专利名称：一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置和层压后传输线的制作方法
技术领域：
本发明涉及光伏电池的制造装置，具体涉及一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置和层压后传送线。
背景技术：
太阳能电池也叫做光伏电池，是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。与常规能源相比，光伏电池是一种可再生清洁能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电线路，因此光伏电池具有广阔的应用前景。在现有技术下，光伏电池组件的制造过程包括如下工艺流程正面焊接一背面串接一敷设一EL测试一组件层压一质量检测一修边一EL测试一装框一高压测试一成品测试。具体为，生产出以硅为主要成分的光伏电池片后，在正面焊接工序中，将焊带焊接到电池正面的主栅线上，然后在背面焊接中，将多个光伏电池片串接在一起形成电池串。背面串接并检验合格后，进行敷设层压工序，从下至上依次按照钢化玻璃、第一层EVA、电池串、 第二层EVA、背板的顺序敷设形成电池组件，再将所述电池组件放入层压机内，通过真空泵抽真空将电池组件内的空气抽出，通过热电偶供热给加热盘使所述两层EVA熔化以将电池串、玻璃和背板粘接在一起，最后固化，取出光伏电池组件。组件层压工序之后，需要采用EL红外检测设备检测光伏电池组件的质量以确定产品是否合格，检测内容等级混、电池缺陷、隐裂、碎片等。基于EL红外检测设备的要求， 在检测时需要将光伏电池组件的玻璃板朝上，然后对其进行红外照相检测。然而，在层压敷设时，背板的位置在最上面，玻璃板的位置在最下面，因此需要将光伏电池组件翻转过来， 使玻璃板朝上，然后才能对光伏电池组件的表面质量进行检测。现有技术中，翻转光伏电池组件时，需要有两名工人相互配合，把持住光伏电池组件的两端，从层压机上将其取下，然后再人工将光伏电池组件翻转，整个过程中需要保持两人步调一致。然而，在实际的操作过程中，经常出现两人步调不一致的情况，出现两人用力不均的问题，因此容易造成光伏电池组件的微裂，而且组件还容易从手中脱落摔碎。在现有技术中，组件从层压工序到下道工序的生产方式中，一直采用人工卸板，通过转运车转运到下道工序，同时由于在线检测工序的需要，要求将电池组件翻转，翻转过程也是由人工进行翻转完成。现有技术的缺点是，由于在生产光伏电池组件的工艺中，电池组件的翻转步骤及层压后的各道工序的传送步骤全部都是由人工来完成的，因此由于人工翻转电池组件存在步调不一致的情况，容易造成光伏电池组件的隐裂，从而影响光伏电池组件的产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种可实现光伏电池组件自动翻转的装置，以避免光伏电池组件出现隐裂的情况。为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置，包括支架；在所述支架上安装有用于输送光伏电池组件并具有相同高度的第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置的出料端与所述第二传输装置的进料端相对应；在所述支架上通过竖直运动的滑轨安装有一对用于夹持光伏电池组件的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置安装在所述支架上与所述第一传输装置和第二传输装置的中间位置相对应的位置上；所述翻转装置还包括带动第一夹持装置和第二夹持装置做转动的旋转驱动装置。优选的，所述第一夹持装置包括通过所述滑轨水平安装在所述支架上的第一支撑杆，在所述第一支撑杆上安装有多个用于吸附光伏电池组件的吸盘。优选的，所述第二夹持装置包括通过所述滑轨水平安装在所述支架上的第二支撑杆，在所述第二支撑杆上安装有多个用于吸附光伏电池组件的吸盘；所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行设置，在所述滑轨的带动下从所述第一传输装置和所述第二传输装置的中间位置的下方向上运动。优选的，所述第一传输装置包括多个传送链条。优选的，所述第二传输装置包括多个传送链条。优选的，在所述第一传输装置的进料端还包括定位检测开关。本发明还一种传送光伏电池组件的层压后传输线，包括以上任一技术方案所述的翻转装置；在所述翻转装置的第一传输装置的进料端的一侧设置有出料装置；
