专利名称：记录复制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有搭载有磁头的读取器组件的、可以由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱选择出所需要的碟盘、并且可以在所选择出的碟盘与磁头之间实施数据读取/写入用的、或是实施读取/写入用的记录复制装置。
一般说来，诸如CD-ROM自动换碟式装置等记录复制装置均具有可以由插入口插入、排出的、收装有若干个记录载体的碟盘盒箱。
CD-ROM自动换碟式装置可以由所插入的碟盘盒箱内的若干个CD-ROM(碟盘状记录载体，下面称为碟盘)中选择出一个，并且可以用由齿轮组减速后的电动机驱动力驱动托盘装载机构，将所选定的碟盘移动至读取器组件内(或向相反的方向排出)。
这时可利用高度定位位置确定机构将读取器组件升降并停止在所选定的碟盘位置(高度)处。
图10为表示原有的高度定位位置确定机构用的概略性示意说明图。
在CD-ROM自动换碟式装置的壳体内配置有搭载有磁头(图中未示出)的读取器组件120，并通过高度定位位置确定机构对读取器组件120实施升降以将其定位在预定的高度位置处。正如图10所示，高度定位位置确定机构具有凸轮板和位置确定部件124，其中凸轮板具有使突起设置在读取器组件120两侧面上的销121、121插入导向移动用的倾斜状的导向沟槽部122、122，位置确定部件124呈由与若干个碟盘数相吻合的位置确定槽缝123、123、...构成的梳齿形。
当由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱中选择出所需要的碟盘时，电动机(图中未示出)将驱动凸轮板(图中未示出)向左侧或向右侧滑动，从而通过销121沿着导向沟槽部122内的移动而使读取器组件120上升或下降。如果举例来说就是，当选择为最下侧的碟盘时，则如图10所示，在最下侧的槽缝123的高度处停止电动机的运行。然后利用图中未示出的高度位置确定爪突出机构将由读取器组件120上伸出的高度位置确定爪125插入至最下侧的槽缝123内。随后使位置确定部件124略微上升，以使最下侧的槽缝123的下侧边缘托住高度位置确定爪125的下表面，从而将读取器组件120定位在最下侧碟盘的高度位置处。
然后利用托盘装载机构将最下侧的碟盘移送至读取器组件内，并在碟盘与磁头之间实施数据的读取/写入。
然而在前述的这种在先技术中，是在利用具有倾斜状的导向沟槽部122的凸轮板，将读取器组件120移动至预定的高度位置附近后，再通过将高度位置确定爪125插入至梳齿形的位置确定部件124中，进而利用凸轮板上的导向沟槽部122向上压住位置确定部件124的方式，实施读取器组件120相对于各个位置的高度定位的，所以必须要设置高度位置确定爪125用的突出机构和位置确定部件124用的挤压机构，故结构复杂，成本高，并使故障发生的可能性增大，而且由于必须要设置高度位置确定爪125用的突出机构和位置确定部件124用的挤压机构，所以还对装置的小型化带来了障碍，由于需要实施高度确定爪的突出移动和位置确定部件124的挤压动作，还将使由选择至装载的时间比较长。
本发明的第一目的就是要提供一种不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且可以通过用传感器检测凸轮板在水平方向上的位置的方式保持读取器组件的高度定位精度，并且可以使结构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，还可以使其进一步小型化，而且由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，从而还可以缩短由选择至装载的时间的记录复制装置。
本发明的第二目的就是要提供一种不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且可以通过用传感器检测读取器组件在高度方向上的位置的方式保持读取器组件的高度定位精度，并且可以使结构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，还可以使其进一步小型化，而且由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，从而还可以缩短由选择至装载的时间的记录复制装置。
本发明的第三目的就是要提供一种可以防止在驱动电动机停止运行之后由于游隙滞后所产生的高度定位位置精度不良的现象出现，并且可以大幅度的降低整体的移动时间的记录复制装置。
本发明的第四目的就是要提供一种无论是对于向下方停止位置移动的场合，还是对于停止在上方停止位置的场合，均可以消除滞后的影响，或是即使存在有滞后，由于它们处于相同的状态，所以也可以停止在相同的停止位置处的记录复制装置。
本发明的第五目的就是要提供一种可以在纵向凹槽与倾斜凸轮凹槽部的交叉点处，将凸轮销保持在由倾斜凸轮凹槽部的倾斜面与纵向凹槽的垂直面构成的楔形形状的角部处，从而可以限制凸轮销的摆动，防止产生振动的记录复制装置。
