一种机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术：

目前，机器人的通电使用都是将与机器人连接的插头直接插进到插座中通电后才能使用，而插座的连电槽与市电连接会一直处于通电状态，在机器人不使用时，其插头往往是从连电槽中拔出的，而连电槽没有设置任何防护部件，这样就会造成连电槽的裸露，因此存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括进电体，所述进电体上下端面的右部处固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔洞，所述进电体左端面上设置有盖槽，所述盖槽右端壁中部设置有连电槽，所述连电槽右端壁中部设置有连电触块，所述盖槽右端壁顶部设置有插进槽，所述盖槽中设置有通过转向轴可转动地设置有遮蔽板，所述转向轴与所述遮蔽板的底部可转动配合连接，所述遮蔽板顶部的右端面上固定设置有插进块，所述遮蔽板顶部的左端面上固定设置有拉杆，所述插进块顶端面上设置有锁固槽，所述插进块顶端壁上设置有向上延展的左滑行槽，所述进电体中在所述左滑行槽的右端设置有与所述左滑行槽平行的右滑行槽，所述左滑行槽顶部和右滑行槽顶部之间互通设置有连槽，所述左滑行槽中设置有可上下滑动的左滑行块，所述左滑行块中设置有左螺形孔，所述左螺形孔中配合有一顶端与设置在所述左滑行槽顶端壁中的驱行机连接的左螺形杆，所述左螺形杆上贴近顶端位置处固定设置有左链轮，所述左滑行槽顶部贴近所述连槽位置处设置有与所述左滑行槽的左右两端壁固定连接的左限行块，所述左限行块中设置有供所述左螺形杆穿过的左穿孔，所述右滑行槽中设置有可上下滑动的右滑行块，所述右滑行块中设置有右螺形孔，所述左螺形孔中配合有一顶端与所述右滑行槽顶端壁可转动配合连接的右螺形杆，所述右螺形杆上贴近顶端位置处固定设置有右链轮，所述右滑行槽中部位置处设置有与所述右滑行槽的左右两端壁固定连接的右限行块，所述右限行块中设置有供所述右螺形杆穿过的右穿孔，所述左链轮和右链轮之间配合连接有链条，所述右滑行槽底端壁上呈左右相称设置有第一导电块和第二导电块，所述右滑行块底端面上设置有用于分别与所述第一导电块和第二导电块配合连接的第一连电凹槽和第二连电凹槽。

作为优选的技术方案，所述左螺形杆和右螺形杆的直径相同且所述左螺形杆的长度小于所述右螺形杆的长度。

作为优选的技术方案，所述左链轮和右链轮的体积相同，所述遮蔽板的两端呈圆环状。

作为优选的技术方案，所述连电触块与所述第一导电块电连接，所述第二导电块与市电连接，所述第一连电凹槽与所述第二连电凹槽电连接。

作为优选的技术方案，所述插进块插进到所述插进槽中时，所述锁固槽与所述左滑行槽相对，所述锁固槽与所述左滑行槽的截面相同，所述左滑行块底端面面积与所述锁固槽的开口面积相同，所述锁固槽的开口位置处还设置有斜形口。

本发明的有益效果是：

1.通过遮蔽板转动进入盖槽中将连电槽封闭，插进块则插进在插进槽中，左滑行块插进到锁固槽中将插进块锁定在插进槽中，右滑行块顶端面与右限行块底端面处于抵接状态，第一导电块和第二导电块分别与第一连电凹槽和第二连电凹槽相对，此时，连电槽处于封闭状态，同时也处于断电状态，因此，通过遮蔽板将连电槽封闭，有效减少了安全隐患，避免了触电事故的发生。