在所述翻转装置的第二传输装置的出料端的一侧设置有在线检测装置。优选的，所述出料装置包括第一对链式输送带；在所述第一对链式输送带的出料端设置有第二对链式输送带，所述第二对链式输送带的输送方向与所述第一对链式输送带的输送方式相垂直；在所述第二对链式输送带的两个输送带的中间位置安装有可升降并水平旋转的工作台；所述第二对链式输送带的出料端与所述翻转装置的第一传输装置的进料端相对应。优选的，所述在线检测装置包括第三对链式传送带；在所述第三对链式传送带上安装有检测箱。优选的，在所述在线检测装置和所述第二传输装置之间还设置有修边装置。在本发明所提供的一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置中，先通过所述第一输送装置把光伏电池组件输送到第一输送装置和第二输送装置中间的位置上，然后由所述第一夹持装置和第二夹持装置将光伏电池组件夹持住，在滑轨的带动下，夹持有光伏电池组件的第一夹持装置和第二夹持装置竖直向上运动到安全位置后，在旋转驱动装置的带动将光伏电池组件翻转180度，然后再向下运动，当光伏电池组件与第一传送装置和第二传输装置接触后，第一夹持装置和第二夹持装置将光伏电池组件放开，然后由第二传输装置带动光伏电池组件继续向后运动。与现有技术相比，本发明所提供的装置可以实现光伏电池组件的自动翻转过程，避免了由于人工翻转光伏电池组件所造成的电池组件微裂的情况。
在本发明所提供的一种用于生产光伏电池组件的层压后传输线中，层压后的光伏电池组件由出料装置输送到翻转装置上以后，在翻转装置上完成翻转动作，然后继续传送到在线检测装置上，由安装在在线检测装置的第三对链式传送带上的检测箱完成对光伏电池组件的检测。
图1为本发明提供的用于翻转光伏电池组件的翻转装置示意图；图2为本发明提供的光伏电池组件层压后传送线的工作流程图；图3为本发明提供的出料输送装置的示意图；图4为本发明提供的人工修边装置的示意图；图5为本发明提供的在线检测装置示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例公开了一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置，请参见图1，为本发明提供的翻转装置的示意图。如图1所示，翻转装置包括支架11，在支架上安装有用于输送光伏电池组件的第一传输装置12和第二传输装置13，第一传输装置和第二传输装置具有相同的高度，并且，第一传输装置的出料端和第二传输装置的进料端相对应，该两个传输装置具有相同的结构。在本实施方式中，第一传输装置包括三个平行设置的传送链条13a，对于传送链条的数量，至少为两个或两个以上，在第一传输装置的进料端还安装有进料检测开关(未示出)，当光伏组件由第一传输装置的进料端进入到传送链条上以后，进料检测开关传递信号给控制端，控制端启动第一传输装置和第二传输装置的传送链条带动光伏电池组件运动。在支架11上还通过竖直运动的滑轨安装有一对用于夹持光伏电池组件的第一夹持装置14和第二夹持装置15。在本实施方式中，第一夹持装置14包括一个通过竖直运动的滑轨水平安装在支架上的第一支撑杆14a，在所述第一支撑杆上安装有多个吸盘14b ；第二夹持装置15与第一夹持装置具有相同的结构，只是两者的吸盘位置相对，这样，可以将光伏电池组件夹持在第一夹持装置和第二夹持装置之间。按照本发明，所述翻转装置还进一步包括带动所述第一夹持装置和第二夹持装置旋转的旋转驱动装置(未示出)，在所述旋转驱动装置的带动下，带动夹持有光伏电池组件的第一夹持装置和第二夹持装置翻转。以下具体说明利用上述光伏电池组件翻转装置来翻转光伏电池组件的方法在初始状态，第二夹持装置被设置在第一传输装置和第二传输装置下方的位置处；当光伏电池组件由第一传输装置12的进料端进入后，由进料检测开关将检测到的信号输送给控制端，控制端启动第一输送装置和第二输送装置的传送链条带动光伏电池组件向后运动，当光伏电池组件运动到第一输送装置和第二输送装置中间位置处时，控制端根据预设程序暂停第一传输装置和第二传输装置，光伏电池组件停止在第一输送装置和第二输送装置的链条处；控制端再根据预设程序驱动第二夹持装置向上运动，第一夹持装置向下运动，依靠吸盘将光伏电池组件夹持在第一夹持装置和第二夹持装置之间；夹持住光伏电池组件后，控制端根据预设程序带动第一夹持装置和第二夹持装置向上运动到安全位置，然后再通过控制旋转驱动装置带动所述第一夹持装置和第二夹持装置旋转180°，从而实现光伏电池组件的翻转；翻转光伏电池组件后，控制端根据预设程序带动第一夹持装置和第夹持装置向下运动，当光伏电池组件与第一传输装置和第二传输装置的链条接触后，通过释放第一夹持装置和第二夹持装置的吸盘，放开光伏电池组件，再由第一传输装置和第二传输装置带动光伏电池组件继续向后面的工序运动。本发明还提供了一种用于生产光伏电池组件的层压后传送线，如图2所示，在翻转之前还设置有出料装置，出料装置用于将从层压机内生产出的光伏电池组件运送到翻转装置的第一传输装置上；在翻转装置之后还设置有修边装置，在修边装置上，由工人完成对层压后光伏电池组件的修边工序；在修边装置后设置有在线检测装置，用于检测光伏电池组件的缺陷。如图3所示，出料装置包括第一对链式输送带41，第二对链式输送带42，第二对链式输送带41与第一对链式输送带的输送方向相垂直，两个输送带41、42具有相同的结构， 均包括两根平行设置的输送链条；在第二对链式输送带的中间位置安装有可升降并可旋转的工作台43，工作台43通过安装在工作台下方的旋转装置(未示出)来实现旋转，通过升降装置(未示出)来实现上下运动，对于旋转装置和升降装置本发明并无特别的限制，可以使用本领域技术人员熟知的旋转驱动装置和升降驱动装置。