一种机器人设备的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种机器人设备。

背景技术：

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的电插部插入联电座内进行通电，传统的电插部与联电座之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的电线时，电插部会从联电座中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将电插部与联电座进行插接时容易导致触电事故的发生。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种机器人设备。

本发明的一种机器人设备，包括联电座以及与所述联电座配合的电插部，所述联电座上下端面的左部处固定安装有板体，所述板体中设置有左右贯穿的孔洞，所述联电座中上下相称设置有插进槽，所述联电座中位于两个插进槽之间设置有联通两个插进槽的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地安装有滑行体，所述滑行体中上下相称设置有正交于所述插进槽且口部朝向所述插进槽的第一滑行槽，所述第一滑行槽中滑行安装有金属块，所述滑行腔左端壁中上下相称设置有与市电连接的联电块，所述联电块中设置有口部朝向所述滑行腔的联电槽，所述滑行体左端面上下相称安装有与所述联电槽相配合的联电臂，所述插进槽背离所述滑行腔的端面上固定设置有联电碰头，所述联电座右端面中部处设置有中部槽，所述中部槽上下端壁中相称设置有锁固槽，所述中部槽右端设置有导位面；所述电插部包括塑料块以及上下相称安装在所述塑料块左端面插进杆，所述塑料块右端面中设置有第二滑行槽，所述插进杆中设置有第三滑行槽，所述第三滑行槽右端贯穿所述塑料块并与所述第二滑行槽联通，所述第三滑行槽内侧端壁左端设置有联通外部的第一通孔，所述第三滑行槽中可左右滑行地安装有磁性块，所述第三滑行槽左端壁中设置有凹腔，所述凹腔中固定安装有第一拉簧，所述第一拉簧与所述磁性块固定连接，所述第二滑行槽中可左右滑行地安装有滑行块，所述滑行块与所述磁性块之间固定连接有第一钢绳，所述塑料块左端面中部处设置有与所述锁固槽相配合的锁固装置。

进一步的技术方案，所述锁固装置包括与所述中部槽相配合的插进块以及与所述锁固槽相配合的锁固块，所述插进块中上下相称设置有上下延展且口部朝向外侧的收缩腔，所述锁固块滑行安装在所述收缩腔中，所述插进块中部处设置有左右延展的安装腔，所述安装腔右端贯穿所述塑料块并与所述第二滑行槽联通，所述收缩腔与所述安装腔之间设置有第二通孔，所述安装腔左端固定安装有杆体，所述锁固块内侧端固定安装有第二钢绳。

进一步的技术方案，所述锁固块外侧端设置有与所述导位面相配合的斜形面，所述锁固块内侧端固定安装有第一压簧。

进一步的技术方案，所述第二滑行槽上下端壁中相称设置有限行槽，所述限行槽中滑行安装有与所述滑行块固定连接的凸头，所述限行槽中还安装有与所述凸头抵接的第二压簧。

进一步的技术方案，所述第一滑行槽内侧端固定安装有抵块，所述第一滑行槽中还固定安装有与所述金属块固定连接的第二拉簧。

进一步的技术方案，所述滑行腔左端壁上下相称设置有贴近所述插进槽的横槽，所述滑行体左端面上下固定设置有与所述横槽相配合的隔开板，所述隔开板左端伸进到所述横槽中，所述滑行腔左端壁上固定设置有与所述滑行体连接的第三压簧。

进一步的技术方案，所述插进杆外端面上还设置有标记线。

进一步的技术方案，所述滑行块右端面固定安装有拉动环。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的联电座在初始状态时，在所述第三压簧的作用下，所述滑行体被向右顶压而使所述滑行体右端面与所述滑行腔右端壁贴合，从而使所述联电臂脱离所述联电槽，所述联电碰头不会带电，因此，大大减小了安全隐患；

使用时，将所述插进杆插入到所述插进槽中，当所述标记线与所述联电座右端面平齐时，在所述磁性块的作用下，所述金属块被所述磁性块吸入到所述第一通孔中，而后继续向左推动所述插进杆，由于所述金属块插入到所述第一通孔中，所述插进杆可带动所述滑行体向左滑行，当所述塑料块左端面与所述联电座右端面贴合时，所述滑行体左端面上的联电臂插入到所述联电块的联电槽中，由此，通过所述联电臂将市电传输到所述联电碰头，由于所述插进杆插入到所述插进槽中时会与所述联电碰头接触，因此，可使机器人通电；