2.通过驱行机工作提供动力驱动左滑行块向上滑动和右滑行块向下滑动，从而使得左滑行块脱离与锁固槽的配合连接而缩回到左滑行槽中，从而使得第一导电块和第二导电块分别插进到第一连电凹槽和第二连电凹槽中配合连接，以使得连电触块处于通电状态，而后通过拉杆拉动遮蔽板，以使得遮蔽板转动退出盖槽，从而将连电槽打开，方便连接机器人的插头插进到连电槽中与连电触块抵接而通电，从而实现机器人的通电，通过拉杆顺时针推动遮蔽板转动度即可使得遮蔽板转动进入盖槽以将连电槽封闭，连电槽的打开和封闭操作简单方便，且运行安全稳定。

3.本发明中插进块的锁定和解锁操作以及连电触块的通电和断电操作通过一个驱行机即可同时完成，操作简单方便，减少了投入成本，且插进块的锁定安全稳定，有效减少了触电事故的发生，保障了人们的生命安全，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人设备的整体结构示意图；

图2为图1中连电槽处于打开状态时的结构示意图；

图3为图1中的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示的一种机器人设备，包括进电体1，所述进电体1上下端面的右部处固定安装有安装板101，所述安装板101中设置有左右贯通的孔洞102，所述孔洞102中用以将螺钉穿过从而将所述进电体1固定，所述进电体1左端面上设置有盖槽3，所述盖槽3右端壁中部设置有连电槽2，所述连电槽2右端壁中部设置有连电触块21，所述盖槽3右端壁顶部设置有插进槽4，所述盖槽3中设置有通过转向轴31可转动地设置有遮蔽板32，所述转向轴31与所述遮蔽板32的底部可转动配合连接，所述遮蔽板32顶部的右端面上固定设置有插进块33，所述遮蔽板32顶部的左端面上固定设置有拉杆35，所述插进块33顶端面上设置有锁固槽34，所述插进块33顶端壁上设置有向上延展的左滑行槽5，所述进电体1中在所述左滑行槽5的右端设置有与所述左滑行槽5平行的右滑行槽6，所述左滑行槽5顶部和右滑行槽6顶部之间互通设置有连槽7，所述左滑行槽5中设置有可上下滑动的左滑行块51，所述左滑行块51中设置有左螺形孔52，所述左螺形孔52中配合有一顶端与设置在所述左滑行槽5顶端壁中的驱行机54连接的左螺形杆53，所述左螺形杆53上贴近顶端位置处固定设置有左链轮56，所述左滑行槽5顶部贴近所述连槽7位置处设置有与所述左滑行槽5的左右两端壁固定连接的左限行块55，所述左限行块55中设置有供所述左螺形杆53穿过的左穿孔，所述右滑行槽6中设置有可上下滑动的右滑行块61，所述右滑行块61中设置有右螺形孔62，所述左螺形孔62中配合有一顶端与所述右滑行槽6顶端壁可转动配合连接的右螺形杆63，所述右螺形杆63上贴近顶端位置处固定设置有右链轮66，所述右滑行槽6中部位置处设置有与所述右滑行槽6的左右两端壁固定连接的右限行块65，所述右限行块65中设置有供所述右螺形杆63穿过的右穿孔，所述左链轮56和右链轮66之间配合连接有链条71，所述右滑行槽6底端壁上呈左右相称设置有第一导电块67和第二导电块64，所述右滑行块61底端面上设置有用于分别与所述第一导电块67和第二导电块64配合连接的第一连电凹槽641和第二连电凹槽671。

其中，所述左螺形杆53和右螺形杆63的直径相同且所述左螺形杆53的长度小于所述右螺形杆63的长度，从而使得所述左螺形杆53和右螺形杆63分别驱动所述左滑行块51和所述右滑行块61的滑动速度相同。

其中，所述左链轮56和右链轮66的体积相同，所述遮蔽板32的两端呈圆环状，从而方便所述遮蔽板32转动进入或者转动退出所述盖槽3。

其中，所述连电触块21与所述第一导电块67电连接，所述第二导电块64与市电连接，所述第一连电凹槽641与所述第二连电凹槽671电连接。

其中，所述插进块33插进到所述插进槽4中时，所述锁固槽34与所述左滑行槽5相对，所述锁固槽34与所述左滑行槽5的截面相同，所述左滑行块51底端面面积与所述锁固槽34的开口面积相同，所述锁固槽34的开口位置处还设置有斜形口，从而方便所述左滑行块51插进到所述锁固槽34中以将所述插进块33锁定在所述插进槽4中。

