专利名称：太阳能电池片用自动排版机的制作方法
技术领域：
本发明涉及太阳能电池制造领域，尤其是一种自动化排版电池片的机械设备，具体地说是一种太阳能电池片用自动排版机。
背景技术：
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差。
发明内容
本发明的目的是针对在太阳能电池制造领域中，在生产线上夹持、转移电池片通常由操作人员采用夹具、配合手动完成，自动化程度低，对准精度差的问题，提出一种用于吸持、摆放电池片的太阳能电池片用自动排版机。本发明的技术方案是
一种太阳能电池片用自动排版机，它包括至少一个电池片传输带、一个玻璃片传输带和用于转移电池片的机械手，所述的电池片传输带用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带和玻璃片传输带垂直设置，用于转移电池片的机械手置于电池片传输带和玻璃片传输带之间，所述的机械手将电池片传输带上的电池片转移、放置到玻璃片传输带上的玻璃片之上。本发明的机械手与电池片传输带之间的距离和机械手与玻璃片传输带之间的距
离相等。本发明的电池片传输带为两组，分别位于机械手的两侧，两电池片传输带均与玻璃片传输带垂直设置。本发明的玻璃片传输带上的玻璃片包括玻璃基片和Eva树脂层，所述的电池片置于Eva树脂层的上方。本发明的用于转移电池片的机械手包括底座、大臂即第一连接轴、小臂即第二连接轴、太阳能电池片用自动排版机爪即吸盘以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴的一端安装在底座上，另一端连接小臂即第二连接轴的一端，第二连接轴的另一端上安装有吸盘，该吸盘作为机械手爪吸持物品。本发明的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘、平衡缸、第一转动轴、第二转动轴和第二转盘，所述的第一转盘安装在底座上，第一连接轴和平衡缸均安装在第一转盘上，平衡缸的输出端驱动第一连接轴，第一连接轴连接第一转动轴，第一转动轴通过第二连接轴连接第二转动轴的一端，第二连接轴的另一端装有第二转盘，吸盘安装在第二转盘上作为太阳能电池片用自动排版机爪吸持物品。本发明的第一连接轴的一端安装在第一转盘的边缘。本发明的底座的底部装有脚轮。本发明的吸盘上设有若干个吸嘴。
本发明的有益效果
本发明采用机械手转移、排版电池片，机械手通过转轴、转盘和大臂、小臂的配合，实现电池片的自动吸持、摆放，自动化程度高，准确性好。本发明通过吸盘上的吸嘴吸持电池片，减少电池片的损坏率，提高了操作过程的
可靠性。本发明的太阳能电池片用自动排版机，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。本发明的太阳能电池片用自动排版机能够有效提升工作效率普工手工焊12小时连续不停手工排版大约2400片；半自动排版机12小时连续不停排版大约7200片；太阳能电池片用自动排版机12小时连续不停排版大约28800片。由上可见太阳能电池片用自动排版机效率比半自动排版机效率提升大约4倍；比普工手工排版效率提升大约12倍。
图I是本发明的整体结构示意图。图2是本发明的机械手结构示意图。图中1、第一转盘；2大臂即第一连接轴；3、第一转动轴；
4、小臂即第二连接轴；5、第二转动轴；6、第二转盘；
7、底座；8、平衡缸；9、吸盘；10、吸嘴；11、电池片传输带；
12、玻璃片传输带；13、用于转移电池片的机械手。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。如图I所示，一种太阳能电池片用自动排版机，它包括在至少一个电池片传输带11、一个玻璃片传输带12和用于转移电池片的机械手13,所述的电池片传输带11用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带11和玻璃片传输带12垂直设置，用于转移电池片的机械手13置于电池片传输带11和玻璃片传输带12之间，所述的机械手13将电池片传输带11上的电池片转移、放置到玻璃片传输带12上的玻璃片之上。机械手13与电池片传输带11之间的距离和机械手13与玻璃片传输带12之间的距离相等。本发明的电池片传输带11为两组，分别位于机械手13的两侧，两电池片传输带11均与玻璃片传输带12垂直设置；玻璃片传输带12上的玻璃片包括玻璃基片和Eva树脂层，所述的电池片置于Eva树脂层的上方。如图2所示，本发明的机械手13包括底座7、第一转盘I、平衡缸8、大臂即第一连接轴2、第一转动轴3、小臂即第二连接轴4、第二转动轴5、第二转盘6、吸盘9以及，所述的第一转盘I安装在底座7上，第一连接轴2和平衡缸8均安装在第一转盘I上，平衡缸8的输出端驱动第一连接轴2，第一连接轴2连接第一转动轴3，第一转动轴3通过第二连接轴4连接第二转动轴5的一端，第二连接轴5的另一端装有第二转盘6，吸盘9安装在第二转盘6上作为太阳能电池片用自动排版机爪吸持物品。