由于所述插进杆向左滑行的过程中，所述插进块会插入到所述中部槽中，且所述斜形面在所述导位面的作用下先缩回到所述收缩腔中，而后再伸进到所述锁固槽，由此可将所述插进杆锁定在所述插进槽中，可避免所述电插部因外力的作用而出现掉落或者松动的现象发生，可使机器人通电稳定；

本发明装置结构简单，使用方便，用电安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种机器人设备的结构示意图；

图2为图1中联电座的结构示意图；

图3为图1中电插部的结构示意图；

图4为图1中标记线与联电座右端面齐平时的结构示意图；

图5为图4中塑料块左端面与联电座右端面贴合时的结构示意图；

图6为本发明中联电座的右视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图6所示，本发明装置的一种机器人设备，包括联电座10以及与所述联电座10配合的电插部，所述联电座10上下端面的左部处固定安装有板体101，所述板体101中设置有左右贯穿的孔洞102，所述孔洞102中用以将螺钉穿过，从而将所述联电座10固定，所述联电座10中上下相称设置有插进槽11，所述联电座10中位于两个插进槽11之间设置有联通两个插进槽11的滑行腔14，所述滑行腔14中可左右滑行地安装有滑行体19，所述滑行体19中上下相称设置有正交于所述插进槽11且口部朝向所述插进槽11的第一滑行槽22，所述第一滑行槽22中滑行安装有金属块25，所述滑行腔14左端壁中上下相称设置有与市电连接的联电块15，所述联电块15中设置有口部朝向所述滑行腔14的联电槽16，所述滑行体19左端面上下相称安装有与所述联电槽16相配合的联电臂17，所述插进槽11背离所述滑行腔14的端面上固定设置有联电碰头26，所述联电座10右端面中部处设置有中部槽21，所述中部槽21上下端壁中相称设置有锁固槽24，所述中部槽21右端设置有导位面23；所述电插部包括塑料块30以及上下相称安装在所述塑料块30左端面插进杆31，所述塑料块30右端面中设置有第二滑行槽，所述插进杆31中设置有第三滑行槽32，所述第三滑行槽32右端贯穿所述塑料块30并与所述第二滑行槽联通，所述第三滑行槽32内侧端壁左端设置有联通外部的第一通孔37，所述第三滑行槽32中可左右滑行地安装有磁性块34，所述第三滑行槽32左端壁中设置有凹腔35，所述凹腔35中固定安装有第一拉簧36，所述第一拉簧36与所述磁性块34固定连接，所述第二滑行槽中可左右滑行地安装有滑行块48，所述滑行块48与所述磁性块34之间固定连接有第一钢绳33，所述塑料块30左端面中部处设置有与所述锁固槽24相配合的锁固装置。

有益地或示例性地，其中，所述锁固装置包括与所述中部槽21相配合的插进块45以及与所述锁固槽24相配合的锁固块38，所述插进块45中上下相称设置有上下延展且口部朝向外侧的收缩腔41，所述锁固块38滑行安装在所述收缩腔41中，所述插进块45中部处设置有左右延展的安装腔43，所述安装腔43右端贯穿所述塑料块30并与所述第二滑行槽联通，所述收缩腔41与所述安装腔43之间设置有第二通孔42，所述安装腔43左端固定安装有杆体44，所述锁固块38内侧端固定安装有第二钢绳46，所述第二钢绳46穿过所述第二通孔42并绕过所述杆体44而与所述滑行块48固定连接。

有益地或示例性地，其中，所述锁固块38外侧端设置有与所述导位面23相配合的斜形面39，所述锁固块38内侧端固定安装有第一压簧40，所述第一压簧40用以将所述锁固块38外侧端向外顶压。

有益地或示例性地，其中，所述第二滑行槽上下端壁中相称设置有限行槽50，所述限行槽50中滑行安装有与所述滑行块48固定连接的凸头51，所述限行槽50中还安装有与所述凸头51抵接的第二压簧49，所述第二压簧49用以将所述凸头51向左顶压。

有益地或示例性地，其中，所述第一滑行槽22内侧端固定安装有抵块27，所述第一滑行槽22中还固定安装有与所述金属块25固定连接的第二拉簧20，所述第二拉簧20用以将所述金属块25向内拉伸而使所述金属块25内侧端与所述抵块27抵接，而使所述金属块25外侧端与所述滑行体19平齐。

有益地或示例性地，其中，所述滑行腔14左端壁上下相称设置有贴近所述插进槽11的横槽13，所述滑行体19左端面上下固定设置有与所述横槽13相配合的隔开板12，所述隔开板12左端伸进到所述横槽13中，所述滑行腔14左端壁上固定设置有与所述滑行体14连接的第三压簧18，所述第三压簧18用以将所述滑行体19向右顶压。

