高速插针装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一KK模组、第二KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，第一送料马达与第一KK模组固连，第二送料马达与第二KK模组固连，所述第二KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件；本实用新型机构紧凑,生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。
【专利说明】高速插针装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化【技术领域】，特别涉及一种适用于各种接插件连接器的加工组装类自动插针设备。
【背景技术】
[0002]目前，传统插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，插针速度慢，另一种是采用气缸机构进行插针，插针速度仅能达到SPM150左右，但由于该类型产品种类很多，且PIN数不等，批量大，气缸插针机构无法满足实际的需求，另外，气缸插针机构对物料的来料尺寸规格要求高，在实际使用时故障多，维修调整困难，导致生产率低下，给生产与制造造成困扰。
[0003]故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种高速插针装置，其机构紧凑，生产效率高，特别适用于高精度、小间距的复杂插针。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为一种高速插针装置，包括产品送料机构和凸轮送料插针机构，所述产品送料机构包括送料支座、第一连接板、第一送料马达、第二送料马达、第一 KK模组、第二 KK模组、拨爪连接件、第一拨爪、第二拨爪、产品轨道、定位盖板和产品压块，所述送料支架通过第一连接板与第一送料马达、第二送料马达固连，所述第一送料马与第一 KK模组固连，第二送料马达与第二 KK模组固连，所述第二KK模组通过拨爪连接件与第二拨爪固连，所述产品轨道位于第一拨爪顶部，且通过定位盖板与产品压块固连；所述凸轮送料插针机构包括凸轮组组件、料带送料组件、料带定位组件、切断与压入组件和传动动力组件，料带送料组件固定于凸轮组组件上方，料带定位组件与切断与压入组件相连接且同步动作，切断与压入组件与凸轮组组件相连接，且位于凸轮组组件内腔内，传送动力组件通过同步带与凸轮组组件连接。
[0006]优选的，凸轮组组件包括第一支撑板、感应器、第一感应块、第二支撑板、张紧同步带轮、连接底座、送料凸轮、插入凸轮、裁切凸轮、压入刀座、裁切刀座、送料轴承、连接块和原点感应器，所述第一支撑板与连接底座形成一框架，所述第二支撑板固定在框架中间，所述第一感应块位于第二支撑板底部，感应器与第一感应块固连，所述张紧同步带轮位于连接底座与第二支撑板构成的空腔内部，所述送料凸轮通过送料轴承与插入凸轮固连，送料凸轮位于连接底座上端，所述裁切凸轮位于插入凸轮上部，且通过裁切刀座与压入刀座固连，第一感应块、张紧同步带轮、送料凸轮、插入凸轮和裁切凸轮均相互固连，张紧同步带轮通过连接块与第二支撑板相连，原点感应器与第一感应块相对放置，且固定在第一支撑板上。
[0007]优选的，料带送料组件包括顶料气缸、顶料连接块、第二连接板、两个对照感应器、滑动轴承、气缸连接板、第一复位气缸、第一固定板、滑座、拨爪压块、料带拨爪、拨爪座和凸轮滑块，所述顶料气缸通过顶料连接块与第二连接板相连，所述对照感应器固定在第二连接板上，第一固定板位于第二连接板下端，第一固定板上固定有滑动轴承和第一复位气缸，所述第一复位气缸的一侧设有气缸连接板，凸轮滑块固定在顶料连接块的一侧，凸轮滑块通过拨爪座与料带拨爪固连，所述拨爪压块位于料带拨爪与滑座之间，滑座与第一固定板固连。
[0008]优选的，料带定位组件分为定位针、压料弹簧、定位座和感应器固定块，所述感应器固定块位于定位座底部，定位座前端通过压料弹簧与定位针固连。
[0009]优选的，切断与压入组件包括裁切滑块、压料块、压刀盖板、压入刀、第二感应块、压入刀座、滑轨、第二固定板、第二复位气缸、凸轮连接板、从动凸轮、轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块和切断刀；所述裁切滑块与切断刀相连接，压料块位于切断刀上方，所述压入刀与压入刀座相连、压刀盖板位于压入刀上方，第二感应块放置在压入刀座周围、所述滑轨前端与压入刀座相连，其后端与第二复位气缸连接，并固定于第二固定板上，从动凸轮通过凸轮连接板与压入刀座相连，所述轴承固定块、连杆固定块、连接螺栓头、连接块组成一个连杆机构且与裁切滑块相连接。
[0010]优选的，传动动力组件包括同步带轮、调整块、支座、第三固定板和伺服马达，所述支座的上端固定第三固定板，其下端固定调整块，第三固定板的底部固定有同步带轮，伺服马达固定于第三固定板顶部。