为了能实现前述的第一目的，本发明所给出的第一方案是提供了一种具有搭载有磁头的读取器组件的、可以由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱选择出所需要的碟盘、并且可以在所选择出的碟盘与所述磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，它具有包括通过与所述读取器组件的凸轮销相结合的方式使读取器组件上下移动用的凸轮凹槽的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板；沿水平方向驱动所述凸轮板用的电动机；检测所述凸轮板在水平方向上的位置用的传感器；至少形成在所述凸轮凹槽的一个端部处的、与所述读取器组件的凸轮销相接触用的水平位置基准部；并且通过用所述电动机沿水平方向驱动所述凸轮板，使所述读取器组件的凸轮销与所述水平位置基准部相接触，并用所述传感器检测此时凸轮板沿水平方向上的位置的方式，对所述凸轮板实施预置。
为了能实现前述的第二目的，本发明所给出的第二方案是提供了一种具有搭载有磁头的读取器组件的、可以由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱选择出所需要的碟盘、并且可以在所选择出的碟盘与所述磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，它具有包括通过与所述读取器组件的凸轮销相结合的方式使读取器组件上下移动用的凸轮凹槽的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板；沿水平方向驱动所述凸轮板用的电动机；检测所述读取器组件的高度位置用的传感器；至少形成在所述凸轮凹槽的一个端部处的、与所述读取器组件的凸轮销相接触用的水平位置基准部；并且通过用所述电动机沿水平方向驱动所述凸轮板，使所述读取器组件的凸轮销与所述水平位置基准部相接触，并用所述传感器检测此时读取器组件的高度位置的方式，对所述凸轮板实施预置。
为了能实现前述的第三目的，本发明所给出的第三方案是提供了一种在第一、第二方案的基础上，还使所述电动机在所述传感器输出值与目标值之间的差到达第一预定值之前按第一速度驱动所述凸轮板；随后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第一预定值小的第二预定值之前按比第一速度小的第二速度驱动所述凸轮板；然后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第二预定值小的第三预定值时停止对所述凸轮板的驱动的记录复制装置。
为了能实现前述的第四目的，本发明所给出的第四方案是提供了一种在第一、第二方案的基础上，使其还可以对于所述读取器组件按下降目标值停止的场合，在一旦通过目标值之后，便按上升的目标值停止运行的记录复制装置。
为了能实现前述的第五目的，本发明所给出的第五方案是提供了一种在第一、第二方案的基础上，还使所述凸轮凹槽与突起设置在所述读取器组件上的凸轮销相结合，而且在所选择出的某一碟盘的高度位置处，还使所述凸轮凹槽的倾斜形状部分与所述凸轮销相结合的记录复制装置。
图1为表示适用于根据本发明构造的记录复制装置的一种实施形式的CD-ROM自动换碟式装置的平面图。
图2为表示碟盘盒箱处于安装状态时的示意性说明图。
图3为表示读取器组件的升降和碟盘盒箱装卸时使用的直流电动机部分的放大了的平面图。
图4为表示凸轮销、纵向凹槽和凸轮凹槽之间关系的示意性说明图。
图5A、5B为分别表示CD-ROM自动换碟式装置中的读取器组件处于开和闭状态时的示意性说明图。
图6为表示读取器组件的侧面图。
图7为表示凸轮凹槽的另一实例用的示意性说明图。
图8为表示预置处理控制用的流程图。
图9为表示升降动作控制用的流程图。
图10为表示原有的位置确定机构的侧面图。
下面对本发明的一种实施形式进行说明。
图1为表示适用于根据本发明构造的记录复制装置的一种实施形式的CD-ROM自动换碟式装置的平面图，图2为表示碟盘盒箱处于安装状态时的示意性说明图，图3为表示读取器组件的升降和碟盘盒箱装卸时使用的直流电动机部分的放大了的平面图，图4为表示凸轮销、纵向凹槽和凸轮凹槽之间关系的示意性说明图，图5A、5B为分别表示CD-ROM自动换碟式装置的读取器组件处于开和闭状态时的示意性说明图，图6为表示读取器组件的侧面图，图7为表示凸轮凹槽的另一实例用的示意性说明图，图8为表示预置处理控制用的流程图，图9为表示升降动作控制用的流程图。
在这些图中，1为壳体，这一壳体1呈箱形形状，而且正如图1所示，在其内部设置有碟盘设置部A和机构部B。碟盘盒箱M可沿图1中的左侧方向安装在碟盘设置部A处。碟盘盒箱M为托盘形式，在图1中的右侧构成有碟盘D用的取出口Ma。
利用这种CD-ROM自动换碟式装置，可以在运行过程中由安装在碟盘设置部A处的碟盘盒箱M内的若干个托盘2中将所选择出的托盘2引导出一定的量，并卡紧在机构部B内的碟盘选择驱动部内，进而在CD-ROM(以下简称为碟盘D)的一部分尚保留在碟盘盒箱M内的状态下，对碟盘D实施转动驱动。
在机构部B处配置有设置有碟盘压挤用钳夹3的托盘底座4，以及位于其下部的、以可自由转动的方式支撑在托盘底座4处的读取器底座5。由托盘底座4和读取器底座5构成的读取器组件P可以在壳体1的机构部B内以沿上下方向(与图1的纸面方向相正交的方向)自由升降(上下移动)的方式被导向移动。34为碟盘盒箱装卸部件，35为读取器组件P的升降连杆，36为装卸弹簧，37为驱动升降连杆35用的直流电动机。
