超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种组立设备，尤其涉及一种超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备。

背景技术：

市面上的铝电解电容器设备一般采用单工位作业，多连杆驱动，胶粒夹圆盘的胶粒夹盘结构设计差，采用单工位设计，效率低，将素子从素子振动盘针脚朝上提升到胶粒夹圆盘并插入到胶粒夹盘的胶粒通孔内，结构非常复杂，稳定性很差。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决市面上的铝电解电容器设备一般采用单工位作业，多连杆驱动，效率低，将素子从素子振动盘针脚朝上提升到胶粒夹圆盘并插入到胶粒夹盘的胶粒通孔内，结构非常复杂，稳定性很差的不足而提供的一种新型的超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备，包括组立机面板、胶粒振动盘、胶粒振动平送机构、胶粒夹圆盘、胶粒检测装置、素子振动盘、素子振动平送机构、素子上料机构、铝壳振动盘、铝壳振动平送机构、组立封口装置、封口装置、成品接料装置、振动平送操控箱、主电气操控箱，所述组立机面板中部设有胶粒夹圆盘，所述胶粒夹圆盘一侧设有胶粒振动盘，所述胶粒振动盘与所述胶粒振动平送机构连接，所述胶粒振动盘内放置有若干胶粒，所述胶粒振动盘将胶粒振动抬升并通过胶粒振动平送机构将胶粒排列平送分成两条路径将胶粒运送到胶粒夹圆盘，胶粒夹圆盘通过胶粒夹模组卡住两个胶粒；所述胶粒夹圆盘按每次转动一个工位转动；

所述胶粒振动盘一侧设有胶粒检测装置，所述胶粒检测装置检测是否有胶粒且检测胶粒通孔位置是否符合要求；

所述组立机面板前端两侧分别设有素子振动盘、素子振动平送机构，所述胶粒夹圆盘前部设有素子上料机构，所述素子振动盘内放置有若干素子，所述素子振动盘将素子振动抬升排列通过素子振动平送机构输送至素子上料机构，所述素子上料机构将两组素子针脚朝上输送至胶粒夹圆盘的胶粒夹模组，素子针脚穿过胶粒夹模组内的胶粒通孔后且针脚岔开，素子与胶粒组合随胶粒夹模组一起转动；

所述胶粒夹圆盘后部两侧分别设有铝壳两套振动盘及铝壳两套振动平送机构合理分布面板上，所述铝壳振动盘内放置有若干铝壳，所述铝壳振动盘将铝壳振动抬升排列，所述铝壳振动平送机构将铝壳排列输送到胶粒夹圆盘后部的组立封口装置；

所述组立封口装置将铝壳与素子组立后，旋转至组立封口装置封口；

所述组立机面板尾部设有成品接料装置，所述成品接料装置接收封好口的成品；

所述组立机面板一侧面设有振动平送操控箱；所述组立机面板一侧面连接有主电气操控箱。

进一步地，所述素子上料机构包括夹素子移动模块、夹素子翻转模组、夹素子上料机构，所述夹素子移动模块右侧连接有铝壳振动平送机构，所述夹素子移动模块左侧设有夹素子翻转模组，所述夹素子翻转模组左侧设有夹素子上料机构。

进一步地，所述夹素子移动模块包括第一移动夹、第二移动夹、定位整脚夹、夹素子移动滑块、夹素子移动滑轨，所述夹素子移动滑轨上设有可沿夹素子移动滑轨左右水平滑动夹素子移动滑块，所述夹素子移动滑块右侧下部设有第一移动夹，所述所述夹素子移动滑块左侧下部设有第二移动夹，

所述夹素子移动滑块下方设有定位整脚夹，所述夹素子移动滑块位于所述夹素子移动滑轨右端时，第一移动夹张开夹住素子振动平送机构从素子振动盘输送过来的素子，然后夹素子移动滑块移动到夹素子移动滑轨的左端，第一移动夹正对定位整脚夹，定位整脚夹整理素子针脚后，第二移动夹与第一移动夹同时张开，夹素子移动滑块移动到夹素子移动滑轨右端，第一移动夹夹住素子振动平送机构从素子振动盘输送过来的素子，所述第二移动夹夹住定位整脚夹上的素子，夹素子移动滑块移动到夹素子移动滑轨左端。

进一步地，所述夹素子翻转模组包括第一翻转夹、第二翻转夹，所述第一翻转夹左侧设有z形的第二翻转夹，所述第一翻转夹向右旋转90°夹住第二移动夹上传送过来的素子，然后回位，所述第二翻转夹夹住第一翻转夹上的素子，向左翻转90°，将素子传送给夹素子上料机构，如此往复。

进一步地，所述夹素子上料机构包括素子上料耦合底座、上料夹送料滑块、上料夹，所述素子上料耦合底座上设有上料夹送料滑块，所述上料夹送料滑块上设有上料夹，所述上料夹在下端时分别夹住左右两侧向内旋转90°第二翻转夹上的素子，素子针脚朝上，所述第二翻转夹松开，上料夹送料滑块推动上料夹上升，素子两个针脚分别穿过胶粒夹模组内的胶粒通孔后且针脚岔开，素子不会掉落，上料夹松开，胶粒夹圆盘按每次转动一个双工位转动。

