一种电位器的自动组装机的制作方法

本发明涉及电子元件加工设备领域,尤其是一种电位器的自动组装机。

背景技术：

随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。如附图1-2所示，现有技术中，用于对讲机频率波段调节的电位器100主要包括零件轴芯001、轴套002、止挡片003、本体004、胶转片006、刷子005以及开关007。因此，为制得该种编码器，就需要将上述几种零件进行装配。而现有技术中,对电位器的组装采用的方式包括半人工、半自动化组装方式和全自动化设备组装两种方式，随着电子产品越来越趋向于小尺寸化、集成化，因此,电位器的尺寸大小也趋向于小尺寸化。而随着电位器尺寸趋于小尺寸化，因此采用半人工、半自动化组装的方式已不能满足需求，此种方式已基本被市场所淘汰。而现有技术中，对电位器的组装是通过自动化的组装设备进行组装的，电位器的各零件通过自动化设备依次进行组装装配、涂油以及固结成成品。但现有技术中此类自动化组装设备存在的缺陷如下：一是,现有组装生产电位器的组装机自动化程度低，组装生产需要配设很多人力,并且组装效率低;二是,现有电位器组装机其组装加工效率低下，单位时间内组装生产的电位器量小,生产成本大;三是，现有电位器组装机的加工精度低、各组件连接不牢固,组装生产电位器的良品率低、且电位器的使用寿命短;四是，现有的电位器组装机使用寿命短，更换成本高。

因此,设计一款使用方便、组装效率高且使用寿命长的电位器自动组装机是市场以及各大电位器生产厂商所亟需。

技术实现要素：

本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种电位器的自动组装机.该电位器的自动组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下：一种电位器的自动组装机, 包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述铆止挡片机构和本体上料机构之间还设有用于检测止挡片铆合松紧度的脱挡检测组件。

在上述技术方案中,所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转动盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述固定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一竖向安设的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述固定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转动盘相对机箱间歇转动。

在上述技术方案中,所述轴芯上料机构包括振动盘、输送道、涂油组件、旋转组件及取料组件;所述输送道两端分别与所述振动盘和旋转组件对接,所述旋转组件上设轴芯安置位,所述涂油组件设于所述旋转组件旁侧,且其喷油头能活动正对置于所述轴芯安置位上的轴芯,所述取料组件安设在所述固定盘上并对接所述旋转组件,所述取料组件的两夹持机械手同步将置于输送道末端的轴芯移载至轴芯安置位上和将置于轴芯安置位上的轴芯移载至匹配的零件夹具上;其中,所述涂油组件还包括喷油泵、支架以及气缸，所述支架安设在机箱上,所述气缸安设在所述支架上并能带动所述喷油泵和喷油头朝向所述轴芯安置位移动;所述旋转组件包括固设在机箱上的支持座、固设在支撑座上的安装板、竖向安设在安装板上的旋转气缸以及安设在安装板旁侧的夹持气缸,旋转气缸上端设旋转头,轴芯安置位设置在该旋转头上,旋转气缸驱动旋转头带动轴芯旋转,夹持气缸连接两夹持臂，并驱动两夹持臂张开/合拢而夹持固定轴芯；所述取料组件包括连接两夹持机械手的伸缩组件,该伸缩组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿固定盘直径方向移动,带动两夹持机械手同步移动。

在上述技术方案中,所述轴套上料机构包括轴套振动盘、轴套输送道以及取轴套机械手,所述轴套振动盘和轴套输送道安设在机箱上,所述轴套输送道末端设轴套输出口，所述取轴套机械手安设在所述固定盘上,并与所述轴套输送道对接；所述轴套振动盘将单个轴套排入轴套输送道,所述轴套输送道朝向所述取轴套机械手输送轴套,所述取轴套机械手包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且其前端设有一夹取轴套的双臂夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述固定盘的升降,将轴套从轴套输出口夹取并移送到跟随转动盘转动至与轴套输送道正对位置处的零件夹具上装配。