在托盘底座4处设置有卡紧放置在托盘2处的碟盘D用的碟盘压挤用钳夹3，以可自由转动的方式支撑在直立设置在下方的支撑轴6上的中间齿轮7，由中间齿轮7和啮合齿轮8、8等构成的驱动力传递齿轮，驱动驱动力传递齿轮用的凸轮齿轮9，通过这一凸轮齿轮9引入或排出托盘2用的托盘传送臂10，以及使读取器底座5相对于托盘底座4实施开闭动作用的开闭杠杆11。
正如图5A、5B所示，在读取器底座5上搭载有转动驱动所放置的碟盘用的转盘12，以及将转盘12固定在驱动轴上的主轴电动机13。而且在读取器底座5处还配置有图中未示出的、沿碟盘直径方向传送用的承载器，在这一承载器上还搭载有读取/写入碟盘信息用的磁头。
托盘底座4在其下方通过转动轴18(参见图6)以可以自由转动的方式，枢轴支撑在读取器底座5的一个端部处(在图5A、5B中，为右侧端部)。在读取器底座5处还搭载有托盘装载用的直流电动机19，并且使直流电动机19的驱动轴19a的轴心与转动轴18的轴心为同轴设置。在这一直流电动机19的驱动轴19a上嵌装固定有蜗杆齿轮20，蜗杆齿轮20与中间齿轮7相啮合，中间齿轮7以可以自由转动方式支撑在支撑轴6上，而支撑轴6从前述的位于上方处的托盘底座4向下方直立设置。这种中间齿轮7与由如图5A、5B所示的齿轮8、8等构成的驱动力传递齿轮相啮合，并且驱动由转动凸轮齿轮9用的托盘传送臂10等构成的托盘装载机构，对托盘2实施装载。
读取凸轮板24、24以可以自由滑动的方式支撑在托盘底座4上。换句话说就是，托盘底座4上的导向销33、33插入至形成在读取凸轮板24处的导向槽缝32、32中，通过导向销33、33等作用使读取凸轮板24以可以自由移动的方式被导向移动，并且用直流电动机19驱动凸轮齿轮9，再用与凸轮齿轮9连动的开闭杠杆11驱动这种读取凸轮板24、24。而且在读取凸轮板24、24处还形成有使读取用凸轮销26、26插入用的、沿相反方向倾斜的凸轮凹槽25、25。
读取器底座5以构成转动轴18的转动销27、27为中心，以可以自由转动的方式相对于这种托盘底座4支撑着，而且通过托盘底座4上的读取凸轮板24、24的滑动动作，可使读取用凸轮销26、26在凸轮凹槽25、25内移动，从而可以使读取器底座5动作而呈如图5B所示的开状态，或呈如图5A和图6所示的闭状态。
直流电动机19在其主体的外侧面设置有彼此平行的平坦面19b、19b。正如图5B所示，在读取器底座5和托盘底座4处于开状态时，平坦面19b被插入并呈与托盘2的下面相平行的状态而安装在读取器底座5处。
而且如图5B所示，对于读取器底座5处于开状态，由碟盘盒箱M中选择出的托盘2被托盘传送臂10收装在托盘装载用的机构部B内的场合，读取器底座5处的直流电动机19处于与所插入的托盘2的下面相平行的状态，所以可以在托盘2、或称托盘2内的碟盘D与直流电动机19的主体外侧面(平坦面19b)之间保持有间隙，进而使托盘2和碟盘D可以呈不与直流电动机19的主体外侧面相接触的方式插入。在该图中，2a为形成在托盘2底面处的开口部，碟盘D从中露出。
在转盘12的中央处形成有剖面呈梯形的突起部12a，在其外侧周部形成有凸缘部12b，而且在突起部12a处还设置有与碟盘压挤用钳夹3的磁性部相对设置的磁铁21。因此在处于如图5所示的卡紧状态时，利用转盘12上的磁铁21的磁性力可以吸附住碟盘压挤用钳夹3中的磁性部，从而可以夹持、卡紧碟盘D，使碟盘D与转盘12一起被驱动转动。
下面对直流电动机37和由直流电动机37驱动的碟盘装卸机构和读取器组件P的升降机构进行说明。
正如图1和图3所示，直流电动机37被安装在壳体1的底板上，其驱动轴37a与蜗杆齿轮40嵌合固定，在壳体1的底板处直立设置有支撑轴41，而且蜗杆齿轮40与以自由转动的方式支撑在支撑轴41处的中间齿轮42的大齿轮部相啮合，中间齿轮42的小齿轮部还与凸轮板43上的齿轨部44相啮合。
凸轮板43以可以自由滑动的方式支撑在壳体1的一个侧板处，凸轮板45以可以自由滑动的方式支撑在壳体1的另一个侧板处。这两个凸轮板43、45通过销38和长形孔39与升降连杆35相连接，并以可以自由转动的方式支撑在升降连杆35的中央部，所以当通过直流电动机37使凸轮板43向图1所示的左侧方向移动时，升降连杆35将以其中央部为中心沿逆时针方向转动，进而使凸轮板45向图1所示的右侧方向滑动。通过后述的升降位置确定机构的动作，可以使读取器组件P移动并定位在所选择出的托盘2的高度位置处，并且可以利用前述的托盘装载机构将碟盘盒箱M内的托盘2引导至处于开状态的读取器组件P内，使其呈如图5B所示的状态。
通过利用凸轮板43、45处的沿反方向倾斜的倾斜凸轮凹槽部46而使位于读取器组件P侧面上的销100升降的方式，便可以通过这种凸轮板43、45的滑动动作而实施读取器组件P的升降动作。
下面对这种读取器组件的升降位置确定机构进行说明。
升降位置确定机构具有前述的凸轮板43、45，而且如图1、图3和图4所示，在凸轮板43、45上还形成有沿相反方向倾斜的两个倾斜凸轮凹槽部46、46。这些呈倾斜状的凸轮凹槽部46、46与读取器组件P侧面上的销100、100相结合，而且这些销100、100还插入在形成在壳体1上的纵向凹槽101、101中，以实施沿上下方向的导向移动。因此通过凸轮板43、45的滑动移动所产生的倾斜凸轮凹槽部46、46的移动动作，便可以通过销100而使读取器组件P产生升降动作。
下面参考图7对这种升降位置确定机构的一个实例进行说明。
