1.一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于包括：①锂离子动力电池上料装置；②锂离子动力电池可控放电装置；③锂离子动力电池端盖切割装置；④锂离子动力电池壳体切割装置；⑤切割位置局部惰性气氛保护装置；⑥锂离子动力电池取芯装置，上料装置、可控放电装置、端盖切割装置以及壳体切割装置依次连接，经过上料装置检测分拣的动力电池分别进入可控放电装置以及端盖切割装置，机械臂在上料装置与端盖切割装置连接位置将电池夹紧，沿导轨分别经过端盖切割装置与壳体切割装置，最后将切割完成电池输送至取芯位置，由取芯装置取出电芯，完成电芯与壳体的分离。
2.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述上料装置包括：①上料箱，底部设有传送皮带，将电池输送至传送带入口处；②传送带，其入口处设置限高挡板将电池推到排序，两侧设置传送导流板，实现电池的统一方向排列；③电池调向工位，自动识别电池端盖方向并实现自动调整。
3.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述可控放电装置包括：①放电层，设置多个放电槽位，由放电控制系统将电池电压放电至所需的电压值；②转运装置，将达到电压阈值动力电池输送至电池缓冲层；③电池缓冲层，将动力电池有序输送至切割起始位置。
4.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述端盖切割装置包括：①可调刀片，根据不同锂电池型号进行刀片种类的更换以及相对位置的调节，到达最佳切割效果；②端盖切割导轨，导轨内部尺寸可根据电池型号调节，导轨上下两面长方形宽度与机械臂夹片宽度相匹配；③机械臂，对电池进行夹紧移动操作，并与切割导轨一起实现端盖切割；④端盖集料箱，用于收集电池端盖。
5.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述壳体切割装置包括：①可调刀片两个，根据不同锂电池型号进行刀片种类的更换以及相对位置的调节，到达最佳切割效果；②壳体切割导轨，导轨厚度宽度均可根据电池型号调节，导轨上下两面长方形宽度与机械臂夹片宽度相匹配；③机械臂，对电池进行夹紧移动操作，并与切割导轨一起实现端盖切割。
6.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述局部气氛保护装置包括：①储气罐，用于保护装置内部气体供应；②气嘴，端盖切割刀片上下两侧各安装一枚气嘴，两个壳体切割刀片左右两侧各安装一枚气嘴，所有气嘴加装流量控制阀；③自动控制开关，切割装置前后端安装传感器，控制气嘴在电池到达前开始供气，形成保护气帘，切割完成后及时关闭气嘴；④对切割过程中产生的废气采用统一收集净化处理。
7.如权利要求1所述的一种废旧硬壳锂离子动力电池可控放电安全自动拆解装置，其特征在于：所述取芯装置包括：①取芯推杆，将切割完成电池推送至取芯位置并固定；②取芯夹头，包括上下夹头，其下夹头略长于上夹头，下夹头首先插入芯包下方，随后整个夹头插入电池并夹紧芯包；③电芯集料箱，用于收集电芯；④壳体集料箱，用于收集电池外壳。