在上述技术方案中, 所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构和开关上料机构均包括上料组件,所述上料组件包括安设在机箱上的物料振动盘、物料输送道以及移料组件,所述物料输送道两端分别与物料振动盘和移料组件对接,所述物料振动盘将单体的止挡片、本体、胶转片、开关排入对应的物料输送道,所述物料输送道朝向移料组件输送止挡片、本体、胶转片、开关;所述移料组件包括移料气缸和与之连接的推板,所述第推板上开制容置物料的凹穴,移料气缸驱动推板移动，使凹穴与对应物料输送道的末端活动对接并将物料从对应输送道分别移动至与所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构及开关上料机构的取料组件对接的位置处;其中,所述止挡片上料机构的取料组件安设在机箱上，包括支撑座,该支撑座顶端设第二直线滑轨,所述第二直线滑轨的滑块上设第二底板,该第二底板与安设在所述第二直线滑轨延伸方向旁侧的第二气缸连接,所述第二气缸能带动第二底板沿第二直线滑轨延伸方向滑动,所述第二底板上安设一竖向朝下的第三直线滑轨,该第三直线滑轨的滑轨与第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿竖向方向滑动,所述滑轨上设竖向底板,该竖向底板上设第四气缸,该第四气缸连接一推杆,所述推杆底部安设插针,所述第四气缸能带动所述推杆及插针竖向移动,匹配所述第二底板、竖向底板的移动,由所述插针插取置于凹穴上的止挡片并移送至跟随转动盘转动至与止挡片上料机构正对位置处的零件夹具上装配;所述本体上料机构和开关上料机构的取料组件均安设在所述固定盘上，且均包括第四直线滑轨,所述第四直线滑轨上设第三底板,所述第三底板上设第二伸缩气缸,且其前端设有夹取本体/开关的第一夹持机械手,所述第二伸缩气缸能驱动所述第三底板在第四直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述第一夹持机械手跟随第三底板移动并配合所述固定盘的升降,将本体/开关从对应移料组件的凹穴内夹取并移送到跟随转动盘转动至与本体上料机构/开关上料机构正对位置处的零件夹具上装配；所述胶转片上料机构的取料组件安设在所述固定盘上，且包括第五直线滑轨,所述第五直线滑轨上设第四底板,所述第四底板上设第三伸缩气缸,且其前端设插取胶转片的旋转机械手；所述旋转机械手包括针座和驱动针座旋转的旋转电机;所述旋转机械手跟随第四底板沿固定盘直径方向移动，配合所述固定盘的升降及旋转电机带动针座旋转,使针座夹取置于凹穴上的胶转片并打滑后移送跟随转动盘转动至与胶转片上料机构正对位置处的零件夹具上。

在上述技术方案中,所述铆止挡片机构包括支撑底座、铆压气缸、撬杆、滑动铆座以及铆柱，所述支撑底座的一竖向板上安设所述滑动铆座滑动的滑槽,所述滑动铆座安置在该滑槽内并通过轴柱与所述撬杆连接,所述撬杆的另一端与安设在所支撑底座上的铆压气缸连接，所述铆柱设置在所述滑动铆座的底部，并与跟随所述固定盘转动至与铆止挡片机构正对位置处的零件夹具活动对接;所述铆压气缸竖向朝下推动撬杆,撬杆撬起并驱动滑动铆座沿滑槽竖向朝下滑动,所述铆柱作用于止挡片,将止挡片与轴芯铆合。