有益地或示例性地，其中，所述插进杆31外端面上还设置有标记线52，在所述滑行体19右端面与所述滑行腔14右端壁贴合时，所述第一滑行槽22到所述联电座10右端面的距离与所述标记线52到所述第一通孔37的距离相等。

有益地或示例性地，其中，所述滑行块48右端面固定安装有拉动环47，从而方便所述滑行块48的向右滑行。

本发明装置的联电座10在初始状态时，在所述第三压簧18的作用下，所述滑行体19被向右顶压而使所述滑行体19右端面与所述滑行腔14右端壁贴合，从而使所述联电臂17脱离所述联电槽16，在所述第二拉簧20的作用下，所述金属块25向内拉伸而使所述金属块25内侧端与所述抵块27抵接，而使所述金属块25外侧端与所述滑行体19平齐；

本发明装置的电插部在初始状态时，在所述第一拉簧36的作用下，所述磁性块34左端面与所述第三滑行槽32左端面贴合，且所述磁性块34正对所述第一通孔37，所述第一钢绳33被张紧，在所述第一压簧40的作用下，所述锁固块38外侧端被向外顶压而伸出所述插进块45，在所述第二压簧49的作用下，所述凸头51向左顶压而使所述滑行块48完全收缩在所述第二滑行槽中，从而所述第二钢绳46被张紧。

机器人需要用电时，将所述插进杆31插入到所述插进槽11中，当所述标记线31与所述联电座10右端面平齐时，在所述磁性块34的作用下，所述金属块25被所述磁性块34吸入到所述第一通孔37中，而后继续向左推动所述插进杆31，由于所述金属块25插入到所述第一通孔37中，所述插进杆31可带动所述滑行体19向左滑行，当所述塑料块30左端面与所述联电座10右端面贴合时，所述滑行体19左端面上的联电臂17插入到所述联电块15的联电槽16中，由此，通过所述联电臂17将市电传输到所述联电碰头26，由于所述插进杆31插入到所述插进槽11中时会与所述联电碰头26接触，因此，可使机器人通电，由于所述插进杆31向左滑行的过程中，所述插进块45会插入到所述中部槽21中，且所述斜形面39在所述导位面23的作用下先缩回到所述收缩腔41中，而后再伸进到所述锁固槽24，由此可将所述插进杆31锁定在所述插进槽11中。

机器人用电结束后，利用所述拉动环47将所述滑行块48向右拉出，所述滑行块48向右滑行的过程中，一方面，可通过所述第一钢绳拉动所述磁性块34向右滑行而离开所述第一通孔37，另一方面，可通过所述第二钢绳40拉动所述锁定块38向内滑行而使所述锁定块38缩回到所述收缩腔41中，从而允许所述插进杆31向右拔出，所述插进杆31可带动所述滑行体19向右滑行而使所述联电臂17脱离所述联电槽16，由于所述磁性块离开所述第一通孔37，因此，在所述标记线52与所述联电座10右端面平齐时，所述金属块25在所述第二拉簧20的作用下，所述金属块25向内拉伸而使所述金属块25内侧端与所述抵块27抵接，而使所述金属块25外侧端与所述滑行体19平齐，从而允许所述插进杆31完全拔出所述插进槽11。

本发明的有益效果是：由于本发明装置的联电座在初始状态时，在所述第三压簧的作用下，所述滑行体被向右顶压而使所述滑行体右端面与所述滑行腔右端壁贴合，从而使所述联电臂脱离所述联电槽，所述联电碰头不会带电，因此，大大减小了安全隐患；

使用时，将所述插进杆插入到所述插进槽中，当所述标记线与所述联电座右端面平齐时，在所述磁性块的作用下，所述金属块被所述磁性块吸入到所述第一通孔中，而后继续向左推动所述插进杆，由于所述金属块插入到所述第一通孔中，所述插进杆可带动所述滑行体向左滑行，当所述塑料块左端面与所述联电座右端面贴合时，所述滑行体左端面上的联电臂插入到所述联电块的联电槽中，由此，通过所述联电臂将市电传输到所述联电碰头，由于所述插进杆插入到所述插进槽中时会与所述联电碰头接触，因此，可使机器人通电；

由于所述插进杆向左滑行的过程中，所述插进块会插入到所述中部槽中，且所述斜形面在所述导位面的作用下先缩回到所述收缩腔中，而后再伸进到所述锁固槽，由此可将所述插进杆锁定在所述插进槽中，可避免所述电插部因外力的作用而出现掉落或者松动的现象发生，可使机器人通电稳定；

本发明装置结构简单，使用方便，用电安全性高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。