在图7示出了构成为一组的销100、呈倾斜状的凸轮凹槽部46和纵向凹槽101，在本实施例中共配置有四组。
在图7所示的这个实例中，形成有分别连接着倾斜凸轮凹槽部46的上下端部的水平凸轮凹槽部102、103。通过前述的直流电动机37可使凸轮板43、45产生滑动动作，而且利用呈倾斜状的凸轮凹槽部46、46的移动动作，还可以使销100一边在呈倾斜状的凸轮凹槽部46内移动，一边沿着纵向凹槽101上下移动。这样便可以使读取器组件P与销100一起进行升降动作。倾斜凸轮凹槽部46和水平凸轮凹槽部102、103构成为凸轮凹槽。
如果举例来说就是，对于收装有四张碟盘D的碟盘盒箱M实施升降位置确定的场合，在呈倾斜状的凸轮凹槽部46内应设定有选择位于上侧水平凸轮凹槽部102处的最上侧(第四张)的碟盘D时用的读取器组件P的高度定位位置，选择位于下侧水平凸轮凹槽部103处的最下侧(第一张)的碟盘D时用的读取器组件P的高度定位位置，以及选择第二、第三张碟盘D时用的读取器组件P的高度定位位置。
因此利用诸如这种CD-ROM自动换碟式装置等装置，便可以进行12倍速的高速读取。对于这种场合，由于碟盘的重心偏置而可能会产生振动，这将使整个读取器组件P振动，进而使读取特性下降。
这种振动是由于碟盘的转动而产生的，故为沿水平方向的振动，所以对于如图7所示的实例，由于在用水平凸轮凹槽部102或103保持住凸轮销100时，在纵向凹槽101的两个端部之间会形成有间隙，所以难以抑制凸轮销100的左右摆动。
下面对可以解决这一问题的、如图4所示的升降位置确定机构的另一实例进行说明。如图1至图3和图5所示的CD-ROM自动换碟式装置也适用于使用这一实例。
在图4所示的实例中，也和前述的图7所示的实例相类似，形成有分别连接着呈倾斜状的凸轮凹槽部46的上下端部用的水平凸轮凹槽部102、103。而且和前述的相类似，在直流电动机37的作用下，凸轮板43、45通过升降连杆35沿相反的方向滑动移动，从而通过倾斜凸轮凹槽部46、46的移动动作，而使销100一边在倾斜凸轮凹槽部46内移动，一边沿着纵向凹槽101上下移动。因此可以使读取器组件P与凸轮销100一起进行升降运动。
这一实例与前述的如图7所示的实例的不同之处在于，相对于收装有四张碟盘D的碟盘盒箱M的升降位置定位，为在呈倾斜状的凸轮凹槽部46内设置有选择第一、第二、第三、第四张碟盘D中某一个用的读取器组件P高度定位位置。换句话说就是，倾斜凸轮凹槽部46与突起设置在读取器组件P处的凸轮销100相结合，而且在选择某一个碟盘D用的高度位置处，倾斜凸轮凹槽部46的倾斜形状部分还与凸轮销100相结合。
利用如图4所示的结构构成，凸轮销100在纵向凹槽101与倾斜凸轮凹槽部46的交叉点处，将保持在由倾斜凸轮凹槽部46的倾斜面和纵向凹槽101的垂直面构成的楔形角度处，所以可以限制凸轮销100的摆动，防止其沿水平方向的振动。在这一实例中，并不使用水平凸轮凹槽部102、103对碟盘盒箱M内的碟盘D进行托盘装载，它们在后述的预置操作时使用。
然而实施升降动作的读取器组件P的高度定位的精度受线性位置传感器(图中未示出)的位置与凸轮凹槽的位置之间的关系(精度)的影响相当大，而这一位置关系将随着由部件制造误差和组装误差所产生的初始组装误差精度、反复使用时的精度标准离散等变化而变化。为了克服这一问题，原有的装置还设置有由修正初始组装误差用的螺栓等构成的位置调整装置，但对于反复使用时所产生的精度变化造成的标准离散尚难以进行处理。
在本实施形式中，还在凸轮凹槽的上侧水平凸轮凹槽部102的内侧设置有位置基准面104(仅在四个凸轮凹槽中的、作为一个凸轮凹槽的上侧水平凸轮凹槽部102处)，当CD-ROM自动换碟式装置的电源导通时，该位置基准面104将与凸轮销100相接触，当产生这种接触时对线性位置传感器的输出实施取样，并取这一值为升降(升降机的移动)动作控制用的基准值，对初始组装精度实施修正(即如后所述的图8所示的预置控制)。这种预置控制不仅可用于初始组装精度的修正，还可以用于对发生意外时的反复使用时的精度标准离散实施修正。
而且在实施预置处理时，按仅使一个凸轮销100与位置基准面104相接触，并使其它的凸轮销100并不与水平凸轮凹槽部102、103的端部相接触的方式实施设置。这样便可以使位置基准通常仅为一个位置，从而可以稳定的进行预置。
在这一凸轮板43的齿轨部44的碟盘盒箱插入口侧，还设置有解除栓锁部件47的栓锁用的栓锁解除凸轮部48，而栓锁部件47用于对碟盘盒箱M实施栓锁。栓锁部件47以可以自由转动的方式支撑在壳体1处，螺旋弹簧50如图1和图2所示，沿顺时针方向向其施加弹性力。在栓锁部件47处设置有与突起配置在碟盘盒箱M上面处的栓锁突起体(图中未示出)相结合以栓锁住碟盘盒箱M用的栓锁部51，以及与栓锁解除凸轮部48相结合用的结合销52。在栓锁部51处还设置有在碟盘盒箱M插入时与栓锁用突起体(图中未示出)相接触用的倾斜面51a，以及与栓锁用突起体(图中未示出)相结合用的栓锁面部51b。
通过如上所述的凸轮板43向图1所示的左侧方向的移动，栓锁解除凸轮部48将抑制住螺旋弹簧50，使结合在栓锁部件47的结合销52处的栓锁部件47沿逆时针方向转动，从而使碟盘盒箱M的栓锁用突起体(图中未示出)脱开，将装卸弹簧36所施加的弹性力沿装卸方向施加至碟盘盒箱装卸部件34，进而使碟盘盒箱M可以沿图1所示的左侧方向实施装卸。