进一步地，所述胶粒夹圆盘包括胶粒夹模组、胶粒夹盘，所述胶粒夹盘边沿均匀分布有12对胶粒夹模组，所述胶粒夹模组包括第一胶粒夹、第二胶粒夹、分脚支架、分脚体，所述第一胶粒夹、第二胶粒夹之间连接有分脚支架，所述第一胶粒夹、第二胶粒夹前端均设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述胶粒大小相应，所述圆形通孔上部设有素子针脚穿过胶粒两个针脚通孔后分开防止素子掉落的分脚体。

进一步地，所述胶粒检测装置包括支架本体、测试片支架、电眼、复位弹簧、测试片，所述支架本体前端连接有测试片支架，所述测试片支架上设有电眼，所述测试片支架两侧设有测试片，所述测试片尾端通过复位弹簧与所述支架本体连接，所述测试片前端为弯钩状正对胶粒夹盘的圆形通孔。

本发明的有益效果在于：

采用双工位作业，效率极大提升；

采用双驱动轴驱动各个设备部件，极大的简化了内部结构，提高了工作效率，增加各个部件相互协作的精确度及稳定性；

素子上料机构包括夹素子移动模块、夹素子翻转模组、夹素子上料机构，夹素子移动模块右侧连接有铝壳振动平送机构，夹素子移动模块左侧设有夹素子翻转模组，夹素子翻转模组左侧设有夹素子上料机构，夹素子翻转模组包括第一翻转夹、第二翻转夹，所述第一翻转夹左侧设有z形的第二翻转夹，所述第一翻转夹向右旋转90°夹住第二移动夹上传送过来的素子，然后回位，所述第二翻转夹夹住第一翻转夹上的素子，向左翻转90°，将素子传送给夹素子上料机构，如此往复，能极大的简化了素子从素子振动盘针脚朝上提升到胶粒夹圆盘并插入到胶粒夹盘的胶粒通孔内的部件结构，提高了工作效率及工作稳定性；

胶粒夹圆盘包括胶粒夹模组、胶粒夹盘，胶粒夹盘边沿均匀分布有12对胶粒夹模组，胶粒夹模组包括第一胶粒夹、第二胶粒夹、分脚支架、分脚体，第一胶粒夹、第二胶粒夹之间连接有分脚支架，第一胶粒夹、第二胶粒夹前端均设有圆形通孔，圆形通孔与所述胶粒大小相应，圆形通孔上部设有素子针脚穿过胶粒两个针脚通孔后分开防止素子掉落的分脚体；使得胶粒夹模组结构简单，稳定性高。

【附图说明】

图1为本发明超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备结构示意图；

图2为本发明超高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备侧视结构示意图；

图3为本发明胶粒夹圆盘结构示意图；

图4为本发明检测机构结构示意图

附图标记：1、组立机面板；2、胶粒振动盘；3、胶粒振动平送机构；4、胶粒夹圆盘；41、胶粒夹模组；410、第一胶粒夹；411、第二胶粒夹；412、分脚支架；413、分脚体；414、圆形通孔；42、胶粒夹盘；5、胶粒检测装置；51、支架本体；52、测试片支架；53、电眼；54、复位弹簧；55、测试片；6、素子振动盘；7、素子振动平送机构；8、素子上料机构；81、夹素子移动模块；810、第一移动夹；811、第二移动夹；812、定位整脚夹；813、夹素子移动滑块；814、夹素子移动滑轨；82、夹素子翻转模组；820、第一翻转夹；821、第二翻转夹；83、夹素子上料机构；830、素子上料耦合底座；831、上料夹送料滑块；832、上料夹；9、铝壳振动盘；10、铝壳振动平送机构；11、组立封口装置；12、封口装置；13、成品接料装置；14、振动平送操控箱；15、主电气操控箱。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种高速全自动铝电解电容器双驱动轴组立设备，包括组立机面板1、胶粒振动盘2、胶粒振动平送机构3、胶粒夹圆盘4、胶粒检测装置5、素子振动盘6、素子振动平送机构7、素子上料机构8、铝壳振动盘9、铝壳振动平送机构10、组立封口装置11、封口装置12、成品接料装置13、振动平送操控箱14、主电气操控箱15，所述组立机面板1中部设有胶粒夹圆盘4，所述胶粒夹圆盘4一侧设有胶粒振动盘2，所述胶粒振动盘2与所述胶粒振动平送机构3连接，所述胶粒振动盘2内放置有若干胶粒，所述胶粒振动盘2将胶粒振动抬升并通过胶粒振动平送机构3将胶粒排列平送分成两条路径将胶粒运送到胶粒夹圆盘4，胶粒夹圆盘4通过胶粒夹模组41卡住两个胶粒；所述胶粒夹圆盘4按每次转动一个双工位转动；

