端子自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装装置,更确切的说是一种端子自动组装装置。

背景技术：

在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。现有的端子组装装置单次组装动作只能进行一个端子的组装，效率较低。现有的端子组装装置在端子对接时往往会出现误差倒置，端子组装失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种端子自动组装装置，能够解决上述的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

端子自动组装装置，包括底座，底座的上部安装支架和第一电动推杆，第一电动推杆的推拉杆呈水平状态，第一电动推杆的推拉杆端部安装固定板，固定板的一侧安装数个端子夹持装置，支架上安装数个固定座和数个光敏传感器，每个光敏传感器位于一个固定座的侧部，所述端子夹持装置包括支撑板，支撑板上安装转盘、弹簧和第二电动推杆，转盘能在支撑板上转动，弹簧的一端与转盘的侧部连接，第二电动推杆的固定端与支撑板铰接，第二电动推杆的推拉杆端部与转盘铰接，转盘上安装激光发射器、上夹板、控制器和第三电动推杆，激光发射器位于上夹板的侧部，第三电动推杆的推拉杆端部安装第下夹板，第三电动推杆的推拉杆与下夹板之间安装第二压力传感器，下夹板的上部安装第一压力传感器，控制器的输入端通过导线连接光敏传感器、第一压力传感器和第二压力传感器，控制器的输入端通过导线连接第二电动推杆。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述底座的底部安装数个连接块，连接块的中部开设螺纹孔，螺纹孔内安装螺杆，螺杆的下端安装垫块。所述垫块的底部安装防滑垫。

本实用新型的优点在于：本实用新型在固定板上安装数个端子夹持装置，当第一电动推杆推动固定板滑动时可以同时对数个端子进行组装，本实用新型的激光发射器能够在第一电动推杆带动端子夹持装置靠近固定座时发出激光，同时第二电动推杆带动转盘转动，使激光发射器转动，当激光发射器发出的激光恰好到达光敏传感器时，光敏传感器向控制器发送电信号，控制器控制电动推杆停止带动转盘转动。从而使上夹板和下夹板所夹持的端子恰好能与固定座配合。本实用新型的每一个端子夹持装置均设置有一个用于调整角度的第二电动推杆和配套的激光发射器和光敏传感器，使每一个端子夹持装置上的端子均能实现精确安装。本实用新型的第三电动推杆可以带动下夹板与上夹板配合夹住端子，当端子放到下夹板上时，第一压力传感器感应到压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器，控制器控制第三电动推杆的推杆升起使下夹板与上夹板配合夹住端子，下夹板与上夹板配合夹住端子后，第二压力传感器感应到下夹板与上夹板配合夹住端子的压力，当压力值达到一定数值时，控制器控制第三电动推杆停止推动推杆，从而既使下夹板与上夹板有一定力度地配合夹住端子，有不会使下夹板与上夹板对端子的压力过大。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

端子自动组装装置，如图1和图2所示，包括底座6，底座6的上部安装支架1和第一电动推杆5，第一电动推杆5的推拉杆呈水平状态，第一电动推杆5的推拉杆端部安装固定板4，固定板4的一侧安装数个端子夹持装置，支架1上安装数个固定座2和数个光敏传感器3，每个光敏传感器3位于一个固定座2的侧部，所述端子夹持装置包括支撑板10，支撑板10上安装转盘7、弹簧8和第二电动推杆9，转盘7能在支撑板10上转动，弹簧8的一端与转盘7的侧部连接，第二电动推杆9的固定端与支撑板10铰接，第二电动推杆9的推拉杆端部与转盘7铰接，转盘7上安装激光发射器11、上夹板12、控制器17和第三电动推杆16，激光发射器11位于上夹板12的侧部，第三电动推杆16的推拉杆端部安装第下夹板14，第三电动推杆16的推拉杆与下夹板14之间安装第二压力传感器15，下夹板14的上部安装第一压力传感器13，控制器17的输入端通过导线连接光敏传感器3、第一压力传感器13和第二压力传感器15，控制器17的输入端通过导线连接第二电动推杆9。

本实用新型在固定板4上安装数个端子夹持装置，当第一电动推杆5推动固定板4滑动时可以同时对数个端子进行组装，本实用新型的激光发射器11能够在第一电动推杆5带动端子夹持装置靠近固定座2时发出激光，同时第二电动推杆9带动转盘7转动，使激光发射器11转动，当激光发射器11发出的激光恰好到达光敏传感器3时，光敏传感器3向控制器17发送电信号，控制器17控制电动推杆9停止带动转盘7转动。从而使上夹板12和下夹板14所夹持的端子恰好能与固定座2配合。本实用新型的每一个端子夹持装置均设置有一个用于调整角度的第二电动推杆9和配套的激光发射器11和光敏传感器3，使每一个端子夹持装置上的端子均能实现精确安装。本实用新型的第三电动推杆16可以带动下夹板14与上夹板12配合夹住端子，当端子放到下夹板14上时，第一压力传感器13感应到压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器17，控制器17控制第三电动推杆16的推杆升起使下夹板14与上夹板12配合夹住端子，下夹板14与上夹板12配合夹住端子后，第二压力传感器15感应到下夹板14与上夹板12配合夹住端子的压力，当压力值达到一定数值时，控制器17控制第三电动推杆16停止推动推杆，从而既使下夹板14与上夹板12有一定力度地配合夹住端子，有不会使下夹板14与上夹板12对端子的压力过大。

所述底座6的底部安装数个连接块26，连接块26的中部开设螺纹孔27，螺纹孔27内安装螺杆28，螺杆28的下端安装垫块29。本实用新型的螺杆28可以通过旋转调整露出螺纹孔27的长度，从而调整端子自动组装装置的整体高度,方便端子自动组装装置操作人员使用。

所述垫块29的底部安装防滑垫30。本实用新型的防滑垫30可以增大端子自动组装装置与放置平台的摩擦力，避免端子自动组装装置在放置平台上滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。