1.一种RTK天线安装支架，其特征在于，包括：
安装座，包括用于安装RTK天线的安装盘和与所述安装盘相连接的连接杆；
支架，与所述连接杆相连接；
起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，
其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。
2.根据权利要求1所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述起落架基座通过一转动轴与所述支架可转动连接。
3.根据权利要求2所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述天线安装支架还包括：与所述转动轴相配合的状态锁定装置，所述状态锁定装置用于锁定所述支架的工作状态。
4.根据权利要求3所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述状态锁定装置包括：与所述转动轴相连接的固定旋钮，在旋紧所述固定旋钮时，所述支架处于锁定状态；在旋松所述固定旋钮时，所述支架处于解锁状态。
5.根据权利要求3所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述状态锁定装置包括：与所述支架相连接的固定旋钮，所述固定旋钮包括：用于与所述起落架基座螺接的固定螺杆；
其中，当所述固定螺杆与所述起落架基座相螺接时，所述支架处于锁定状态；当所述固定螺杆与所述起落架基座相分离时，所述支架处于解锁状态。
6.根据权利要求5所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述固定旋钮还包括：与所述固定螺杆相连接的固定旋转头，所述固定旋转头设置于所述固定螺杆的端部，用于带动所述固定螺杆转动。
7.根据权利要求5所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述支架上设置有连接座，所述固定旋钮与所述连接座抵接。
8.根据权利要求7所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述连接座上设置有用于供所述固定螺杆穿过的通孔。
9.根据权利要求1所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述天线安装支架还包括：与所述起落架基座相连接的起落架快拆锁扣，用于锁定所述起落架与所述起落架基座的连接状态。
10.根据权利要求9所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述起落架快拆锁扣包括：
夹紧机构，与所述起落架基座相连接，且对称设置于所述起落架的两侧，用于夹紧/松开所述起落架；
控制机构，与所述夹紧装置相连接，用于控制夹紧装置。
11.根据权利要求10所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述夹紧机构包括：第一抱箍和与所述第一抱箍相连接的第二抱箍，所述第一抱箍与所述第二抱箍可相对运动；
在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变大时，所述夹紧机构松开所述起落架；在所述第一抱箍与所述第二抱箍之间的间隙变小时，所述夹紧机构夹紧所述起落架。
12.根据权利要求11所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述第一抱箍与所述第二抱箍通过拉动轴相连接，并且所述第一抱箍与所述第二抱箍可沿所述拉动轴进行轴向运动。
13.根据权利要求10所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述控制机构包括：
旋转轴，所述旋转轴上设置有一与所述夹紧机构相接触的凸轮，所述凸轮包括第一轮部和与所述第一轮部相连接的第二轮部，并且所述第一轮部的内径尺寸大于所述第二轮部的内径尺寸；
在所述凸轮的第一轮部与所述夹紧机构相抵接时，所述夹紧机构夹紧所述起落架；在所述凸轮的第二轮部与所述夹紧机构相接触时，所述夹紧机构松开所述起落架。
14.根据权利要求13所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述控制机构还包括：
手柄，与所述凸轮相连接，用于带动所述凸轮沿所述旋转轴进行转动。
15.根据权利要求2所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述起落架基座上设置有机身连接部，所述机身连接部用于与无人机机身相连接。
16.根据权利要求15所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述机身连接部与所述起落架基座螺接。
17.根据权利要求1所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述天线安装支架还包括：
旋转定位机构，与所述起落架基座相连接，用于防止所述起落架相对于所述起落架基座进行转动。
18.根据权利要求17所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述旋转定位机构包括：多个均匀设置于套筒内部的定位基座，所述套筒设置于所述起落架基座上，用于安装所述起落架；所述定位基座用于与所述起落架上的定位区域相配合。
19.根据权利要求18所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述旋转定位机构还包括：
多个限位凸台，设置于所述定位基座的一侧，用于对所述起落架进行限位。
20.根据权利要求17所述的RTK天线安装支架，其特征在于，所述旋转定位机构包括：
限位凹槽，设置于所述起落架的端部，用于与所述转动轴相配合，以防止所述起落架进行自转运动。
21.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
起落架，用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身；
天线安装支架，与所述起落架相连接，所述天线安装支架为权利要求1-20中任意一项所述的RTK天线安装支架。