在上述技术方案中,所述刷子上料机构包括沿刷子上料方向安设并依次对接的刷子片上料组件、刷子成型组件、刷子裁断组件及取刷子组件;其中,所述刷子片上料组件包括料带盘、第一支架、底座以及牵引组件;所述第一支架与机箱连接,所述料带盘挂设在所述第一支架上,所述料带盘上卷绕连体的刷子片;所述底座安设在机箱上,所述底座前端设连体刷子片导引通道,该导引通道对接开制在所述底座上的刷子输送槽道,所述牵引组件安设在所述底座上并牵引连体刷子片沿导引通道和刷子输送槽道移动;而所述牵引组件包括设置在所述底座上且与所述刷子输送槽道平行的第六直线滑轨,所述第六直线滑轨的滑板上设固定座，该固定座由牵引气缸带动在第六直线滑轨上滑动,所述固定座上设一竖向安装座,该竖向安装座上设升降气缸,所述升降气缸连接置于所述刷子输送槽道正上方的导引针座,所述导引针座上安设有两导引针,所述升降气缸带动两导引针插入连体刷子片上的定位孔并匹配所述牵引气缸沿刷子输送方向的牵引,使连体刷子沿导引通道和刷子输送槽道移动；所述刷子成型组件安设在导引通道与刷子输送槽道对接位置处,且所述刷子成型组件包括安设在刷子输送槽道下端的下顶组件和置于刷子输送槽道上方的上压组件,下顶组件配合上压组件将每一刷子片弯折成刷子;所述下顶固组件包括顶压气缸、顶杆及顶块，顶压气缸与顶杆连接,顶块与在顶杆固接,顶块上开制匹配刷子形状的下凸起,顶压气缸传动动力至顶块,使下凸起竖向朝上顶压每一刷子片的刷子端子;所述上压组件包括支座、第五气缸、推动块、基座及下压块,下压块底部设有与下凸起匹配的上凹凸,支座横跨刷子输送槽道,第五气缸与推动块连接,基座固设在支座上,且基座上开制有横向滑槽和竖向滑槽,推动块活动安设在所述横向滑槽内,下压块活动安设在所述竖向滑槽内,推动块上开制有弧形槽,下压块上开制有方形槽,该方形槽内设一导柱,所述导柱活动嵌设在所述弧形槽上,使推动块与下压块传动连接,第五气缸驱动推动块沿横向滑槽移动,推动块传动下压块沿竖向滑槽移动,使上凹凸竖向朝下挤压每一刷子片的刷子端子;所述刷子裁断组件安设在底座下端,并与所述取刷子组件保持上下相对设置,所述刷子裁断组件包括顶起气缸、连接座及裁断刀,所述裁断刀设在所述连接座上,且在位置上正对刷子输送槽道上开制的裁断穴位，所述连接座与所述顶起气缸连接;顶起气缸驱动连接座及裁断刀沿竖向方向移动,裁断刀将移动至裁断穴位的连体刷子裁切为单个的刷子;所述取刷子组件包括与底座固接的第一支撑座,该第一支撑座顶端设第六直线滑轨,所述第六直线滑轨的滑块上设第六底板,该第六底板上安设横移气缸和竖移气缸，且所述第六底板上还安设一竖向朝下的第七直线滑轨，所述横移气缸能驱动所述第六底板在第六直线滑轨滑动，所述第七直线滑轨的滑轨通过连接块连接刷子夹手,该刷子夹手为针插刷子夹手，所述竖移气缸能驱动滑轨及连接块竖向移送，匹配所述第六底板及滑轨的移动，所述针插刷子夹手夹取刷子并移送至跟随转动盘转动至与刷子上料机构正对位置处的零件夹具上。

在上述技术方案中,所述铆刷子机构包括第一支撑座、第一铆压气缸、杠杆、铆头安装座以及铆头;所述杠杆与所述第一支撑座活动连接并以所述第一支撑座为支撑点，所述杠杆的一端通过第一连接块与铆头安装座连接,另一端与所述第一铆压气缸连接,所述第一支撑座的侧端面上设有安设所述铆头安装座的第一滑槽，而所述铆头安设在铆头安装座底部，且所述铆头还内嵌若干铆针;所述第一铆压气缸竖向朝上顶起杠杆一端,所述杠杆绕支撑点翘动,使所述铆头安装座沿第一滑槽竖向朝下滑动,匹配带动铆头及铆针移动，所述铆头和铆针作用于刷子并将其与胶转片铆接。

在上述技术方案中,所述装胶转片机构包括间隔安设的胶转片翻转组件和送胶转片组件;所述胶转片翻转组件包括安设在机箱上的竖向板,该竖向板上平行安设两第八直线滑轨，两第八直线滑轨上设移动座,该移动座由与之连接的第一竖向气缸驱动竖向移动，所述移动座顶端横向安设两平行的第九直线滑轨,两第九直线滑轨上设横移板,该横移板由与之连接的第一横移气缸驱动横向移动,所述横移板上安设一朝向所述固定盘的圆心的纵移滑轨，该纵移滑轨上设第一安装座，该第一安装座由安设在第一安装座行进方向后端的第一纵移气缸驱动沿纵移滑轨移动,所述第一安装座上设有第一旋转夹持机械手,该第一旋转夹持机械手包括第一旋转电机和旋转夹持头,所述第一旋转电机能驱动旋转夹持头旋转,配合移动座、横移板和第一安装座的移动，所述第一旋转电机带动旋转夹持头夹取与胶转片翻转组件正对的零件夹具上的胶转片与刷子的铆合体，将铆合体翻转后再移回至零件夹具;所述送胶转片组件设安设在所述固定盘上,所述送胶转片组件包括第四伸缩气缸和第二夹持机械手，所述四伸缩气缸驱动所述第二夹持机械手沿所述固定盘的直径方向移动并匹配所述固定盘的升降，夹持胶转片与刷子的铆合体与装配好的轴芯、轴套及止挡片至收集箱。

