专利名称：一种翻转折叠装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种翻转折叠装置，更具体地说是涉及一种锂电池制造过程中将铝塑 膜按要求折叠的自动化装置。
背景技术：
在锂电池生产过程中，一种方法是用冲制成型后的铝塑膜将极组包装，然后将其 注液密封，该铝塑膜开始是展开的片状；在传统方法中是，采用简单的夹具定位后，手工将 铝塑膜沿折线对折起来，再用夹子或别针使其保持，送入后续的封装作业，这些方式折叠后 端面对齐精度不高，产品性能及外观一致性差，操作繁琐，生产率低，更不利于进行自动化 操作。因而有必要对现有的电池生产方法及器械进行改进，提供一种新的适用于自动化作 业的装置，提高制造工艺的自动化水平和生产效率，降低劳动强度和作业成本。
发明内容
本发明针对上述现有技术所存在之缺失，其主要目的在于提供一种翻转折叠装 置，其可将片状铝塑膜先进行定位，然将铝塑膜沿折线对折起来，折叠后端面对齐一致，并 可控制使其保持或打开，以利于后续作业，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，便于构 成自动化设备的优点。为实现上述之目的，本发明采取如下技术方案构造一种翻转折叠装置，包括一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台及铰链；—执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具；作为一种优选方案，该执行器包括底座、齿轮、齿条、滑动副、转轴、定位座、卡位 销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和铰链连接；齿条和定位座连接并 与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动。作为一种优选方案，该定位平台固定在装置的底板上，其适当位置开设有定位槽， 并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。作为一种优选方案，该翻转平台和定位平台通过铰链连接，其可绕转轴相对于定 位平台转动，其上适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在 适当部位开设避位槽。作为一种优选方案，该真空吸盘及真空吸孔通过软管和真空源连接。作为一种优选方案，该底座在适当部位设有复数个定位槽。作为一种优选方案，该卡位销滑动套设于定位座内，由弹簧施力复位，其位置可对 应于底座上的定位槽。本发明优点在于通过设置折叠夹具及执行器，当夹具打开时，通过平台上的定位 槽及吸盘的吸持，可将放置在平台上的片状铝塑膜定位并保持；当执行器上的卡位销被顶 起时，驱动齿条可使翻转台转动，将台面定位的铝塑膜折叠，卡位销落入卡位槽，此时即使齿条的驱动脱离，也可将台面状态保持，若再次顶起卡位销并反向驱动齿条，即可将翻转台 打开，藉此，本发明提供的装置可于打开状态放置物料，再将铝塑膜精确折叠并送入后续作 业，最后将其打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作 的优点。
图1是本发明所述翻转折叠装置结构示意图；图2是执行器结构示意图。附图标识说明10、底板；20、定位平台；30、翻转平台；40、铰链；50、执行器；51、底座；52、滑动 副；53、定位座；54、卡位销；55、齿条；56、齿轮；57、转轴；60、弹簧；70、装置底板；21、真空 吸盘或真空吸孔；22、定位槽；23、避位槽；24、卡槽。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步描述。首先，请参照图1、图2所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有 折叠夹具、执行器50及装置底板70，其中该折叠夹具包括底板10、定位平台20、翻转平台30及铰链40，定位平台20固定在 底板10上并与翻转平台30由铰链40铰接，定位平台20及翻转平台30的适当位置设有吸 盘21及定位槽22，还可以设置避位槽23。该执行器50包括底座51、滑动副52、定位座53、卡位销M、齿条55、齿轮56、转轴 57及弹簧60，转轴57穿设于底座51的轴孔内，一端连接齿轮56，另一端和铰链40连接； 齿条55和定位座53连接并与滑动副52滑动，与齿轮56啮合将其传动，底座51在适当部 位设有复数个卡槽M。该卡位销M滑动套设于定位座53内，由弹簧60施力复位，其位置 可对应于底座51上的卡槽对。工作中其吸盘21由软管连接真空源，夹具的定位平台20和翻转平台30处于打开 状态时，将片状铝塑膜放置到夹具平台上，吸盘21工作将膜片吸持在台面，施加外力将卡 位销M脱出卡槽对，然后使齿条55移动，通过齿轮56啮合使转轴57转动，驱动翻转平台 30转动，即将其上的铝塑膜折叠，此时卡位销M落入另一卡槽对，止住齿条55的移动，从 而保持夹具的折叠状态；当再次施力使卡位销讨脱离，反向移动齿条55，将夹具打开，退出 吸盘21的真空后将物料取出，藉此，本装置可于打开状态放置物料，再将铝塑膜精确折叠 并送入后续作业，最后将其打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实 现自动化操作的优点。以上所述，仅是本发明结构较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限 制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均 仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种翻转折叠装置，其特征在于包括一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台、铰链；一执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具。
2.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于所述执行器包括底座、齿轮、齿 条、滑动副、转轴、定位座及卡位销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和 铰链连接；齿条和定位座连接并与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动。
3.根据权利要求1所述的一种翻转折叠装置，其特征在于所述定位平台固定在装置 的底板上，其适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当 部位开设避位槽。
4.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于所述翻转平台和定位平台通过 铰链连接，其可绕所述转轴相对于定位平台转动，其上适当位置开设有定位槽，并在适当部 位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。
5.根据权利要求3或4所述的一种翻转折叠装置，其特征在于所述真空吸盘及真空 吸孔通过软管和真空源连接。
6.根据权利要求2所述的翻转折叠装置，其特征在于所述底座在适当部位设有复数 个定位槽。
7.根据权利要求2所述的翻转折叠装置，其特征在于所述卡位销滑动套设于定位座 内，由弹簧施力复位，其位置可对应于底座上的定位槽。
全文摘要
一种翻转折叠装置，涉及翻转折叠装置，包括折叠夹具及执行器，该折叠夹具平台为铰接式结构，台面设有定位槽及可控的吸持机构，该执行器设有卡位槽及可控的卡位销，通过执行器使夹具翻转闭合或打开，将台面定位的铝塑膜折叠，并通过卡位槽使其保持，本发明提供的装置可于打开状态放置物料，将铝塑膜精确折叠并送入后续作业，最后将夹具打开取出物料，具有构造简单、可靠、速度快，一致性好，易于实现自动化操作的优点。
文档编号H01M2/02GK102054940SQ20091020797
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月31日 优先权日2009年10月31日
发明者余四拾, 廖均克, 张凯旋, 张 杰, 童安南, 邓志乾, 陈华坤 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司