[0011]优选的，凸轮均为小偏心凸轮。
[0012]本实用新型相比现有技术，其优点为
[0013]1.本实用新型采用凸轮机构，自动插针实际速度可达800SPM，有效提升生产效率；
[0014]2.采用凸轮机构模组有效降低设备噪音，控制在70分贝以内；
[0015]3.采用偏心凸轮裁切，本实用新型与现有技术的气缸插针机构体积缩小65%;
[0016]4.本实用新型良品率提升到99.9% ；
[0017]5.本实用新型采用两组送料机构，实现生产作业过程中凸轮马达连续工作，不必停止等待，提闻生广效率；
[0018]6.采用小偏心凸轮裁切，本实用新型功耗由2KW/时降低到0.4KW/时，功耗小，节约能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的产品送料机构的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型的凸轮送料插针机构的结构示意图；
[0022]图4为凸轮组组件结构示意图；
[0023]图5为料带送料组件结构示意图；
[0024]图6为料带定位组件结构示意图；
[0025]图7为切断与压入组件结构示意图；
[0026]图8为传动动力组件结构示意图；
[0027]产品送料机构1、凸轮送料插针机构2、凸轮组组件21、料带送料组件22、料带定位组件23、切断与压入组件24、传动动力组件25 ；
[0028]送料支座1001、第一连接板1002、第一送料马达1003、第二送料马达1004、第一 KK模组1005、第二 KK模组1006、拨爪连接件1007、第一拨爪1008、产品轨道1009、定位盖板1010、产品压块1011、第二拨爪1012 ；
[0029]第一支撑板2101、感应器2102、第一感应块2103、第二支撑板2104、张紧同步带轮2105、连接底座2106、送料凸轮2107、插入凸轮2108、裁切凸轮2109、压入刀座2110、裁切刀座2111、送料轴承2112 ；
[0030]顶料气缸2201、顶料连接块2202、第二连接板2203、两个对照感应器2204、滑动轴承2205、气缸连接板2206、第一复位气缸2207、第一固定板2208、滑座2209、拨爪压块2210、料带拨爪2211、拨爪座2212、凸轮滑块2213 ；
[0031]定位针2301、压料弹簧2302、定位座2303、感应器固定块2304 ；
[0032]裁切滑块2401、压料块2402、压刀盖板2403、压入刀2404、第二感应块2405、压入刀座2406、滑轨2407、第二固定板2408、第二复位气缸2409、凸轮连接板2410、从动凸轮2411、轴承固定块2412、连杆固定块2413、连接螺栓头2414、连接块2415和切断刀2416 ；
[0033]同步带轮2501、调整块2502、支座2503、第三固定板2504、伺服马达2505。
【具体实施方式】
[0034]如图1和图2所示，本实用新型包括产品送料机构I和凸轮送料插针机构2，送料支架1001通过第一连接板1002与第一送料马达1003、第二送料马达1004固连，第一送料马1003与第一 KK模组1005固连，第二送料马达1004与第二 KK模组1006固连，第二 KK模组1006通过拨爪连接件1007与第二拨爪1012固连，产品轨道1009位于第一拨爪1008顶部，且通过定位盖板1010与产品压块1011固连。
[0035]产品送料机构I通过两套送料结构，当一套已经在工作时，另一套可返回到下一个产品处，紧跟第一套机构前进，待第一套机构送料完成后，立即将产品送到工作位置处，两套机构依次交替作业，可节省送料时的等待时间，从而实现连续、不间断地输送产品至指定位置，保证装置作业的高速性和稳定性。
[0036]如图3所示，料带送料组件22固定于凸轮组组件21上方，料带定位组件23与切断与压入组件24相连接且同步动作，切断与压入组件24与凸轮组组件21相连接，且位于凸轮组组件21内腔内，传送动力组件25通过同步带与凸轮组组件21连接。在凸轮组组件21的驱动下，依次完成对料带的送料、裁切、夹持与插入动作，加工精度高，速度快，生产效率高。
[0037]如图4所示，凸轮组组件21用于将凸轮进行固持与定位，第一支撑板2101与连接底座2106形成一框架,第二支撑板2104固定在框架中间,第一感应块2103位于第二支撑板2104底部，感应器2102与第一感应块2103固连，张紧同步带轮2105位于连接底座2106与第二支撑板2104构成的空腔内部，送料凸轮2107通过送料轴承2112与插入凸轮2108固连，送料凸轮2107位于连接底座2106上端，裁切凸轮2109位于插入凸轮2108上部，且通过裁切刀座2111与压入刀座2110固连，第一感应块2103、张紧同步带轮2105、送料凸轮2107、插入凸轮2108和裁切凸轮2109均相互固连，张紧同步带轮2105通过连接块2113与第二支撑板2104相连，所述原点感应器2114与第一感应块2103相对放置，且固定在第一支撑板2101上。
