1.一种电位器的自动组装机,其特征在于：包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。
2.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转动盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述固定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一竖向安设的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述固定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转动盘相对机箱间歇转动。
3.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴芯上料机构包括振动盘、输送道、涂油组件、旋转组件及取料组件;所述输送道两端分别与所述振动盘和旋转组件对接,所述旋转组件上设轴芯安置位,所述涂油组件设于所述旋转组件旁侧,且其喷油头能活动正对置于所述轴芯安置位上的轴芯,所述取料组件安设在所述固定盘上并对接所述旋转组件,所述取料组件的两夹持机械手同步将置于输送道末端的轴芯移载至轴芯安置位上和将置于轴芯安置位上的轴芯移载至匹配的零件夹具上;其中,所述涂油组件还包括喷油泵、支架以及气缸，所述支架安设在机箱上,所述气缸安设在所述支架上并能带动所述喷油泵和喷油头朝向所述轴芯安置位移动;所述旋转组件包括固设在机箱上的支持座、固设在支撑座上的安装板、竖向安设在安装板上的旋转气缸以及安设在安装板旁侧的夹持气缸,旋转气缸上端设旋转头,轴芯安置位设置在该旋转头上,旋转气缸驱动旋转头带动轴芯旋转,夹持气缸连接两夹持臂，并驱动两夹持臂张开/合拢而夹持固定轴芯；所述取料组件包括连接两夹持机械手的伸缩组件,该伸缩组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿固定盘直径方向移动,带动两夹持机械手同步移动。
4.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴套上料机构包括轴套振动盘、轴套输送道以及取轴套机械手,所述轴套振动盘和轴套输送道安设在机箱上,所述轴套输送道末端设轴套输出口，所述取轴套机械手安设在所述固定盘上,并与所述轴套输送道对接；所述轴套振动盘将单个轴套排入轴套输送道,所述轴套输送道朝向所述取轴套机械手输送轴套,所述取轴套机械手包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且其前端设有一夹取轴套的双臂夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述固定盘的升降,将轴套从轴套输出口夹取并移送到跟随转动盘转动至与轴套输送道正对位置处的零件夹具上装配。
5.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构和开关上料机构均包括上料组件,所述上料组件包括安设在机箱上的物料振动盘、物料输送道以及移料组件,所述物料输送道两端分别与物料振动盘和移料组件对接,所述物料振动盘将单体的止挡片、本体、胶转片、开关排入对应的物料输送道,所述物料输送道朝向移料组件输送止挡片、本体、胶转片、开关;所述移料组件包括移料气缸和与之连接的推板,所述第推板上开制容置物料的凹穴,移料气缸驱动推板移动，使凹穴与对应物料输送道的末端活动对接并将物料从对应输送道分别移动至与所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构及开关上料机构的取料组件对接的位置处;其中,
