本发明涉及机械装备自动化领域，尤其涉及一种用于耳机座连接器组装设备的快插端子装置。
背景技术：
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。因此需要设计一种自动组装设备，能够对耳机座进行自动、快速、准确的插端子，提高效率，减少安全事故的发生。
技术实现要素：
为解决现有的技术问题，本发明提供了一种用于耳机座连接器组装设备的快插端子装置。
为了方便描述，本发明中使用了“左右”、“上下”等词，此方位词仅用于表述在本发明的结构中各结构间的位置关系，而不代表将结构限定。
本发明的具体内容如下：一种用于耳机座连接器组装设备的快插端子装置，包括进料组件和原料裁切与插端子组件，进料组件为间歇进料机构，原料裁切与插端子组件包括平面凸轮滚子机构、时序控制机构和工件夹紧机构，时序控制机构控制平面凸轮滚子机构和工件夹紧机构的运动顺序，端子通过平面凸轮滚子机构的运动在工件夹紧机构夹紧，进行插端子工作。
进一步的，所述进料组件包括电机、电机支座、进料棘轮、固定板、第一压板和端子编带，电机安装在电机支座上，端子编带设置在固定板的压槽中，第一压板设置在固定板上方，电机带动进料棘轮转动，进料棘轮的棘爪与端子编带上的定位孔相契合。电机带动进料棘轮转动，进料棘轮上的棘爪与端子编带上的定位孔相契合，当棘轮转动时，端子编带通过固定板和压板间的导槽自左而右运输，每转过一个棘爪的角度，就将端子编带上一个单位的工件传送至下一工序。
进一步的，所述平面凸轮滚子机构包括气缸、受气缸带动的平面凸轮推杆、位于平面凸轮推杆的凸轮轨道中的滚子，滚子包括第一滚子、第二滚子和第三滚子，平面凸轮推杆上设有对应截面均为钝角的第一凸轮轨道、第二凸轮轨道和第三凸轮轨道，第一凸轮轨道和第二凸轮轨道的截面角度方向相同，第三凸轮轨道的截面角度方向与第一凸轮轨道相反。
进一步的，所述时序控制机构包括第一推杆、第二推杆、第一挡块、第二挡块、固定座和滑动支座，第一推杆位于第一挡块和固定座形成的卡槽中，第二推杆位于第二挡块和固定座形成的卡槽中，固定座固定在装置的机架上，滑动支座与平面凸轮推杆相连；初始状态时平面凸轮推杆向左运动滑动支座不动，压紧状态时滑动支座向下运动一段距离，压紧后滑动支座随平面凸轮推杆继续向左运动，插端子状态时滑动支座运动到极限位置，端子与原料裁切与插端子组件分割后滑动支座随平面凸轮推杆一起向右运动回到初始位置。
进一步的，所述时序控制机构还包括复位弹簧，复位弹簧设置在第二挡块与固定座之间。推杆运动时可通过复位弹簧将挡块压紧到机架上，而当推杆运动至指定位置时，复位弹簧复位，挡块弹出以阻止运动。
进一步的，装置的机架上还设有第一行程限位块和第二行程限位块，还包括滑块，滑块与滑块支座固定连接，设置在第一行程限位块和第二行程限位块之间。可以防止气缸动作超过行程，保证滑块支座的准确运动。
进一步的，所述工件夹紧机构包括第三推杆、压紧块、压板、裁切块、平面凸轮、滑动杆、固定销、第四滚子和滚子固定座；平面凸轮与滑动杆固定连接，压紧块与滑动杆固定连接，滑动杆可在滑动支座内作竖直方向的运动，第四滚子设置在滚子固定座和滑动杆之间，第三推杆与裁切块固定在一起，压板固定在裁切块上，固定销设置在压板上，压紧时固定销穿过端子编带上的圆形定位孔插入压紧块中。
本发明的原料裁切与插端子组件工作流程如下：从初始位置开始，气缸带动平面凸轮推杆运动，第一滚子、第二滚子、第三滚子分别在平面凸轮推杆里按照相应的凸轮轨道运动。平面凸轮推杆伸出时，由于第一推杆在第一挡块右端，并处于第一挡块和固定座形成的卡槽中，固定座与机架上的支座固定连接在一起，因此平面凸轮推杆向左运动时，滑动支座不动。
第二推杆在第二挡块上方，第二挡块与固定座之间有复位弹簧，第二推杆在第二滚子的带动下将第二挡块压紧到固定座上；第三推杆与裁切块固定在一起，压板固定在裁切块上，根据第三滚子在凸轮轨道内的运动规律，裁切块随之向下运动，工件编带受到剪切力，从端子编带上裁切下来，压板上的固定销穿过端子编带上的圆形定位孔插入压紧块中，此时裁切块、压紧块以及裁切出来的端子工件向下运动一段距离，滑动支座和压紧块间的弹簧保证端子工件被压紧。