在初始位置状态时，所述驱行机54处于停止工作状态，所述遮蔽板32处于所述盖槽3中将所述连电槽2封闭的状态，所述插进块33则插进在所述插进槽4中，所述左滑行块51处于插进到所述锁固槽34中将所述插进块33锁定在所述插进槽4中的状态，所述右滑行块61顶端面与所述右限行块65底端面处于抵接状态，所述第一导电块67和第二导电块64分别与所述第一连电凹槽641和第二连电凹槽671处于相对状态，此时，所述连电槽2处于封闭状态，同时也处于断电状态，因此，通过所述遮蔽板32将所述连电槽2封闭；

当机器人需要通电时，先控制所述驱行机54工作，所述驱行机54工作提供动力驱动所述左螺形杆53转动，所述左螺形杆53转动通过所述左链轮56、右链轮66和链条71传递动力使得所述右螺形杆63同时转动，从而使得所述左螺形杆53驱动所述左滑行块51向上滑动，所述左滑行块51向上滑动脱离与所述锁固槽34的配合连接而缩回到所述左滑行槽5中，而所述右滑行块61则向下滑动，从而使得所述第一导电块67和第二导电块64分别插进到所述第一连电凹槽641和第二连电凹槽671中配合连接，以使得所述连电触块21处于通电状态，而后通过所述拉杆35拉动所述遮蔽板32，以使得所述遮蔽板32转动退出所述盖槽3，从而将所述连电槽2打开，所述遮蔽板32逆时针转动90度以后处于平放状态，此时所述遮蔽板32无法继续逆时针转动，所述遮蔽板32顶端面与所述连电槽2底端壁处于同一平面，而后将连接机器人的插头插进到所述连电槽2中与所述连电触块21抵接，即可实现机器人的通电；当机器人使用完毕后，拔出插头即可实现机器人的断电，先通过所述拉杆35顺时针推动所述遮蔽板32转动90度使得所述遮蔽板32转动进入所述盖槽3，所述插进块33插进到所述插进槽4中恢复到处于位置，而后通过控制所述驱行机54工作反转使得所述左滑行块51向下滑动到初始位置状态，所述右滑行块61也向上滑动恢复到初始位置状态。

本发明的有益效果是：

1.通过遮蔽板转动进入盖槽中将连电槽封闭，插进块则插进在插进槽中，左滑行块插进到锁固槽中将插进块锁定在插进槽中，右滑行块顶端面与右限行块底端面处于抵接状态，第一导电块和第二导电块分别与第一连电凹槽和第二连电凹槽相对，此时，连电槽处于封闭状态，同时也处于断电状态，因此，通过遮蔽板将连电槽封闭，有效减少了安全隐患，避免了触电事故的发生。

2.通过驱行机工作提供动力驱动左滑行块向上滑动和右滑行块向下滑动，从而使得左滑行块脱离与锁固槽的配合连接而缩回到左滑行槽中，从而使得第一导电块和第二导电块分别插进到第一连电凹槽和第二连电凹槽中配合连接，以使得连电触块处于通电状态，而后通过拉杆拉动遮蔽板，以使得遮蔽板转动退出盖槽，从而将连电槽打开，方便连接机器人的插头插进到连电槽中与连电触块抵接而通电，从而实现机器人的通电，通过拉杆顺时针推动遮蔽板转动度即可使得遮蔽板转动进入盖槽以将连电槽封闭，连电槽的打开和封闭操作简单方便，且运行安全稳定。

3.本发明中插进块的锁定和解锁操作以及连电触块的通电和断电操作通过一个驱行机即可同时完成，操作简单方便，减少了投入成本，且插进块的锁定安全稳定，有效减少了触电事故的发生，保障了人们的生命安全，适合推广使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。