所述胶粒振动盘2一侧设有胶粒检测装置5，所述胶粒检测装置5检测是否有胶粒且检测胶粒通孔位置是否符合要求；

所述组立机面板1前端两侧分别设有素子振动盘6、素子振动平送机构7，所述胶粒夹圆盘4前部设有素子上料机构8，所述素子振动盘6内放置有若干素子，所述素子振动盘6将素子振动抬升排列通过素子振动平送机构7输送至素子上料机构8，所述素子上料机构8将两组素子针脚朝上输送至胶粒夹圆盘4的胶粒夹模组41，素子针脚穿过胶粒夹模组41内的胶粒通孔后且针脚岔开，素子与胶粒组合随胶粒夹模组41一起转动；

所述胶粒夹圆盘4后部两侧分别设有铝壳两套振动盘9及铝壳两套振动平送机构10合理分布面板上，所述铝壳振动盘9内放置有若干铝壳，所述铝壳振动盘9将铝壳振动抬升排列，所述铝壳振动平送机构10将铝壳排列输送到胶粒夹圆盘4后部的组立封口装置11；

所述组立封口装置11将铝壳与素子组立后，旋转至封口装置12封口；

所述组立机面板1尾部设有成品接料装置13，所述成品接料装置13接收封好口的成品；

所述组立机面板1一侧面设有振动平送操控箱14；所述组立机面板1一侧面连接有主电气操控箱15。

优选地，所述素子上料机构8包括夹素子移动模块81、夹素子翻转模组82、夹素子上料机构83，所述夹素子移动模块81右侧连接有铝壳振动平送机构10，所述夹素子移动模块81左侧设有夹素子翻转模组82，所述夹素子翻转模组81左侧设有夹素子上料机构83。

优选地，所述夹素子移动模块81包括第一移动夹810、第二移动夹811、定位整脚夹812、夹素子移动滑块813、夹素子移动滑轨814，所述夹素子移动滑轨814上设有可沿夹素子移动滑轨814左右水平滑动夹素子移动滑块813，所述夹素子移动滑块813右侧下部设有第一移动夹810，所述所述夹素子移动滑块813左侧下部设有第二移动夹811，

所述夹素子移动滑块813下方设有定位整脚夹812，所述夹素子移动滑块813位于所述夹素子移动滑轨814右端时，第一移动夹810张开夹住素子振动平送机构7从素子振动盘输送过来的素子，然后夹素子移动滑块813移动到夹素子移动滑轨814的左端，第一移动夹810正对定位整脚夹812，定位整脚夹812整理素子针脚后，第二移动夹811与第一移动夹810同时张开，夹素子移动滑块813移动到夹素子移动滑轨814右端，第一移动夹810夹住素子振动平送机构7从素子振动盘输送过来的素子，所述第二移动夹811夹住定位整脚夹812上的素子，夹素子移动滑块813移动到夹素子移动滑轨814左端。

优选地，所述夹素子翻转模组82包括第一翻转夹820、第二翻转夹821，所述第一翻转夹820左侧设有z形的第二翻转夹821，所述第一翻转夹820向右旋转90°夹住第二移动夹811上传送过来的素子，然后回位，所述第二翻转夹821夹住第一翻转夹820上的素子，向左翻转90°，将素子传送给夹素子上料机构83，如此往复。

优选地，所述夹素子上料机构83包括素子上料耦合底座830、上料夹送料滑块831、上料夹832，所述素子上料耦合底座830上设有上料夹送料滑块831，所述上料夹送料滑块831上设有上料夹832，所述上料夹832在下端时分别夹住左右两侧向内旋转90°第二翻转夹821上的素子，素子针脚朝上，所述第二翻转夹821松开，上料夹832送料滑块推动上料夹832上升，素子两个针脚分别穿过胶粒夹模组41内的胶粒通孔后且针脚岔开，素子不会掉落，上料夹832松开，胶粒夹圆盘4按每次转动一个双工位转动。

优选地，所述胶粒夹圆盘4包括胶粒夹模组41、胶粒夹盘42，所述胶粒夹盘42边沿均匀分布有12对胶粒夹模组41，所述胶粒夹模组41包括第一胶粒夹410、第二胶粒夹411、分脚支架412、分脚体413，所述第一胶粒夹410、第二胶粒夹411之间连接有分脚支架412，所述第一胶粒夹410、第二胶粒夹411前端均设有圆形通孔414，所述圆形通孔414与所述胶粒大小相应，所述圆形通孔414上部设有素子针脚穿过胶粒两个针脚通孔后分开防止素子掉落的分脚体413。

优选地，所述胶粒检测装置5包括支架本体51、测试片支架52、电眼53、复位弹簧54、测试片55，所述支架本体51前端连接有测试片支架52，所述测试片支架52上设有电眼53，所述测试片支架52两侧设有测试片55，所述测试片55尾端通过复位弹簧54与所述支架本体51连接，所述测试片55前端为弯钩状正对胶粒夹盘4的圆形通孔414。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。