装卸弹簧36的一端挂接在碟盘盒箱装卸部件34处，另一端挂接在升降连杆35处。装卸弹簧36沿着图1所示的顺时针方向对升降连杆35施加弹性力，即装卸弹簧36的弹性力指向使读取器组件P上升的方向，所以在读取器组件P上升时的驱动力比下降时更大，这有助于实现均匀化。
下面对碟盘盒箱的插入、排出动作进行说明。
当碟盘盒箱M插入至碟盘设置部A内时，碟盘盒箱M的前端将抑制装卸弹簧36的弹性力，使碟盘盒箱装卸部件34滑动。随着这一碟盘盒箱M的插入，碟盘盒箱M上的栓锁用突起体(图中未示出)将与栓锁部件47上的倾斜面51a相接触，进而使栓锁部件47抑制螺旋弹簧50的弹性力而沿逆时针方向转动。随着碟盘盒箱M的进一步的插入，碟盘盒箱M上的栓锁用突起体(图中未示出)将越过栓锁部件47上的倾斜面51a，使栓锁部件47在螺旋弹簧50的弹性力的作用下沿顺时针方向转动，并在栓锁部51的栓锁面部51b处栓锁住栓锁用突起体(图中未示出)。采用这种方式，便可以利用装卸弹簧36的弹性力，通过碟盘盒箱装卸部件34而使碟盘盒箱M不能实施装卸动作。
当压下排出按钮(图中未示出)时，直流电动机37实施驱动，凸轮板43处的齿轨部44将通过直流电动机37和蜗杆齿轮40、中间齿轮42向图1所示的左侧方向滑动。因此栓锁解除凸轮部48也将向图1所示的左侧方向滑动而与栓锁部件47上的结合销52相结合，从而使栓锁部件47抑制螺旋弹簧50的弹性力而沿逆时针方向转动。而且栓锁部51的栓锁面部51b将由碟盘盒箱M上的栓锁用突起体(图中未示出)处脱开，从而在装卸弹簧36的弹性力作用下，碟盘盒箱装卸部件34可以允许碟盘盒箱M向图1所示的左侧方向实施装卸。
而且还由碟盘盒箱装卸部件34的侧向边缘延伸设置有动作片81，在壳体1的底板处配置有碟盘盒箱检测开关82，并可以如图2所示，通过动作片81对执行组件83的压挤动作而使碟盘盒箱检测开关82导通或断开。
下面对碟盘盒箱M内的托盘选择动作(读取器组件P的升降动作)进行说明。
当如前所述的碟盘盒箱M插入至碟盘设置部A的最内侧时，由图中未示出的碟盘盒箱检测开关可以检测到碟盘盒箱M的插入。这样便可以实施由碟盘盒箱M内的托盘2、2、...中选择托盘2的托盘选择动作。
如果举例来说，对于在碟盘盒箱M内收装有四个托盘2、2、...的场合，当选择为从上侧数为第二个的托盘2时，驱动直流电动机37，使凸轮板43处的齿轨部44通过驱动轴37a、蜗杆齿轮40和中间齿轮42而向如图1所示的右侧方向滑动，同时使与升降连杆35连动的凸轮板45向图1所示的左侧方向移动。因此通过凸轮板43、45上的呈倾斜状的凸轮凹槽部46，便可以使读取器组件P侧面处的销100升降，进而使读取器组件P上升到与第二托盘2相对应的高度位置处。然后实施托盘装载动作，将碟盘盒箱M内的第二托盘2移动至读取器组件P内。
当更换碟盘D，或停止其运行，或将其排出等时，可以实施托盘装载动作，将读取器组件P内的托盘2移送至碟盘盒箱M内。
当压下排出按钮(图中未示出)时，如果未收装有前述的各托盘2，则进行托盘装载动作，将各个托盘2收装在碟盘盒箱M处。随后驱动直流电动机37，通过驱动轴37a、蜗杆齿轮40和中间齿轮42使凸轮板43处的齿轨部44向图1所示的左侧方向移动，同时使与升降连杆35连动的凸轮板45向图1所示的右侧方向移动，进而使读取器组件P下降至最下方的位置处。然后通过再次驱动直流电动机37，使升降连杆35沿图1所示的逆时针方向转动的方式，实施前述的碟盘盒箱的排出动作(栓锁部件47的栓锁解除动作)。
下面对读取器组件P的动作进行说明。
在下面的说明中，它处于如图5B所示的、对由碟盘盒箱M内的若干个托盘2、2、...中选择出的某个托盘2实施托盘装载动作、并将所选定的托盘2引导到机构部B内的状态下。
在图5B所示的状态下，读取器底座5将在直流电动机19驱动下，从两点虚线所示的位置移动至实线所示的位置处，从而通过凸轮板24的滑动而使结合在凸轮凹槽25内的读取用凸轮销26、26移动并倾斜，而处于开状态。这时读取器底座5处的转盘12由位于最下侧的碟盘压挤用钳夹3(参见图1)处离开，碟盘压挤用钳夹3利用托盘底座4处的磁铁(图中未示出)的磁力被吸住在托盘底座4的磁铁(图中未示出)处。因此碟盘压挤用钳夹3将由托盘2的移动范围内移动至位于上方的回避位置处，转盘12将由托盘2的移动范围内移动至位于下方的回避位置处，从而可以由图中的左侧，将托盘2插入至转盘12与碟盘压挤用钳夹3之间，或由它们之间排出。而且图5B所示的状态，表示的是转盘12下降至托盘2的下方，碟盘D设置在托盘2上时的状态。
当由图5B所示的状态驱动直流电动机19，使读取凸轮板24移动到如图5A中实线所示的位置处时，随着读取用凸轮销26、26在凸轮凹槽25、25内的移动，读取器底座5将向上方运动。通过这一移动将使读取器底座5中的转盘12也向上方运动，在靠近碟盘压挤用钳夹3时，将卡紧碟盘D，并对碟盘D与转盘12一起实施转动驱动。
在实施卡紧动作的过程中，碟盘D将通过转盘12而从托盘2上提起，当卡紧操作结束时，将如图5A所示，它由托盘2处离开。
通过这一卡紧动作，读取器底座5将以转动轴18为中心沿顺时针方向转动，从而使直流电动机19由图5B所示的状态沿顺时针方向转动，使主体外侧面处的上侧平坦面19b的左端侧G上升并突出。平坦面19b的左端侧G可以由托盘2的开口部2a处进出，因此如前所述，由于碟盘D由托盘2处浮起，所以可以确保在上升后的平坦面19b的左端侧G与碟盘D的下面之间形成间隙，从而不会使碟盘D与直流电动机19相接触而对记录复制动作产生任何妨碍。
