本实用新型涉及电子元器件装配设备技术领域，特别涉及一种小型连接器自动组装机。
背景技术：
小型连接器的结构包括塑胶件、连接端子、接地片以及盖板，由于连接端子的间距过小，传统工艺生产时是采用多个独立的治具，由多个人工分别操作完成整体组装动作，当同一个机种需求增加时，只能不断的增加多条人工线及生产治具，成本高、效率低、品质不稳定。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动化组装小型连接器，提高生产效率的组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种小型连接器自动组装机，包括依次连接的塑胶件上料机构、进料机构、连接端子裁切预压机构、连接端子压入机构、翻转裁切机构、接地片裁切压入机构以及盖板压入机构，所述塑胶件上料机构包括振动盘以及流道，所述进料机构包括将塑胶件进行平移的丝杆以及将连续料带的连接端子进行释放的放料马达和针轮，所述连接端子裁切预压机构将包括将连续料带的连接端子裁断并夹紧输送到塑胶件处的裁切单元，以及将连接端子对准塑胶件的隔栏下压预插到位的预压入单元，所述连接端子压入机构通过气缸将预压好的连接端子压入到塑胶件中，所述翻转裁切机构将压入好的产品翻转180°后将产品料带进行定寸裁断，裁断后将产品移回至流道处，所述接地片裁切压入机构将卷包的接地片裁切后压入塑胶件中，所述盖板压入机构通过负压装置将盖板吸取并下压到塑胶件中。
优选的，所述翻转裁切机构与接地片裁切压入机构之间设置有尺寸检测机构，所述尺寸检测机构包括相机以及光源。
优选的，所述尺寸检测机构包括废品排出单元，所述废品排出单元下方设置有废料箱。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种小型连接器自动组装机通过各种机构的配合，能够实现自动化生产，可以通过PLC控制伺服马达、气缸、电磁阀、丝杆等部件，人机界面设定相关参数，依据设定的程序自动完成小型连接器产品的上料、送料、压入、裁切、检测、盖板装入的全过程生产工序。一台自动组装机仅需一名员工操作，产能是手工线的两倍以上，品质稳定，大幅节省人工成本、降低不良，提高生产效率，使得生产标准化，品质提升。
附图说明
图1为本实用新型的一种小型连接器的自动组装机的结构示意图。
图中：1、上料机构；2、进料机构；3、连接端子裁切预压入单元；4、连接端子压入机构；5、翻转裁切机构；6、接地片裁切压入机构；7、盖板压入机构；8、尺寸检测机构；9、振动盘；10、流道；13、裁切单元；14、预压入单元；15、废品排出单元；16、废料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种小型连接器自动组装机，包括依次连接的塑胶件上料机构1、进料机构2、连接端子裁切预压机构3、连接端子压入机构4、翻转裁切机构5、接地片裁切压入机构6以及盖板压入机构7，所述塑胶件上料机构1包括振动盘10以及流道10，所述进料机构2包括将塑胶件进行平移的丝杆以及将连续料带的连接端子进行释放的放料马达和针轮，所述连接端子裁切预压机构3将包括将连续料带的连接端子裁断并夹紧输送到塑胶件处的裁切单元13，以及将连接端子对准塑胶件的隔栏下压预插到位的预压入单元14，所述连接端子压入机构4通过气缸将预压好的连接端子压入到塑胶件中，所述翻转裁切机构5将压入好的产品翻转180°后将产品料带进行定寸裁断，裁断后将产品移回至流道10处，所述接地片裁切压入机构6将卷包的接地片裁切后压入塑胶件中，所述盖板压入机构7通过负压装置将盖板吸取并下压到塑胶件中。
本实用新型的一种小型连接器自动组装机通过各种机构的配合，能够实现自动化生产，可以通过PLC控制伺服马达、气缸、电磁阀、丝杆等部件，人机界面设定相关参数，依据设定的程序自动完成小型连接器产品的上料、送料、压入、裁切、检测、盖板装入的全过程生产工序。一台自动组装机仅需一名员工操作，产能是手工线的两倍以上，品质稳定，大幅节省人工成本、降低不良，提高生产效率，使得生产标准化，品质提升。
优选的，所述翻转裁切机构5与接地片裁切压入机构6之间设置有尺寸检测机构8，所述尺寸检测机构8包括相机以及光源。通过光源打光及相机捕捉画面后采集图像，软件再针对所采集的图像进行尺寸计算，设定范围内的良品流入下一工位，不良品通过废品排出单元15排出到指定区域。废品排出单元15下方设置有废料箱16。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。