在上述技术方案中,所述退料机构包括第五伸缩气缸和第三夹持机械手,所述五伸缩气缸驱动所述第三夹持机械手沿所述固定盘的直径方向移动并匹配所述固定盘的升降,夹取完成装配的电位器至收集箱。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:一是,本发明组装机在转盘上圆周阵列多个零件夹具,转动盘转动,对应工位转动,通过工位转动完成电位器的各组成零件的组装;二是，刷子上料机构上同步设定了成型组件，在刷子上料过程中将连体的刷子片进行成型及裁切，同时设置刷子与胶转片铆合机构，并且在刷子与胶转片未铆合之前不与其他零件装配，装配过程中对零件组件进行预加工，使得组装机适用范围广,且自动化程度高;三是,转动盘上端设固定盘,固定盘上安设多个的取料组件,并匹配固定盘的升降,使的各个工位上的组装同步进行,组装效果好;四是,本发明的组装机对需要匹配角度或方向安装以及需要翻转的零件设置旋转机构,在组装前就调整好匹配的方向,从而上料后即可正确装配、无错位;五是,本发明的组装机自动化程度高,组装生产效率高,单位时间内组装生产的电位器器数目大;六是,本发明的组装机组装精准,各部件连接牢固,电位器的良品率高、组装生产的电位器使用寿命长,并且本发明的组装机维修维护方便、使用寿命长、更换成本低。

附图说明

图1是本发明组装的电位器的示意图及其爆炸图；

图2是本发明组装机的立体示意图；

图3是本发明凸轮分割器组件与转盘、定盘的装配图；

图4是本发明的轴芯上料机构的结构示意图一

图5是本发明的轴芯上料机构的结构示意图二；

图6是本发明的轴套上料机构的结构示意图；

图7是本发明的止挡片上料机构的结构示意图；

图8是本发明的本体上料机构的结构示意图；

图9是本发明的开关上料机构的结构示意图；

图10是本发明的胶转片上料机构的结构示意图；

图11是本发明铆止挡片机构的结构示意图；

图12是本发明刷子上料机构的结构示意图；

图13是图12中牵引组件的结构示意图；

图14是图12中刷子成型组件的结构示意图；

图15是图14的局部分解示意图；

图16是本发明铆刷子机构的结构示意图；

图17是本发明胶转片翻转组件的结构示意图；

图18是本发明的送胶转片组件的结构示意图；

图19是本发明的退料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-19对本发明作进一步详细的说明。

本发明为一种电位器的自动组装机,当然，该自动组装机组装的电位器不仅仅只限于对讲机用，作为本申请的一种具体实施例,参考附图1-3,本申请的编码器自动组装机包括机箱1所述机箱1顶面为组装工作台,实际中,工作台上安装各机构后还装配有机箱罩(附图中未显示）,并且还设用于控制自动组装机的工作控制器,通过控制器使组装机完成电位器的组装工作;机箱1上也即工作台上设的转盘2,该转盘2包括转动盘201和固定盘202，所述转盘2下端设凸轮分割器组件3,且该凸轮分割器组件3能驱动转动盘201间歇转动及驱动固定盘202间歇升降;所述机箱1上绕所述转动盘201转动方向依次设有轴芯上料机构4、轴套上料机构5、止挡片上料机构6、铆止挡片机构7、本体上料机构8、胶转片上料机构9、刷子上料机构10、铆刷子机构11、装胶转片机构12、开关上料机构13以及退料机构14;所述转动盘201的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具16,所述若干零件夹具16匹配转动盘201的转动与所述轴芯上料机构4、轴套上料机构5、止挡片上料机构6、铆止挡片机构7、本体上料机构8、胶转片上料机构9、刷子上料机构10、铆刷子机构11、装胶转片机构12、开关上料机构13及退料机构14活动对接;实际中,零件夹具16安设在转动盘201上,并跟随转动盘201一起旋转,而零件装配机构是固定不动的,且在固定位置上重复进行某一装配动作,因此,每一机构将对应的零件上料后,由转动盘201转动,零件夹具16以匹配角度移动,对应的已上料或装配的零件被移至与下一相邻机构对应位置处装配、组装下一零件,而本零件夹具16之后的另一零件夹具16携带相应的零件被转动至与本机构相对应的位置上;而所述固定盘202的间歇升降,是在固定盘202由凸轮分割器组件3驱动下降，使置于固定盘202上的部分取料用的机械手在沿固定盘202的直接方向伸出后，能竖向朝下伸入零件夹具16的零件安置位,夹取对应的零件/组件,在凸轮分割器组件3驱动固定盘上升时，置于固定盘202上的部分取料用的机械手已完成的对零件的夹取/装配；本实施例中的电位器的自动组装机在组装时，所述轴芯上料机构4先将轴芯001从对应的振动盘上料,并沿对应的输送道输送至输送道末端位置时,此时先会对轴芯001逐个涂油,然后由对应的机械手将完成涂油的轴芯001移载至对应的零件夹具16上,而轴芯上料机构4的取料用机械手在移载轴芯001时,会一次移载两个轴芯001,该两轴芯001分别为一待涂油的轴芯001和已完成涂油的轴芯001;轴芯001上料后,会依次通过轴套上料机构5和止挡片上料结构6依次将轴套002与止挡片003依次上料并与轴芯001进行装配，而在止挡片003由止挡片上料机构6上料并完成装配后,所述铆止挡片机构7会装配好的止挡片003与轴芯001铆合,如此在轴芯001、轴套002、止挡片003活动连接为一整体,且轴芯001可绕轴套002转动,止挡片003则用于止挡轴芯001可旋转的角度,匹配电位器旋转电位调节的宽度;完成止挡片003的铆合后，本体上料机构8送本体004并将其与装配为一整体的轴芯001、轴套002和止挡片003装配，所述胶转片上料机构9和刷子上料机构10依次上料胶转片006和刷子005，但并不与已经装配好的轴芯001、轴套002、止挡片003以及本体004装配,而是分散在零件夹具16上,而且刷子上料机构10在送刷子过程中,将连体的刷子片通过成型、裁切成匹配形状刷子,而铆刷子机构11将分散在零件夹具16上的刷子005和胶转片006铆合，铆合完成的刷子005和胶转片006由所述装胶转片机构12翻转并与轴芯001、轴套002、止挡片003及本体004进行装配,装配后,开关上料机构13上料开关007并完成装配;而本实施例，铆止挡片机构7和本体上料机构8之间还设有用于检测止挡片003与轴芯002铆合松紧度的脱档检测组件15,并且在上述各机构之间还设有用于检测的检测组件,该检测组件为对射光纤。