下面对直流电动机19给出的驱动力的传递途径进行说明。
正如图5A所示，用于搭载在读取器底座5处的托盘装载等的直流电动机19的驱动力，由设置在其驱动轴19a处的蜗杆齿轮20传递至支撑在上方托盘底座4的支撑轴6处的中间齿轮7处，再由中间齿轮7传递至由图1和图5所示的齿轮8、8等构成的驱动力传递齿轮处。
当由图5A所示的闭状态至图5B所示的开状态而转动读取器底座5时，由于读取器底座5的转动中心(转动轴18的轴心)与直流电动机19的蜗杆齿轮20(驱动轴19a的轴心)的轴心被设定在同一轴线上，所以与蜗杆齿轮20相啮合的中间齿轮7也将以蜗杆齿轮20的轴心为中心转动。换句话说就是，即使读取器底座5转动，蜗杆齿轮20与中间齿轮7之间的轴间距离也可以经常的保持一定。因此无论读取器底座5位于哪一位置，直流电动机19的驱动力均可以通过中间齿轮7传递至驱动力传递齿轮处。
下面对读取器组件P的升降位置确定机构的预置动作控制进行说明。
图8为表示读取器组件P的升降位置确定机构用的预置动作控制的流程图。
这一处理在CD-ROM自动换碟式装置的电源再次导通后实施。
首先启动直流电动机37，使前述的凸轮板43、45沿水平方向移动(滑动)，通过凸轮销100使读取器组件P向上方移动(步骤S1)，读取检测凸轮板43(或凸轮板45)的滑动位置用的线性位置传感器(LPS)的检测输出(步骤S2)，以判断是否到达了第四(最上侧)位置处(步骤S3)。如果未到达第四位置(程序步骤S3中的判断为否)，则返回至步骤S2。
如果到达第四位置(程序步骤S3中的判断为是)，则在防止齿轮啮合用的1/4的功率下再次启动直流电动机37，使读取凸轮板24滑动，并使读取器组件P向上方移动(步骤S4)，读取线性位置传感器的输出(步骤S5)，并判断凸轮板43的位置是否未发生有变化(步骤S6)。如果位置发生有变化(程序步骤S6中的判断为否)，则表明凸轮销100未与位置基准面104相接触，故返回至步骤S5。
如果位置没有变化(程序步骤S6中的判断为是)，则判断凸轮销100与位置基准面104相接触(步骤S7)，根据这一检测值求解出当前的凸轮板43位置与其理想值之间的差，并对各位置(目标值)的数表实施读写更换。即设定作为各位置数表的第四、第三、第二、第一作用位置中的目标值P1、P2、P3、P4等，而且在将作为基准位置的理想值设定为P0(比如说，为10)的场合，如果作为当前位置(凸轮销100与位置基准面104相接触的位置)的、由线性位置传感器给出的检测输出为8，则有8(当前位置)-10(理想值)＝-2。进而用“-2”对目标值P1、P2、P3、P4等的各个位置数表实施修正用的读写更换。随后结束这种读取器组件P的升降位置确定机构用的预置动作。
这种预置是在CD-ROM自动换碟式装置每次接通电源时实施的，所以可以根据最新的数据对前述的各种精度标准离散进行修正。
下面对升降机的移动(升降)动作控制进行说明。
图9为表示这种升降移动动作控制的流程图。
在压下前述的CD-ROM的选择按钮，使读取器组件P升降至与所选择出的碟盘相对应的位置(目标位置)时，实施下面将要说明的这一控制动作。
对作为移动目标位置的作用位置-8LSB的位置实施设定(步骤S11)，按常规方式启动直流电动机37，使凸轮板43、45滑动，进而使读取器组件P朝向目标位置方向上升(或下降)(步骤S12)，从线性位置传感器的检测输出中读取凸轮板43、45的位置(步骤S13)，判断凸轮板43、45是否达到目标位置(步骤S14)。如果未到达目标位置(程序步骤S14中的判断为否)，则返回至步骤S13。
当凸轮板43、45到达目标位置时(程序步骤S14中的判断为是)时，将移动目标位置设定为作用位置(步骤S15)，按1/4的功率向上侧方向使直流电动机37低速转动(步骤S16)，用线性位置传感器读取凸轮板43、45的位置(步骤S17)，判断凸轮板43、45是否到达目标位置0或+1处(步骤S18)。如果凸轮板43、45未到达目标位置0或+1处(程序步骤S18中的判断为否)，则返回至步骤S17，如果凸轮板43、45到达目标位置0或+1处(程序步骤S18中的判断为是)，则停止直流电动机37的运行(步骤S19)。
一般说来，当用数字值进行判断时，如果为了避免由于数据的摆动所产生的不稳定而可以在±1LSB以上的范围内进行运行/停止的判定时，则可以通过上述步骤S19所实施的控制，将判断基准变更为+0/-1LSB，从而可以将不敏感区域减少为一半。
而且在前述的各种控制中，是用线性位置传感器检测凸轮板43、45的水平位置的，但也可以用传感器检测读取器组件P的高度位置。
当采用这种动作控制方式时，还可以防止在直流电动机37停止运行之后，由于高程过限所产生的高度定位位置精度不良现象的出现，并且可以大幅度的减小整体的移动时间。
然而当读取器组件P的移动方向为向上或向下时，会由于齿轮的游隙而产生滞后，从而会使读取器组件P的停止位置产生有误差。
为了能解决这一问题，本实施形式对于读取器组件P按下降目标值停止的场合，还使其在一旦通过目标值之后，便按上升的目标值停止其运行。
通过采用这种控制方式，由于无论是向下方停止位置移动的场合，还是停止在上方停止位置的场合，均是由下向上移动的，所以可以消除滞后的影响，或是即使存在有滞后，由于它们处于相同的状态，所以也可以停止在相同的停止位置处。