随着平面凸轮推杆继续向左运动，第一推杆在第一滚子的带动下离开第一挡块和固定座形成的卡槽，滑动支座就可以随平面凸轮推杆一起向左运动。
压紧块与裁切块一起夹紧端子工件整体向前伸出，插入耳机座的主体上。之后，由于平面凸轮与滑动杆固定连接，压紧块与滑动杆固定连接，滑动杆可在滑动支座内作竖直方向的运动，机架与滚子固定座固定连接，第四滚子只有绕滚子中心旋转一个自由度。因此，随着滑动支座运动，第四滚子在平面凸轮上滚动，使得压紧块向下运动，端子因而与压紧块分离开来。然后滑动支座运动到极限位置。此时第二推杆在第二滚子的带动下运动至第二挡块左端，第二挡块在其与固定座之间压缩弹簧的作用下复位弹出，推杆处于第二挡块和固定座形成的卡槽中。
端子插入耳机座的主体以及压紧块向下松开后，平面凸轮推杆缩回，此时由于第二推杆在第二挡块左端，并处于第二挡块和固定座形成的卡槽中，因此平面凸轮推杆向右运动时，滑动支座不动；第一推杆在第一挡块上方，第一挡块与固定座之间有一弹簧支承连接，第一推杆在第一滚子的带动下将第一挡块向下压；第三推杆在第三滚子的带动下向上运动，同时与推杆固定在一起的裁切块也向上运动，固定销从端子及压紧块中拔出，端子因而与裁切块分离。
随着平面凸轮推杆继续向右运动，第二推杆在第二滚子的带动下离开第二挡块和固定座形成的卡槽，滑动支座就可以随平面凸轮推杆一起向右运动；滑动支座、上裁切块也随平面凸轮推杆一起回到初始位置；此外，第一推杆在第一滚子的带动下运动至第一挡块右端，第一挡块在其与固定座之间压缩弹簧的作用下复位弹出，第一推杆处于第一挡块和固定座形成的卡槽中，回至初始位置。
本发明的有益效果：本发明能够对耳机座进行自动、快速、准确的插端子，提高了效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的用于耳机座连接器组装设备的快插端子装置的整体轴测图；
图2为本发明的进料组件的示意图；
图3为本发明的原料裁切与插端子组件的示意图；
图4为图3的另一个方向的示意图；
图5为图4中a区域的示意图；
图6为本申请的滑动支座的零件示意图。
具体实施方式
结合图1-图6，本发明的一种用于耳机座连接器组装设备的快插端子装置，包括进料组件和原料裁切与插端子组件，进料组件为间歇进料机构，原料裁切与插端子组件包括平面凸轮滚子机构、时序控制机构和工件夹紧机构，时序控制机构控制平面凸轮滚子机构和工件夹紧机构的运动顺序，端子通过平面凸轮滚子机构的运动在工件夹紧机构夹紧，进行插端子工作。
本实施例优选的，所述进料组件包括电机10、电机支座11、进料棘轮12、固定板13、第一压板14和端子编带15，电机10安装在电机支座11上，端子编带15设置在固定板13的压槽中，第一压板14设置在固定板13上方，电机10带动进料棘轮12转动，进料棘轮12的棘爪与端子编带15上的定位孔相契合。电机10带动进料棘轮12转动，进料棘轮12上的棘爪与端子编带15上的定位孔相契合，当棘轮转动时，端子编带15通过固定板13和第二压板42间的导槽自左而右运输，每转过一个棘爪的角度，就将端子编带15上一个单位的工件传送至下一工序。
本实施例优选的，所述平面凸轮滚子机构包括气缸20、受气缸20带动的平面凸轮推杆21、位于平面凸轮推杆21的凸轮轨道中的滚子，滚子包括第一滚子221、第二滚子222和第三滚子223，平面凸轮推杆21上设有对应截面均为钝角的第一凸轮轨道211、第二凸轮轨道212和第三凸轮轨道213，第一凸轮轨道211和第二凸轮轨道212的截面角度方向相同，第三凸轮轨道213的截面角度方向与第一凸轮轨道211相反。
本实施例优选的，所述时序控制机构包括第一推杆31、第二推杆32、第一挡块33、第二挡块34、固定座35和滑动支座36，第一推杆31位于第一挡块33和固定座35形成的卡槽中，第二推杆32位于第二挡块34和固定座35形成的卡槽中，固定座35固定在装置的机架上，滑动支座36与平面凸轮推杆21相连；初始状态时平面凸轮推杆21向左运动滑动支座36不动，压紧状态时滑动支座36向下运动一段距离，压紧后滑动支座36随平面凸轮推杆21继续向左运动，插端子状态时滑动支座36运动到极限位置，端子与原料裁切与插端子组件分割后滑动支座36随平面凸轮推杆21一起向右运动回到初始位置。