参考附图2-3,所述凸轮分割器组件3包括一竖向转轴301,所述转动盘201穿设在该竖向转轴301上,所述竖向转轴301上端与所述固定盘202活动连接(竖向转轴301与固定盘202活动连接是指竖向转轴301与固定盘202连接处设轴承,如此使的竖向转轴301在转动时，固定盘202不跟随转动),所述竖向转轴301的下端朝下穿入一安设在机箱1上的减速箱302并与之传动连接,一横向转动轴303横向穿过所述减速箱302并通过齿轮304与一竖向安设的驱动电机305的转动轴306传动连接;所述竖向转轴301贯穿所述减速箱302的一端还连接一凸轮组件32，该凸轮组件32包括连接座321、连杆322、偏心轮323及第一驱动电机324,所述连接座321与所述竖向转轴301连接（连接处设轴承,使连接座321与竖向转轴301活动连接，在所述竖向转轴301转动时，连接座301不跟随转动）,所述连杆322一端连接所述连接座321,另一端连接所述偏心轮323,连杆322与连接座321的连接是通过一转轴连接的，并且偏心轮323的偏心轴穿入连杆322，偏心轮323转动，连杆322作弧形运动，从而带动连接座321沿竖向方向移动，所述偏心轮323与所述第一驱动电机324的转动轴325连接;第一驱动电机324驱动所述偏心轮323转动,传动所述连杆322带动连接座321及竖向转轴301在竖向方向移动,使所述固定盘202在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机305通过减速箱302传动竖向转轴301转动,使所述转动盘301相对工作台间歇转动。

参考附图2-5,所述轴芯上料机构4包括振动盘41、输送道42、涂油组件43、旋转组件44及取料组件45;所述输送道42两端分别与所述振动盘41和旋转组件44对接,所述旋转组件44上设轴芯安置位441,所述涂油组件43设于所述旋转组件44旁侧,且其喷油头431能活动正对置于所述轴芯安置位441上的轴芯001,所述取料组件45安设在所述固定盘202上并对接所述旋转组件44,所述取料组件45的两夹持机械手451同步将置于输送道42末端的轴芯001移载至轴芯安置位441(涂油位)上和将置于轴芯安置位441上的轴芯001移载至匹配的零件夹具16上;其中,所述涂油组件43还包括喷油泵432、支架433以及气缸434，所述支架433安设在机箱1上,所述气缸434安设在所述支架433上并能带动所述喷油泵432和喷油头431朝向所述轴芯安置位441移动;所述旋转组件44包括固设在机箱1上的支持座442、固设在支撑座442上的安装板443、竖向安设在安装板443上的旋转气缸444以及安设在安装板旁侧的夹持气缸445,旋转气缸444上端设旋转头446,轴芯安置位441设置在该旋转头446上,旋转气缸444驱动旋转头446带动轴芯001旋转,夹持气缸445连接两夹持臂447,并驱动两夹持臂447张开/合拢而夹持固定轴芯001;所述取料组件45包括连接两夹持机械手451的伸缩组件452,该伸缩组件452包括直线滑轨453，直线滑轨453的滑块454上设底板455,该底板455上设伸缩气缸456,伸缩气缸456驱动底板455相对直线滑轨453沿固定盘202直径方向移动,带动两夹持机械手451同步移动。