前述的这种实施形式，可以是一种具有搭载有磁头的读取器组件P的、可以由收装有若干个碟盘D的碟盘盒箱M选择出所需要的碟盘D、并且可以在所选择出的碟盘D与磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，它具有包括通过与读取器组件P的凸轮销100相结合的方式使读取器组件P上下移动用的凸轮凹槽46的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板43、45，沿水平方向驱动凸轮板43、45用的直流电动机37，检测凸轮板43、45在水平方向上的位置用的传感器，至少形成在凸轮凹槽46的一个端部处的、与读取器组件P的凸轮销100相接触用的位置基准面104，并且通过用直流电动机37沿水平方向驱动凸轮板43、45，使读取器组件P的凸轮销100与位置基准面104相接触，并用传感器检测此时凸轮板43、45沿水平方向上的位置的方式，对凸轮板43、45实施预置，所以不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且采用当读取器组件P上的凸轮销100与凸轮凹槽46、102、103上的位置基准面104相接触时，用传感器检测凸轮板43、45在水平方向上的位置并对其实施修正的方式，所以可以利用凸轮板43、45保持读取器组件P的高度定位精度。而且可以使机构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，使其进一步小型化，而且由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，所以还可以缩短由选择至装载的时间。
前述的实施形式，还可以是一种具有搭载有磁头的读取器组件P的、可以由收装有若干个碟盘D的碟盘盒箱M选择出所需要的碟盘D、并且可以在所选择出的碟盘D与磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，它具有包括以与读取器组件P的凸轮销100相结合的方式使读取器组件P上下移动用的凸轮凹槽46、102、103的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板43、45，沿水平方向驱动凸轮板43、45用的直流电动机37，检测读取器组件P的高度位置用的传感器，至少形成在凸轮凹槽46的一个端部处的、与读取器组件P的凸轮销100相接触用的位置基准面104，并且通过用直流电动机37沿水平方向驱动凸轮板43、45，使读取器组件P的凸轮销100与位置基准面104相接触，并用传感器检测读取器组件P的高度位置的方式，对凸轮板43、45实施预置，所以不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且通过当读取器组件P上的凸轮销100与凸轮凹槽46上的位置基准面104相接触时，用传感器检测读取器组件P的高度位置并对其实施修正的方式，可以利用凸轮板43、45保证读取器组件P的高度定位精度。而且可以使机构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，使其进一步小型化，由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，所以还可以缩短由选择至装载的时间。
而且对于前述的实施形式，还可以使直流电动机37在由传感器输出值与目标值之间的差达到第一预定值之前按第一速度驱动凸轮板43、45，随后当由传感器输出值与目标值之间的差达到比第一预定值小的第二预定值之前按比第一速度小的第二速度驱动凸轮板43、45，然后当由传感器输出值与目标值之间的差达到比第二预定值小的第三预定值时停止对凸轮板43、45的驱动，因此还可以防止在直流电动机37停止运行之后由于游隙滞后所产生的高度定位位置精度不良的现象出现，并且可以大幅度的降低整体的移动时间。
而且对于前述的实施形式，还可以对于读取器组件P按下降目标值停止的场合，当其一旦通过目标值之后，便按上升的目标值停止运行，由于无论是向下方停止位置移动的场合，还是停止在上方停止位置的场合，均是由下向上移动的，所以可以消除滞后的影响，或是即使存在有滞后，由于它们处于相同的状态，所以也可以停止在相同的停止位置处。
而且对于前述的实施形式，最好还使凸轮凹槽46、102、103与突起设置在读取器组件P上的凸轮销100相结合，而且在所选择出的某一碟盘D的高度位置处，使凸轮凹槽的倾斜形状部分46与凸轮销100相结合，所以还可以使凸轮销100在纵向凹槽101与倾斜凸轮凹槽部46的交叉点处，保持在由呈倾斜状的凸轮凹槽部46的倾斜面与纵向凹槽101的垂直面构成的楔形形状的角部处，从而还可以限制销100的摆动，防止它沿水平方向的振动。
如果采用本发明，可以不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且通过当读取器组件上的凸轮销与凸轮凹槽上的位置基准面相接触时，用传感器检测凸轮板在水平方向上的位置并对其实施修正的方式，可以利用凸轮板保持读取器组件的高度定位精度。而且可以使机构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，使其进一步小型化，而且由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，所以还可以缩短由选择至装载的时间。