所述止挡片上料机构的取料组件安设在机箱上，包括支撑座,该支撑座顶端设第二直线滑轨,所述第二直线滑轨的滑块上设第二底板,该第二底板与安设在所述第二直线滑轨延伸方向旁侧的第二气缸连接,所述第二气缸能带动第二底板沿第二直线滑轨延伸方向滑动,所述第二底板上安设一竖向朝下的第三直线滑轨,该第三直线滑轨的滑轨与第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿竖向方向滑动,所述滑轨上设竖向底板,该竖向底板上设第四气缸,该第四气缸连接一推杆,所述推杆底部安设插针,所述第四气缸能带动所述推杆及插针竖向移动,匹配所述第二底板、竖向底板的移动,由所述插针插取置于凹穴上的止挡片并移送至跟随转动盘转动至与止挡片上料机构正对位置处的零件夹具上装配;
所述本体上料机构和开关上料机构的取料组件均安设在所述固定盘上，且均包括第四直线滑轨,所述第四直线滑轨上设第三底板,所述第三底板上设第二伸缩气缸,且其前端设有夹取本体/开关的第一夹持机械手,所述第二伸缩气缸能驱动所述第三底板在第四直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述第一夹持机械手跟随第三底板移动并配合所述固定盘的升降,将本体/开关从对应移料组件的凹穴内夹取并移送到跟随转动盘转动至与本体上料机构/开关上料机构正对位置处的零件夹具上装配；
所述胶转片上料机构的取料组件安设在所述固定盘上，且包括第五直线滑轨,所述第五直线滑轨上设第四底板,所述第四底板上设第三伸缩气缸,且其前端设插取胶转片的旋转机械手；所述旋转机械手包括针座和驱动针座旋转的旋转电机;所述旋转机械手跟随第四底板沿固定盘直径方向移动，配合所述固定盘的升降及旋转电机带动针座旋转,使针座夹取置于凹穴上的胶转片并打滑后移送跟随转动盘转动至与胶转片上料机构正对位置处的零件夹具上。
6.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述铆止挡片机构包括支撑底座、铆压气缸、撬杆、滑动铆座以及铆柱，所述支撑底座的一竖向板上安设所述滑动铆座滑动的滑槽,所述滑动铆座安置在该滑槽内并通过轴柱与所述撬杆连接,所述撬杆的另一端与安设在所支撑底座上的铆压气缸连接，所述铆柱设置在所述滑动铆座的底部，并与跟随所述固定盘转动至与铆止挡片机构正对位置处的零件夹具活动对接;所述铆压气缸竖向朝下推动撬杆,撬杆撬起并驱动滑动铆座沿滑槽竖向朝下滑动,所述铆柱作用于止挡片,将止挡片与轴芯铆合。
7.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述刷子上料机构包括沿刷子上料方向安设并依次对接的刷子片上料组件、刷子成型组件、刷子裁断组件及取刷子组件;其中,所述刷子片上料组件包括料带盘、第一支架、底座以及牵引组件;所述第一支架与机箱连接,所述料带盘挂设在所述第一支架上,所述料带盘上卷绕连体的刷子片;所述底座安设在机箱上,所述底座前端设连体刷子片导引通道,该导引通道对接开制在所述底座上的刷子输送槽道,所述牵引组件安设在所述底座上并牵引连体刷子片沿导引通道和刷子输送槽道移动;而所述牵引组件包括设置在所述底座上且与所述刷子输送槽道平行的第六直线滑轨,所述第六直线滑轨的滑板上设固定座，该固定座由牵引气缸带动在第六直线滑轨上滑动,所述固定座上设一竖向安装座,该竖向安装座上设升降气缸,所述升降气缸连接置于所述刷子输送槽道正上方的导引针座,所述导引针座上安设有两导引针,所述升降气缸带动两导引针插入连体刷子片上的定位孔并匹配所述牵引气缸沿刷子输送方向的牵引,使连体刷子沿导引通道和刷子输送槽道移动；