本实施例优选的，所述时序控制机构还包括复位弹簧37，复位弹簧37设置在第二挡块34与固定座35之间。推杆运动时可通过复位弹簧37将挡块压紧到机架上，而当推杆运动至指定位置时，复位弹簧37复位，挡块弹出以阻止运动。
本实施例优选的，装置的机架上还设有第一行程限位块381和第二行程限位块382，还包括滑块39，滑块39与滑块支座36固定连接，设置在第一行程限位块381和第二行程限位块382之间。可以防止气缸20动作超过行程，保证滑块支座的准确运动。
本实施例优选的，所述工件夹紧机构包括第三推杆40、压紧块41、第二压板42、裁切块43、平面凸轮44、滑动杆45、固定销46、第四滚子47和滚子固定座48；平面凸轮44与滑动杆45固定连接，压紧块41与滑动杆45固定连接，滑动杆45可在滑动支座36内作竖直方向的运动，第四滚子47设置在滚子固定座48和滑动杆45之间，第三推杆40与裁切块43固定在一起，第二压板42固定在裁切块43上，固定销46设置在第二压板42上，压紧时固定销46穿过端子编带15上的圆形定位孔插入压紧块41中。
本发明的原料裁切与插端子组件工作流程如下：从初始位置开始，气缸20带动平面凸轮推杆21运动，第一滚子221、第二滚子222、第三滚子223分别在平面凸轮推杆21里按照相应的凸轮轨道运动。平面凸轮推杆21伸出时，由于第一推杆31在第一挡块33右端，并处于第一挡块33和固定座35形成的卡槽中，固定座35与机架上的支座固定连接在一起，因此平面凸轮推杆21向左运动时，滑动支座36不动。
第二推杆32在第二挡块34上方，第二挡块34与固定座35之间有复位弹簧37，第二推杆32在第二滚子222的带动下将第二挡块34压紧到固定座35上；第三推杆40与裁切块43固定在一起，第二压板42固定在裁切块43上，根据第三滚子223在凸轮轨道内的运动规律，裁切块43随之向下运动，工件编带受到剪切力，从端子编带15上裁切下来，第二压板42上的固定销46穿过端子编带15上的圆形定位孔插入压紧块41中，此时裁切块43、压紧块41以及裁切出来的端子工件向下运动一段距离，滑动支座36和压紧块41间的弹簧保证端子工件被压紧。
随着平面凸轮推杆21继续向左运动，第一推杆31在第一滚子221的带动下离开第一挡块33和固定座35形成的卡槽，滑动支座36就可以随平面凸轮推杆21一起向左运动。
压紧块41与裁切块43一起夹紧端子工件整体向前伸出，插入耳机座的主体上。之后，由于平面凸轮44与滑动杆45固定连接，压紧块41与滑动杆45固定连接，滑动杆45可在滑动支座36内作竖直方向的运动，机架与滚子固定座48固定连接，第四滚子47只有绕滚子中心旋转一个自由度。因此，随着滑动支座36运动，第四滚子47在平面凸轮44上滚动，使得压紧块41向下运动，端子因而与压紧块41分离开来。然后滑动支座36运动到极限位置。此时第二推杆32在第二滚子222的带动下运动至第二挡块34左端，第二挡块34在其与固定座35之间压缩弹簧的作用下复位弹出，推杆处于第二挡块34和固定座35形成的卡槽中。
端子插入耳机座的主体以及压紧块41向下松开后，平面凸轮推杆21缩回，此时由于第二推杆32在第二挡块34左端，并处于第二挡块34和固定座35形成的卡槽中，因此平面凸轮推杆21向右运动时，滑动支座36不动；第一推杆31在第一挡块33上方，第一挡块33与固定座35之间有一弹簧支承连接，第一推杆31在第一滚子221的带动下将第一挡块33向下压；第三推杆40在第三滚子223的带动下向上运动，同时与推杆固定在一起的裁切块43也向上运动，固定销46从端子及压紧块41中拔出，端子因而与裁切块43分离。
随着平面凸轮推杆21继续向右运动，第二推杆32在第二滚子222的带动下离开第二挡块34和固定座35形成的卡槽，滑动支座36就可以随平面凸轮推杆21一起向右运动；滑动支座36、上裁切块43也随平面凸轮推杆21一起回到初始位置；此外，第一推杆31在第一滚子221的带动下运动至第一挡块33右端，第一挡块33在其与固定座35之间压缩弹簧的作用下复位弹出，第一推杆31处于第一挡块33和固定座35形成的卡槽中，回至初始位置。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。