滑石片全自动粘接装置的制作方法

文档序号:11809684阅读:来源:国知局

技术特征:

1.滑石片全自动粘接装置,其特征在于:包括工作台(1)、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜(4)和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台(1)长度方向移动的主滑车(2)和安装于主滑车(2)上沿工作台(1)宽度方向移动的副滑车(3);所述的送料机构包括设置于副滑车(3)上的料筒(5)和与料筒(5)连通的滑道及滑道末端的取片口(19)、胶桶(9)和设置于取片口(19)下方与胶桶(9)连通的喷胶头(18);所述的放片机构包括设置于副滑车(3)上的竖直臂(21)、与竖直臂(21)连接的水平臂(20)和水平臂(20)上的真空吸附器(17)。

2.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的工作台(1)两侧沿其长度方向设有直线滑轨Ⅰ(10);所述的主滑车(2)横跨于工作台(1)上方,包括与直线滑轨Ⅰ(10)滑动连接的直线滑槽Ⅰ(11)、传动机构Ⅰ(12),以及主滑车(2)两侧沿工作台(1)宽度方向设置的供副滑车(3)滑动的直线滑轨Ⅱ(7);所述的传动机构Ⅰ(12)连接驱动电机Ⅰ(13)。

3.根据权利要求2所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:与驱动电机Ⅰ(13)连接的传动机构Ⅰ(12)为齿轮齿条结构。

4.根据权利要求2或3所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的副滑车(3)包括与主滑车(2)上直线滑轨Ⅱ(7)滑动连接的直线滑槽Ⅱ(8)和传动机构Ⅱ(14);所述的传动机构Ⅱ(14)连接驱动电机Ⅱ(15)。

5.根据权利要求4所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:与驱动电机Ⅱ(15)连接的传动机构Ⅱ(14)为滚珠丝杠结构。

6.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的料筒(5)为振动式送料器。

7.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的滑道包括螺旋滑道(16)和与螺旋滑道(16)末端连通的直线滑道(6),且滑道的宽度略大于单片滑石片的直径,高度略大于单片滑石片的厚度。

8.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的PLC控制柜(4)设置于主滑(2)车上。

9.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的视觉识别机构包括相机、镜头、高亮度均匀照明LED光源和滤光片、图像处理系统、显示屏及视觉控制柜。

10.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:工作台(1)底部设有万向轮(22)和刹车器及可调固定支撑和水平尺。

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