本发明的太阳能电池片用自动排版机，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。本发明的太阳能电池片用自动排版机能够有效提升工作效率普工手工焊12小时连续不停手工排版大约2400片；半自动排版机12小时连续不停排版大约7200片；太阳能电池片用自动排版机12小时连续不停排版大约28800片。由上可见太阳能电池片用自动排版机效率比半自动排版机效率提升大约4倍；比普工手工排版效率提升大约12倍。 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求
1.一种太阳能电池片用自动排版机，其特征是它包括至少一个电池片传输带(11)、一个玻璃片传输带(12)和用于转移电池片的机械手(13)，所述的电池片传输带(11)用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带(11)和玻璃片传输带(12 )垂直设置，用于转移电池片的机械手(13)置于电池片传输带(11)和玻璃片传输带(12)之间，所述的机械手(13)将电池片传输带(11)上的电池片转移、放置到玻璃片传输带(12)上的玻璃片之上。
2.根据权利要求I所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的机械手(13)与电池片传输带(11)之间的距离和机械手(13)与玻璃片传输带(12)之间的距离相等。
3.根据权利要求I所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的电池片传输带(11)为两组，分别位于机械手(13)的两侧，两电池片传输带(11)均与玻璃片传输带(12)垂直设置。
4.根据权利要求I所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的玻璃片传输带(12)上的玻璃片包括玻璃基片和Eva树脂层，所述的电池片置于Eva树脂层的上方。
5.根据权利要求I所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的用于转移电池片的机械手(13)包括底座(7)、大臂即第一连接轴(2)、小臂即第二连接轴(4)、太阳能电池片用自动排版机爪即吸盘(9)以及大臂、小臂与吸盘之间的连接装置，所述的大臂即第一连接轴(2)的一端安装在底座(7)上，另一端连接小臂即第二连接轴(4)的一端，第二连接轴(4)的另一端上安装有吸盘(9)，该吸盘(9)作为机械手爪吸持物品。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的大臂、小臂与吸盘之间的连接装置第一转盘(I)、平衡缸(8)、第一转动轴(3)、第二转动轴(5)和第二转盘(6 )，所述的第一转盘(I)安装在底座(7 )上，第一连接轴(2 )和平衡缸(8 )均安装在第一转盘(I)上，平衡缸(8 )的输出端驱动第一连接轴(2 )，第一连接轴(2 )连接第一转动轴(3 )，第一转动轴(3)通过第二连接轴(4)连接第二转动轴(5)的一端,第二连接轴(5)的另一端装有第二转盘(6)，吸盘(9)安装在第二转盘(6)上作为太阳能电池片用自动排版机爪吸持物品。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的第一连接轴(2)的一端安装在第一转盘(I)的边缘。
8.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的底座(7)的底部装有脚轮。
9.根据权利要求5所述的太阳能电池片用自动排版机，其特征是所述的吸盘(9)上设有若干个吸嘴(10)。
全文摘要
一种太阳能电池片用自动排版机，它包括在至少一个电池片传输带(11)、一个玻璃片传输带(12)和用于转移电池片的机械手(13)，所述的电池片传输带(11)用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带(11)和玻璃片传输带(12)垂直设置，用于转移电池片的机械手(13)置于电池片传输带(11)和玻璃片传输带(12)之间，所述的机械手(13)将电池片传输带(11)上的电池片转移、放置到玻璃片传输带(12)上的玻璃片之上。本发明的太阳能电池片用自动排版机，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
文档编号H01L31/18GK102800756SQ201210309269
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月27日 优先权日2012年8月27日
发明者钮阿兴 申请人:江苏嘉盛光伏科技有限公司