如果采用本发明，可以不再需要原有的高度位置确定部件等构件，而且通过当读取器组件上的凸轮销与凸轮凹槽上的位置基准面相接触时，用传感器检测读取器组件的高度位置并对其实施修正的方式，可以保持读取器组件的高度定位精度。而且可以使机构简化，使成本降低，减少故障发生的可能性，使其进一步小型化，而且由于不再需要进行突出移动和位置确定部件的挤压动作，所以还可以缩短由选择至装载的时间。
如果采用本发明，可以防止在电动机停止运行之后由于游隙滞后所产生的高度定位位置精度不良的现象出现，并且可以大幅度的降低整体的移动时间。
如果采用本发明，由于无论是向下方停止位置移动的场合，还是停止在上方停止位置的场合，均是由下向上移动的，所以可以消除滞后的影响，或是即使存在有滞后，由于处于相同的状态，所以也可以停止在相同的停止位置处。
如果采用本发明，由于可以在纵向凹槽与倾斜凸轮凹槽部的交叉点处，使凸轮销保持在由倾斜凸轮凹槽部的倾斜面与纵向凹槽的垂直面构成的楔形形状的角部处，所以可以限制销的摆动，防止它沿水平方向的振动。
权利要求
1.一种具有搭载有磁头的读取器组件的、可以由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱选择出所需要的碟盘、并且可以在所选择出的碟盘与所述磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，其特征在于它具有包括通过与所述读取器组件的凸轮销相结合的方式使读取器组件上下移动用的凸轮凹槽的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板，沿水平方向驱动所述凸轮板用的电动机，检测所述凸轮板在水平方向上的位置用的传感器，至少形成在所述凸轮凹槽的一个端部处的、与所述读取器组件的凸轮销相接触用的水平位置基准部，并且通过用所述电动机沿水平方向驱动所述凸轮板，使所述读取器组件的凸轮销与所述水平位置基准部相接触，并用所述传感器检测此时凸轮板沿水平方向上的位置的方式，对所述凸轮板实施预置。
2.一种具有搭载有磁头的读取器组件的、可以由收装有若干个碟盘的碟盘盒箱选择出所需要的碟盘、并且可以在所选择出的碟盘与所述磁头之间实施数据读取/写入用的记录复制装置，其特征在于它具有包括通过与所述读取器组件的凸轮销相结合的方式使读取器组件上下移动用的凸轮凹槽的、以沿水平方向可自由移动方式支撑着的凸轮板，沿水平方向驱动所述凸轮板用的电动机，检测所述读取器组件的高度位置用的传感器，至少形成在所述凸轮凹槽的一个端部处的、与所述读取器组件的凸轮销相接触用的水平位置基准部，并且通过用所述电动机沿水平方向驱动所述凸轮板，使所述读取器组件的凸轮销与所述水平位置基准部相接触，并用所述传感器检测此时读取器组件的高度位置的方式，对所述凸轮板实施预置。
3.一种如权利要求1所述记录复制装置，其特征在于所述电动机在所述传感器输出值与目标值之间的差到达第一预定值之前按第一速度驱动所述凸轮板，随后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第一预定值小的第二预定值之前按比第一速度小的第二速度驱动所述凸轮板，然后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第二预定值小的第三预定值时停止对所述凸轮板的驱动。
4.一种如权利要求2所述记录复制装置，其特征在于所述电动机在所述传感器输出值与目标值之间的差到达第一预定值之前按第一速度驱动所述凸轮板，随后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第一预定值小的第二预定值之前按比第一速度小的第二速度驱动所述凸轮板，然后当所述传感器输出值与目标值之间的差达到比第二预定值小的第三预定值时停止对所述凸轮板的驱动。
5.一种如权利要求1所述记录复制装置，其特征在于对于所述读取器组件按下降目标值停止的场合，一旦通过目标值之后，便按上升的目标值停止运行。
6.一种如权利要求2所述记录复制装置，其特征在于对于所述读取器组件按下降目标值停止的场合，一旦通过目标值之后，便按上升的目标值停止运行。
7.一种如权利要求1所述记录复制装置，其特征在于所述凸轮凹槽与突起设置在所述读取器组件上的凸轮销相结合，而且在所选择出的某一碟盘的高度位置处，使所述凸轮凹槽的倾斜形状部分与所述凸轮销相结合。
8.一种如权利要求2所述记录复制装置，其特征在于所述凸轮凹槽与突起设置在所述读取器组件上的凸轮销相结合，而且在所选择出的某一碟盘的高度位置处，使所述凸轮凹槽的倾斜形状部分与所述凸轮销相结合。
全文摘要
本发明提供了一种碟盘用记录复制装置,它具有沿水平方向驱动凸轮板的直流电动机,检测位置用的传感器,至少形成在凸轮凹槽一个端部处的、与读取器组件的凸轮销相接触用的位置基准面,并且通过用直流电动机沿水平方向驱动凸轮板,使读取器组件的凸轮销与位置基准面相接触,通过传感器检测对凸轮板实施预置。
文档编号G11B17/22GK1201231SQ9810232
公开日1998年12月9日 申请日期1998年6月2日 优先权日1997年6月2日
发明者泷川真喜人, 樋口真一 申请人:阿尔卑斯电气株式会社