所述刷子成型组件安设在导引通道与刷子输送槽道对接位置处,且所述刷子成型组件包括安设在刷子输送槽道下端的下顶组件和置于刷子输送槽道上方的上压组件,下顶组件配合上压组件将每一刷子片弯折成刷子;所述下顶固组件包括顶压气缸、顶杆及顶块，顶压气缸与顶杆连接,顶块与在顶杆固接,顶块上开制匹配刷子形状的下凸起,顶压气缸传动动力至顶块,使下凸起竖向朝上顶压每一刷子片的刷子端子;所述上压组件包括支座、第五气缸、推动块、基座及下压块,下压块底部设有与下凸起匹配的上凹凸,支座横跨刷子输送槽道,第五气缸与推动块连接,基座固设在支座上,且基座上开制有横向滑槽和竖向滑槽,推动块活动安设在所述横向滑槽内,下压块活动安设在所述竖向滑槽内,推动块上开制有弧形槽,下压块上开制有方形槽,该方形槽内设一导柱,所述导柱活动嵌设在所述弧形槽上,使推动块与下压块传动连接,第五气缸驱动推动块沿横向滑槽移动,推动块传动下压块沿竖向滑槽移动,使上凹凸竖向朝下挤压每一刷子片的刷子端子;
所述刷子裁断组件安设在底座下端,并与所述取刷子组件保持上下相对设置,所述刷子裁断组件包括顶起气缸、连接座及裁断刀,所述裁断刀设在所述连接座上,且在位置上正对刷子输送槽道上开制的裁断穴位，所述连接座与所述顶起气缸连接;顶起气缸驱动连接座及裁断刀沿竖向方向移动,裁断刀将移动至裁断穴位的连体刷子裁切为单个的刷子;
所述取刷子组件包括与底座固接的第一支撑座,该第一支撑座顶端设第六直线滑轨,所述第六直线滑轨的滑块上设第六底板,该第六底板上安设横移气缸和竖移气缸，且所述第六底板上还安设一竖向朝下的第七直线滑轨，所述横移气缸能驱动所述第六底板在第六直线滑轨滑动，所述第七直线滑轨的滑轨通过连接块连接刷子夹手,该刷子夹手为针插刷子夹手，所述竖移气缸能驱动滑轨及连接块竖向移送，匹配所述第六底板及滑轨的移动，所述针插刷子夹手夹取刷子并移送至跟随转动盘转动至与刷子上料机构正对位置处的零件夹具上。
8.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述铆刷子机构包括第一支撑座、第一铆压气缸、杠杆、铆头安装座以及铆头;所述杠杆与所述第一支撑座活动连接并以所述第一支撑座为支撑点，所述杠杆的一端通过第一连接块与铆头安装座连接,另一端与所述第一铆压气缸连接,所述第一支撑座的侧端面上设有安设所述铆头安装座的第一滑槽，而所述铆头安设在铆头安装座底部，且所述铆头还内嵌若干铆针;所述第一铆压气缸竖向朝上顶起杠杆一端,所述杠杆绕支撑点翘动,使所述铆头安装座沿第一滑槽竖向朝下滑动,匹配带动铆头及铆针移动，所述铆头和铆针作用于刷子并将其与胶转片铆接。
9.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述装胶转片机构包括间隔安设的胶转片翻转组件和送胶转片组件;所述胶转片翻转组件包括安设在机箱上的竖向板,该竖向板上平行安设两第八直线滑轨，两第八直线滑轨上设移动座,该移动座由与之连接的第一竖向气缸驱动竖向移动，所述移动座顶端横向安设两平行的第九直线滑轨,两第九直线滑轨上设横移板,该横移板由与之连接的第一横移气缸驱动横向移动,所述横移板上安设一朝向所述固定盘的圆心的纵移滑轨，该纵移滑轨上设第一安装座，该第一安装座由安设在第一安装座行进方向后端的第一纵移气缸驱动沿纵移滑轨移动,所述第一安装座上设有第一旋转夹持机械手,该第一旋转夹持机械手包括第一旋转电机和旋转夹持头,所述第一旋转电机能驱动旋转夹持头旋转,配合移动座、横移板和第一安装座的移动，所述第一旋转电机带动旋转夹持头夹取与胶转片翻转组件正对的零件夹具上的胶转片与刷子的铆合体，将铆合体翻转后再移回至零件夹具;所述送胶转片组件设安设在所述固定盘上,所述送胶转片组件包括第四伸缩气缸和第二夹持机械手，所述四伸缩气缸驱动所述第二夹持机械手沿所述固定盘的直径方向移动并匹配所述固定盘的升降，夹持胶转片与刷子的铆合体与装配好的轴芯、轴套及止挡片至收集箱。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述退料机构包括第五伸缩气缸和第三夹持机械手,所述五伸缩气缸驱动所述第三夹持机械手沿所述固定盘的直径方向移动并匹配所述固定盘的升降,夹取完成装配的电位器至收集箱。