参考附图2-3和附图6,所述轴套上料机构5包括轴套振动盘51、轴套输送道52以及取轴套机械手53,所述轴套振动盘51和轴套输送道52安设在机箱1上,所述轴套输送道52末端设轴套输出口521，所述取轴套机械手53安设在所述固定盘202上,并与所述轴套输送道52对接;所述轴套振动盘51将单个轴套002排入轴套输送道52,所述轴套输送道52朝向所述取轴套机械手53输送轴套002,所述取轴套机械手53包括第一直线滑轨531,所述第一直线滑轨531上设第一底板532,所述第一底板532上设第一伸缩气缸533,且第一底板532前端设有一夹取轴套002的双臂夹持机械手534,所述第一伸缩气缸533能驱动所述第一底板532在第一直线滑轨531上沿固定盘202的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手534跟随第一底板532移动并配合所述固定盘202的升降,将轴套002从轴套输出口521夹取并移送到跟随转动盘201转动至与轴套输送道52正对位置处的零件夹具16上装配。

参考附图2-3和附图7-10,所述止挡片上料机构6、本体上料机构8、胶转片上料机构9和开关上料机构13具有相同的上料组件61,且所述上料组件61包括安设在机箱1上的物料振动盘611、物料输送道612以及移料组件613,所述物料输送道612两端分别与物料振动盘611和移料组件613对接,所述物料振动盘611将单体的止挡片003、本体004、胶转片006、开关007排入对应的物料输送道612,所述物料输送道612朝向移料组件613输送止挡片003、本体004、胶转片006、开关007;所述移料组件613包括移料气缸6131和与之连接的推板6132,所述第推板6132上开制容置物料的凹穴6133,移料气缸6131驱动推板6132移动，使凹穴6133与对应物料输送道612的末端活动对接并将物料从对应输送道分别移动至与所述止挡片上料机构6、本体上料机构8、胶转片上料机构9及开关上料机构13的取料组件对接的位置处。

参考附图7,所述止挡片上料机构6的取料组件62安设在机箱1上,包括支撑座621,该支撑座621顶端设第二直线滑轨622,所述第二直线滑轨622的滑块623上设第二底板624,该第二底板624与安设在所述第二直线滑轨622延伸方向旁侧的第二气缸625连接,所述第二气缸625能带动第二底板624沿第二直线滑轨622延伸方向滑动,所述第二底板624上安设一竖向朝下的第三直线滑轨63,该第三直线滑轨63的滑轨631与第三气缸64连接,并由所述第三气缸64驱动沿竖向方向滑动,所述滑轨631上设竖向底板65,该竖向底板65上设第四气缸66,该第四气缸66连接一推杆67,所述推杆67底部安设插针68,所述第四气缸66能带动所述推杆67及插针68竖向移动,匹配所述第二底板624、竖向底板65的移动,由所述插针68插取置于凹穴6133上的止挡片003并移送至跟随转动盘201转动至与止挡片上料机构4正对位置处的零件夹具16上装配;

参考附图8和附图9,所述本体上料机构8和开关上料机构12的取料组件81均安设在所述固定盘202上，且均包括第四直线滑轨811,所述第四直线滑轨811上设第三底板812,所述第三底板812上设第二伸缩气缸813,且第三底板812前端设有夹取本体004/开关007的第一夹持机械手814,所述第二伸缩气缸813能驱动所述第三底板813在第四直线滑轨811上沿固定盘202的直径方向伸缩移动,所述第一夹持机械手813跟随第三底板812移动并配合所述固定盘202的升降,将本体004/开关007从对应移料组件613的凹穴6133内夹取并移送到跟随转动盘201转动至与本体上料机构8/开关上料机构13正对位置处的零件夹具16上装配;