[0038]该组件的工作过程如下:裁切凸轮2109在伺服马达2505的动力作用，通过送料轴承2112张紧同步带轮2105的传递作用，带动送料凸轮2107与插入凸轮2108使其产生特定的转动。
[0039]如图5所示，料带送料组件22用于将料带移动设定的长度，顶料气缸2201通过顶料连接块2202与第二连接板2203相连，对照感应器2204固定在第二连接板2203上，第一固定板2208位于第二连接板2203下端，第一固定板2208上固定有滑动轴承2205和第一复位气缸2207，第一复位气缸2207的一侧设有气缸连接板2206，凸轮滑块2213固定在顶料连接块2202的一侧，凸轮滑块2213通过拨爪座2212与料带拨爪2211固连，拨爪压块2210位于料带拨爪2211与滑座2209之间，滑座2209与第一固定板2208固连。
[0040]该组件的工作过程如下:与凸轮滑块2213相连的料带拨爪2211在送料凸轮2107的作用下，通过拨爪座2212在凸轮滑块2213上的移动，第一复位气缸2207压紧凸轮滑块2213驱动料带拨爪2211带动料带作定向移动,若出现配套送料机构未到位,贝U第二复位气缸2409移动将拨料组件弹开，料带则不进行移位送料。
[0041]如图6所示，料带定位组件23用于将料带进行定位，感应器固定块2304位于定位座2303底部，定位座2303前端通过压料弹簧2302与定位针2301固连。
[0042]如图7所示，切断与压入组件24用以将料带进行切断并压入到产品中，裁切滑块2401与切断刀2416相连接，压料块2402位于切断刀2416上方，压入刀2404与压入刀座2406相连、压刀盖板2403位于压入刀2404上方，第二感应块2405放置在压入刀座2406周围，滑轨2407前端与压入刀座2406相连，其后端与第二复位气缸2409连接，并固定于第二固定板2408上，从动凸轮2411通过凸轮连接板2410与压入刀座2406相连，轴承固定块2412、连杆固定块2413、连接螺栓头2414、连接块2415组成一个连杆机构且与裁切滑块2401相连接。
[0043]该组件的工作过程如下:轴承固定块2412、连杆固定块2413、连接螺栓头2414、连接块2415组成连杆机构带动切断刀2416与裁切滑块2401向右运动，对料带进行裁切，同时压料块2402预先将料带进行夹紧，第二复位气缸2409驱动凸轮组组件21带动压入刀2404前进，将切断的料带压入到位。
[0044]如图8所示,传动动力组件25通过马达提供动力给各个运动零部件,支座2503的上端固定第三固定板2504，其下端固定调整块2502，第三固定板2504的底部固定有同步带轮2501，伺服马达2505固定于第三固定板2504顶部。
[0045]整体装置工作过程如下:传动动力组件25的伺服马达2505通过驱动同步带轮2501将动力传达到凸轮组件21，各凸轮依次进行相应运动，带动整套机构完成特定有序的动作。首先料带送料组件22的第二拨爪2211带动料带向下运动一定的长度，料带定位组件23的定位针2301对料带进行定位，裁切与压入模组24中的压料块2402进行料带压紧后再对料带进行裁切与切断，压入刀2404将切断后的料带进行压入到位，完成整个动作过程。
【权利要求】
1.高速插针装置，其特征在于:包括产品送料机构(I)和凸轮送料插针机构(2)； 所述产品送料机构(I)包括送料支座(1001)、第一连接板(1002)、第一送料马达(1003 )、第二送料马达(1004 )、第一 KK模组(1005 )、第二 KK模组(1006 )、拨爪连接件(1007)、第一拨爪(1008)、产品轨道(1009)、定位盖板(1010)、产品压块(1011)和第二拨爪(1012)； 所述送料支架(1001)通过第一连接板(1002)与第一送料马达(1003)、第二送料马达(1004)固连，所述第一送料马达(1003)与第一 KK模组(1005)固连，第二送料马达(1004)与第二 KK模组(1006)固连，所述第二 KK模组(1006)通过拨爪连接件(1007)与第二拨爪(1012)固连，所述产品轨道(1009)位于第一拨爪(1008)顶部，且通过定位盖板(1010)与产品压块(1011)固连； 所述凸轮送料插针机构(2)包括凸轮组组件(21)、料带送料组件(22)、料带定位组件(23),切断与压入组件(24)和传动动力组件(25); 料带送料组件(22)固定于凸轮组组件(21)上方，料带定位组件(23)与切断与压入组件(24)相连接且同步动作，切断与压入组件(24)与凸轮组组件(21)相连接，且位于凸轮组组件(21)内腔内，传送动力组件(25)通过同步带与凸轮组组件(21)连接。
