专利名称：一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池生产线用的玻璃基板中心定位台，属于太阳能电 池的辅助生产设备，特别是一种能根据工艺需要准确定位玻璃基板位置的中心定位台。
背景技术：
随着社会的发展与需求的增长，太阳能电池板的应用已经覆盖到世界的每一个角 落，由于太阳能电池板的优良性能及昂贵的价格，设置在室外的太阳能电池板常常会有失 窃的现象发生，而本领域的技术人员经过研究并没有有效的防盗措施来避免这种情况的发 生。为了能找回失窃后的太阳能电池板，生产厂家在每块太阳能电池板上都刻印有ID码， 并由相应的扫描仪器对ID码进行扫描并录入厂家配套的存储设备。由于ID码字迹非常 小，位置也相对隐蔽，必须采用配套的定位机构将玻璃基板的中心调整到规定位置，扫描仪 器才能扫描到ID码。另外，在太阳能电池生产线上，在玻璃基板进行激光划线前，同样需要 采用定位机构调整玻璃基板的中心位置，以确保激光划线的准确性。现有技术中采用的定位机构是，在玻璃基板四个侧边上分别设置定位组，四个定 位组同时向中央移动并推动玻璃基板到中心位置。由于四个定位组分别由四个气缸单独驱 动，不可避免的会产生偏差，所以造成定位后的玻璃基板中心不准确。并且每个定位组中只 设置有单一的定位柱，与玻璃基板的接触是点接触，因此会造成玻璃基板定位后发生角度 偏转。另外，因为现有技术中采用的气缸行程固定，所以调节复杂并且适用的尺寸范围小。以上中心定位机构存在的问题，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带 来了不便，影响生产线的生产效率和节拍，并降低了太阳能电池板的良品率。
发明内容本实用新型要解决现有技术中玻璃基板中心定位台由于采用定位组件及气缸一 对一的结构导致玻璃基板中心位置定位不准确的技术问题，设计了一种新型的一种太阳能 电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，采用纵横交错的两组同步反向齿轮齿条传动副作 为中心调整机构，实现了平动限位推杆联动调节，解决了玻璃基板中心位置定位不准确的 技术问题。本实用新型要实现发明目的采用的技术方案是，一种太阳能电池生产线用的玻璃 基板的中心定位台，结构中包括支架、设置在支架上的装配底板、设置在装配底板上的玻璃 基板支撑机构、以及玻璃基板中心位置调整机构，上述的玻璃基板中心位置调整机构包括 定心轴、借助轴承定位在定心轴上的第一齿轮和第二齿轮、从上到下依次排列，第一齿轮和 第二齿轮分别与偶配齿条组成同步反向齿轮齿条传动副，在每组偶配齿条的端头分别定位 设置平动限位推杆，并在其中一侧的平动限位推杆上设置气缸。本实用新型中的中心定位台采用纵横交错的两组同步反向齿轮齿条传动副作为 中心调整机构，实现了平动限位推杆联动调节，提高了玻璃基板中心定位的准确度；驱动机 构采用行程可调的气缸，使得中心定位台适用玻璃基板的尺寸可调节；同时在每根齿条的端头设置了两根平动限位推杆，两点一线，避免推动玻璃基板发生偏移，并在支撑杆的顶部 设置滚珠结构，减少支撑杆与玻璃基板的摩擦，避免玻璃基板被划伤，提高了玻璃基板的良品率。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型在太阳能电池生产线上的工位图。附图中，1代表支架，2代表装配底板，3代表支撑杆，4代表定心轴，5A代表第一齿 轮，5B代表第二齿轮，5A-1代表第一主动齿条，5A-2代表第一被动齿条，5B-1代表第二主动 齿条，5B-2代表第二被动齿条，6代表平动限位推杆，6-1代表连接板，7代表传送带，8代表 气缸。
具体实施方式