参考附图10,所述胶转片上料机构9的取料组件91安设在所述固定盘202上,且包括第五直线滑轨911,所述第五直线滑轨911上设第四底板912,所述第四底板912上设第三伸缩气缸914,且第四底板912前端设插取胶转片006的旋转机械手913;所述旋转机械手913包括针座9131和驱动针座9131旋转的旋转电机9132;所述旋转机械手913跟随第四底板912沿固定盘202直径方向移动，配合所述固定盘202的升降及旋转电机9132带动针座9131旋转,使针座9131夹取置于凹穴6133上的胶转片006并打滑后移送跟随转动盘201转动至与胶转片上料机构9正对位置处的零件夹具16上。

参考附图2-3及附图11,所述铆止挡片机构7包括支撑底座71、铆压气缸72、撬杆73、滑动铆座74以及铆柱75,所述支撑底座71的一竖向板76上安设所述滑动铆座74滑动的滑槽77,所述滑动铆座74安置在该滑槽77内并通过轴柱（附图中未标示）与所述撬杆73连接,所述撬杆73的另一端与安设在所支撑底座71上的铆压气缸72连接,所述铆柱75设置在所述滑动铆座74的底部,并与跟随所述固定盘202转动至与铆止挡片机构7正对位置处的零件夹具16活动对接;所述铆压气缸72竖向朝下推动撬杆73,撬杆73撬起并驱动滑动铆座74沿滑槽77竖向朝下滑动,所述铆柱75作用于止挡片003,将止挡片003与轴芯001铆合。

参考附图2-3,附图12-15,所述刷子上料机构12包括沿刷子005上料方向安设并依次对接的刷子片上料组件121、刷子成型组件122、刷子裁断组件123及取刷子组件124;参考附图12，所述刷子片上料组件121包括料带盘1211、第一支架1212、底座1213以及牵引组件125;所述第一支架1212与机箱1连接,所述料带盘1211挂设在所述第一支架1212上,所述料带盘1211上卷绕连体的刷子片;所述底座1213安设在机箱1上,所述底座1213前端设连体刷子片导引通道1214,该导引通道1214对接开制在所述底座1213上的刷子输送槽道1215,所述牵引组件125安设在所述底座1213上并牵引连体刷子片沿导引通道1214和刷子输送槽道1215移动;参考附图13，所述牵引组件125包括设置在所述底座1213上且与所述刷子输送槽道1215平行的第六直线滑轨1251,所述第六直线滑轨1251的滑板1252上设固定座1253，该固定座1253由牵引气缸1254带动在第六直线滑轨1251上滑动,所述固定座1253上设一竖向安装座1255,该竖向安装座1255上设升降气缸1256,所述升降气缸1256连接置于所述刷子输送槽道1215正上方的导引针座1257,所述导引针座1257上安设有两导引针1258,所述升降气缸1256带动两导引针1258插入连体刷子片上的定位孔并匹配所述牵引气缸1254沿刷子输送方向的牵引,使连体刷子沿导引通道1214和刷子输送槽道1215移动；参考附图14-15，所述刷子成型组件122安设在导引通道1214与刷子输送槽道1215对接位置处,且所述刷子成型组件122包括安设在刷子输送槽道1215下端的下顶组件126和置于刷子输送槽道1215上方的上压组件127,下顶组件126配合上压组件127将每一刷子片弯折成刷子;所述下顶固组件126包括顶压气缸1261、顶杆1262及顶块1263，顶压气缸1261与顶杆1262连接,顶块1263与在顶杆1262固接,顶块1263上开制匹配刷子005形状的下凸起1264,顶压气缸1261传动动力至顶块1263,使下凸起1264竖向朝上顶压每一刷子片的刷子端子;所述上压组件包括支座1270、第五气缸1271、推动块1272、基座1273及下压块1274,下压块1274底部设有与下凸起1264匹配的上凹凸1275,支座1270横跨刷子输送槽道1215,第五气缸1271与推动块1272连接,基座1273固设在支座1270上,且基座1273上开制有横向滑槽1276和竖向滑槽1277,推动块1272活动安设在所述横向滑槽1276内,下压块1274活动安设在所述竖向滑槽1277内,推动块1272上开制有弧形槽1278,下压块1274上开制有方形槽1279,该方形槽1279内设一导柱,所述导柱活动嵌设在所述弧形槽1278上,使推动块1272与下压块1274传动连接,第五气缸1271驱动推动块1272沿横向滑槽1276移动,推动块1272传动下压块1274沿竖向滑槽1277移动,使上凹凸1275竖向朝下挤压每一刷子片的刷子端子;参考附图12，所述刷子裁断组件123安设在底座1213下端,并与所述取刷子组件124保持上下相对设置,所述刷子裁断组件123包括顶起气缸1231、连接座1232及裁断刀1233,所述裁断刀1233设在所述连接座1232上,且在位置上正对刷子输送槽道1215上开制的裁断穴位1234，所述连接座1232与所述顶起气缸1231连接;顶起气缸1231驱动连接座1232及裁断刀1233沿竖向方向移动,裁断刀1233将移动至裁断穴位1234的连体刷子裁切为单个的刷子;参考附图12，所述取刷子组件124包括与底座1213固接的第一支撑座1241,该第一支撑座顶端1241设第六直线滑轨1242,所述第六直线滑轨1242的滑块1243上设第六底板1244,该第六底板1244上安设横移气缸1245和竖移气缸1246，且所述第六底板1244上还安设一竖向朝下的第七直线滑轨1247，所述横移气缸1245能驱动所述第六底板1244在第六直线滑轨1242滑动，所述第七直线滑轨1247的滑轨通过连接块1248连接刷子夹手1249,该刷子夹手1249为针插刷子夹手，所述竖移气缸1246能驱动滑轨及连接块1248竖向移送，匹配所述第六底板1244及滑轨的移动，所述针插刷子夹手夹取刷子005并移送至跟随转动盘201转动至与刷子上料机构11正对位置处的零件夹具16上。