2.根据权利要求1所述的高速插针装置，其特征在于:所述凸轮组组件(21)包括第一支撑板(2101)、感应器(2102)、第一感应块(2103)、第二支撑板(2104)、张紧同步带轮(2105)、连接底座(2106 )、送料凸轮(2107)、插入凸轮(2108)、裁切凸轮(2109)、压入刀座(2110)、裁切刀座(2111)、送料轴承(2112)、连接块(2113)和原点感应器(2114)； 所述第一支撑板(2101)与连接底座(2106)形成一框架，所述第二支撑板(2104)固定在框架中间，所述第一感应块(2103)位于第二支撑板(2104)底部，感应器(2102)与第一感应块(2103)固连，所述张紧同步带轮(2105)位于连接底座(2106)与第二支撑板(2104)构成的空腔内部，所述送料凸轮(2107)通过送料轴承(2112)与插入凸轮(2108)固连，送料凸轮(2107)位于连接底座(2106)上端，所述裁切凸轮(2109)位于插入凸轮(2108)上部，且通过裁切刀座(2111)与压入刀座(2110)固连，第一感应块(2103)、张紧同步带轮(2105)、送料凸轮(2107)、插入凸轮(2108)和裁切凸轮(2109)均相互固连，所述张紧同步带轮(2105)通过连接块(2113)与第二支撑板(2104)相连，所述原点感应器(2114)与第一感应块(2103)相对放置，且固定在第一支撑板(2101)上。
3.根据权利要求2所述的高速插针装置，其特征在于:所述料带送料组件(22)包括顶料气缸(2201)、顶料连接块(2202)、第二连接板(2203)、两个对照感应器(2204)、滑动轴承(2205)、气缸连接板(2206)、第一复位气缸(2207)、第一固定板(2208)、滑座(2209)、拨爪压块(2210)、料带拨爪(2211)、拨爪座(2212)和凸轮滑块(2213)； 所述顶料气缸(2201)通过顶料连接块(2202)与第二连接板(2203)相连，所述对照感应器(2204)固定在第二连接板(2203)上，第一固定板(2208)位于第二连接板(2203)下端，第一固定板(2208)上固定有滑动轴承(2205)和第一复位气缸(2207),所述第一复位气缸(2207)的一侧设有气缸连接板(2206)，凸轮滑块(2213)固定在顶料连接块(2202)的一侦牝凸轮滑块(2213)通过拨爪座(2212)与料带拨爪(2211)固连，所述拨爪压块(2210)位于料带拨爪(2211)与滑座(2209)之间，滑座(2209)与第一固定板(2208)固连。
4.根据权利要求3所述的高速插针装置，其特征在于:所述料带定位组件(23)分为定位针(2301)、压料弹簧(2302)、定位座(2303)和感应器固定块(2304)，所述感应器固定块(2304)位于定位座(2303 )底部，定位座(2303 )前端通过压料弹簧(2302 )与定位针(2301)固连。
5.根据权利要求4所述的高速插针装置，其特征在于:所述切断与压入组件(24)包括裁切滑块(2401)、压料块(2402)、压刀盖板(2403)、压入刀(2404)、第二感应块(2405)、压入刀座(2406)、滑轨(2407)、第二固定板(2408)、第二复位气缸(2409)、凸轮连接板(2410)、从动凸轮(2411)、轴承固定块(2412)、连杆固定块(2413)、连接螺栓头(2414)、连接块(2415)和切断刀(2416)； 所述裁切滑块(2401)与切断刀(2416)相连接，压料块(2402)位于切断刀(2416)上方，所述压入刀(2404)与压入刀座(2406)相连、压刀盖板(2403)位于压入刀(2404)上方，第二感应块(2405 )放置在压入刀座(2406 )周围、所述滑轨(2407 )前端与压入刀座(2406 )相连，其后端与第二复位气缸(2409 )连接，并固定于第二固定板(2408)上，从动凸轮(2411)通过凸轮连接板(2410)与压入刀座(2406)相连，所述轴承固定块(2412)、连杆固定块(2413)、连接螺栓头(2414)、连接块(2415)组成一个连杆机构且与裁切滑块(2401)相连接。
6.根据权利要求5所述的高速插针装置，其特征在于:所述传动动力组件(25)包括同步带轮(2501)、调整块(2502)、支座(2503)、第三固定板(2504)和伺服马达(2505)，所述支座(2503)的上端固定第三固定板(2504)，其下端固定调整块(2502)，第三固定板(2504)的底部固定有同步带轮(2501)，伺服马达(2505)固定于第三固定板(2504)顶部。
7.根据权利要求1、2或者5所述的 高速插针装置，其特征在于:所述凸轮均为小偏心凸轮。
【文档编号】H01R43/00GK203589425SQ201320687961
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】黄小芽 申请人:昆山博思达自动化设备科技有限公司