层压后的光伏电池组件由第一对链式输送带数送到第二链式输送带上，然后工作台43升起，将光伏电池组件顶起后，旋转90°，再落下，然后光伏电池组件在第二链式输送带的输送下向与第一链式输送带相垂直的方向运动，通过上述出料装置，完成了光伏电池组件的出料工序。请参见图4，为修边装置示意图，修边装置包括修边段链式传送带51，和设置在修边链式传送带中间位置处的修边工作台52，修边工作台52下方安装有升降装置(未示出) 和旋转装置(未示出)，通过升降装置(未示出)来实现上下运动，对于旋转装置和升降装置本发明并无特别的限制，可以使用本领域技术人员熟知的旋转驱动装置和升降驱动装置。请参见图5，为本发明提供的在线检测装置的示意图，所述在线检测装置包括第三对传送链条61，在所述第三对传送链条上安装有检测箱62，在检测箱62内安装有红外检测装置，用于对光伏电池组件的缺陷进行检测。本发明所提供的用于生产光伏电池组件的层压后传输线，通过设置出料装置、翻转装置、人工修边装置、在线检测装置等装置，使电池组件从层压机出料段至组件装框之间自动形成流水线，避免了通过人工搬运进入下道工序时造成光伏电池组件微裂的情况，提高了光伏电池组件的生产质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置，其特征在于，包括支架；在所述支架上安装有用于输送光伏电池组件并具有相同高度的第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置的出料端与所述第二传输装置的进料端相对应；在所述支架上通过竖直运动的滑轨安装有一对用于夹持光伏电池组件的第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置安装在所述支架上与所述第一传输装置和第二传输装置的中间位置相对应的位置上；所述翻转装置还包括带动第一夹持装置和第二夹持装置做转动的旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一夹持装置包括通过所述滑轨水平安装在所述支架上的第一支撑杆，在所述第一支撑杆上安装有多个用于吸附光伏电池组件的吸盘。
3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第二夹持装置包括通过所述滑轨水平安装在所述支架上的第二支撑杆，在所述第二支撑杆上安装有多个用于吸附光伏电池组件的吸盘；所述第二支撑杆与所述第一支撑杆平行设置，在所述滑轨的带动下从所述第一传输装置和所述第二传输装置的中间位置的下方向上运动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第一传输装置包括多个传送链条。
5.根据权利要求1至3任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述第二传输装置包括多个传送链条。
6.根据权利要求1至3任一项所述的翻转装置，其特征在于，在所述第一传输装置的进料端还包括定位检测开关。
7.—种传送光伏电池组件的层压后传输线，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的翻转装置；在所述翻转装置的第一传输装置的进料端的一侧设置有出料装置；在所述翻转装置的第二传输装置的出料端的一侧设置有在线检测装置。
8.根据权利要求7所述的层压后传输线，其特征在于，所述出料装置包括第一对链式输送带；在所述第一对链式输送带的出料端设置有第二对链式输送带，所述第二对链式输送带的输送方向与所述第一对链式输送带的输送方式相垂直；在所述第二对链式输送带的两个输送带的中间位置安装有可升降并水平旋转的工作台；所述第二对链式输送带的出料端与所述翻转装置的第一传输装置的进料端相对应。
9.根据权利要求8所述的层压后传输线，其特征在于，所述在线检测装置包括第三对链式传送带；在所述第三对链式传送带上安装有检测箱。
10.根据权利要求7所述的层压后传输线，其特征在于，在所述在线检测装置和所述第二传输装置之间还设置有修边装置。
全文摘要
本发明公开了一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置，包括支架；在所述支架上安装有第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置的出料端与第二传输装置的进料端相对应；在支架上滑动安装有一对用于夹持光伏电池组件的第一夹持装置和第二夹持装置；所述翻转装置还包括带动第一夹持装置和第二夹持装置做转动的旋转驱动装置。当光伏电池组件输送到第一传输装置和第二传输装置中间的位置上以后，通过第一夹持装置和第二夹持装置夹持固定，然后竖直向上滑动到安全位置后，由所述驱动装置带动第一夹持装置和第二夹持装置旋转，从而将光伏电池组件翻转过来，克服了现有技术中用人工翻转光伏电池组件时存在的容易损伤光伏电池组件的缺点。
文档编号H01L31/18GK102237437SQ20101016731
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者于矗卓, 徐冀辉, 王刚, 闫伟, 霍桢潮 申请人:英利能源(中国)有限公司