参看图1，一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，结构中包括支架 1、设置在支架1上的装配底板2、设置在装配底板2上的玻璃基板支撑机构、以及玻璃基板 中心位置调整机构，上述的玻璃基板中心位置调整机构包括定心轴4、借助轴承定位在定心 轴4上的第一齿轮5A和第二齿轮5B、从上到下依次排列，第一齿轮5A和第二齿轮5B分别 与偶配齿条组成同步反向齿轮齿条传动副，在每组偶配齿条的端头分别定位设置平动限位 推杆6，并在其中一侧的平动限位推杆6上设置气缸8。上述的支撑机构是分布在装配底板2上的一组分立的支撑杆3。上述的支撑杆3顶部端头设有滚珠结构。在齿条的端头分别定位设置至少两个平动限位推杆6，并借助连接板6-1定位在 齿条的端头。上述的平动限位推杆6是带有定轴的辊轮结构。上述的气缸8是带有限位机构的行程可调气缸。上述的玻璃基板中心定位台的结构中还包括设置在装配底板2下端面的升降机 构。具体实施时，参看图1，在装配底板2的中心位置设置定心轴4，第一齿轮5A及第 二齿轮5B分别借助轴承套装在定心轴4上。第一齿轮5A与第一主动齿条5A-1及第一被 动齿条5A-2组成第一同步反向齿轮齿条传动副，第二齿轮5B与第二主动齿条5B-1及第二 被动齿条5B-2组成第二同步反向齿轮齿条传动副。在每根齿条端头的连接板6-1上分别 定位两个平动玻璃推杆6。参看图2，当传送带7将玻璃基板输送到中心定位平台上方时，装配底板2借助升 降机构升起，支撑杆3穿过输送辊的缝隙托起玻璃基板，玻璃推杆6也从输送辊的缝隙中露 出，玻璃基板两组相对应侧边的平动限位推杆6、借助同步反向齿轮齿条传动副及配套的气 缸，向装配底板2中心滑动，直到触到玻璃基板的侧边才停止；升降机构调整装配底板2下 降到初始位置，玻璃基板被重新放到传送带7上，玻璃基板完成一次中心定位调整。
权利要求1.一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，结构中包括支架(1)、设置在 支架(1)上的装配底板O)、设置在装配底板( 上的玻璃基板支撑机构、以及玻璃基板中 心位置调整机构，其特征在于所述的玻璃基板中心位置调整机构包括定心轴G)、借助轴 承定位在定心轴上的第一齿轮(5A)和第二齿轮(5B)、从上到下依次排列，第一齿轮(5A)和 第二齿轮(5B)分别与偶配齿条组成同步反向齿轮齿条传动副，在每组偶配齿条的端头分 别定位设置平动限位推杆(6)，并在其中一侧的平动限位推杆(6)上设置气缸。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特征 在于所述的支撑机构是分布在装配底板( 上的一组分立的支撑杆(3)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特征 在于所述的支撑杆(3)顶部端头设有滚珠结构。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特征 在于在齿条的端头分别定位设置至少两个平动限位推杆(6)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特征 在于所述的平动限位推杆(6)是带有定轴的辊轮结构。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特征 在于所述的气缸是带有限位机构的行程可调气缸。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，其特 征在于所述的玻璃基板中心定位台的结构中还包括设置在装配底板( 下端面的升降机 构。
专利摘要一种太阳能电池生产线用的玻璃基板的中心定位台，解决了现有技术中玻璃基板中心位置定位不准确的技术问题，采用的技术方案是，结构中包括支架、设置在支架上的装配底板、设置在装配底板上的玻璃基板支撑机构、以及玻璃基板中心位置调整机构，上述的玻璃基板中心位置调整机构包括定心轴、借助轴承定位在定心轴上的第一齿轮和第二齿轮、从上到下依次排列，第一齿轮和第二齿轮分别与偶配齿条组成同步反向齿轮齿条传动副，在每组偶配齿条的端头分别定位设置平动限位推杆，并在其中一侧的平动限位推杆上设置气缸。采用纵横交错的两组同步反向齿轮齿条传动副作为中心调整机构，实现平动限位推杆联动调节，解决了玻璃基板中心位置定位不准确的技术问题。
文档编号H01L21/68GK201910439SQ20102069186
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者孙硕, 张成玲, 朱华, 李兆廷, 潘中怀, 章纾, 闫士泉 申请人:成都泰轶斯太阳能科技有限公司, 河北东旭投资集团有限公司