参考附图16,所述铆刷子机构11包括第一支撑座111、第一铆压气缸112、杠杆113、铆头安装座114以及铆头115;所述杠杆113与所述第一支撑座111活动连接并以所述第一支撑座111为支撑点，所述杠杆113的一端通过第一连接块116与铆头安装座114连接,另一端与所述第一铆压气缸112连接,所述第一支撑座111的侧端面上设有安设所述铆头安装座114的第一滑槽117，而所述铆头115安设在铆头安装座114底部，且所述铆头115还内嵌若干铆针118;所述第一铆压气缸112竖向朝上顶起杠杆113一端,所述杠杆113绕支撑点翘动,使所述铆头安装座114沿第一滑槽117竖向朝下滑动,匹配带动铆头115及铆针118移动，所述铆头115和铆针118作用于刷子005并将其与胶转片006铆接，铆接时，铆针118作用于刷子005与胶转片006上的定位孔，而铆头115则作用于刷子005的本体部分。

参考附图2-3及附图17-18,所述装胶转片机构12包括间隔安设的胶转片翻转组件121和送胶转片组件122;参考附图17，所述胶转片翻转组件121包括安设在机箱1上的竖向板1211,该竖向板1211上平行安设两第八直线滑轨1212（两第八直线滑轨1212是竖向安设的），两第八直线滑轨1212上设移动座1213,该移动座1213由与之连接的第一竖向气缸1214驱动竖向移动，所述移动座1213顶端横向安设两平行的第九直线滑轨1215,两第九直线滑轨1215上设横移板1216,该横移板1216由与之连接的第一横移气缸1217驱动横向移动,所述横移板1216上安设一朝向所述固定盘202的圆心的纵移滑轨1218，该纵移滑轨1218上设第一安装座1219，该第一安装座1219由安设在第一安装座1219行进方向后端的第一纵移气缸123驱动沿纵移滑轨1218移动,所述第一安装座1219上设有第一旋转夹持机械手124,该第一旋转夹持机械手124包括第一旋转电机1241和旋转夹持头1242,所述第一旋转电机1241能驱动旋转夹持头1242旋转,配合移动座1213、横移板1216和第一安装座1219的移动，所述第一旋转电机1241带动旋转夹持头1242夹取与胶转片翻转组件121正对的零件夹具16上的胶转片006与刷子005的铆合体，将铆合体翻转后再移回至零件夹具16;

参考附图18,所述送胶转片组件122设安设在所述固定盘202上,所述送胶转片组件122包括第四伸缩气缸1221和第二夹持机械手1222，所述四伸缩气缸1221驱动所述第二夹持机械手1222沿所述固定盘202的直径方向移动并匹配所述固定盘202的升降，夹持胶转片006与刷子005的铆合体与装配好的轴芯001、轴套002及止挡片003至收集箱17。

参考附图2-3及附图19、所述退料机构13包括第五伸缩气缸131和第三夹持机械手132,所述五伸缩气缸131驱动所述第三夹持机械手132沿所述固定盘202的直径方向移动并匹配所述固定盘202的升降,夹取完成装配的电位器100至收集箱17。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。