用于线束压接机的辅助定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助定位装置，特别是涉及一种用于线束压接机的辅助定位装置。

背景技术：

线束是指由铜材冲制而成的接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成用于连接电路的组件。线束是当今电子化、信息化时代行业中发展最快，市场需求量最大，安装最为方便的产品之一。从普及的家用电器到通讯设备、计算机及外部设备，以及飞机、汽车和军用仪器设备等均广泛采用线束。

在汽车线束生产过程中，会使用自动切线压接机对端子和电缆线进行压接。压接加工过程中，需先将电缆线和接插件、即端子进行准确定位，通常称为十字定位，再利用压接机对两者进行压接；从而保证所压接出的线束质量及合格率均较高。基于现有的压接机，在对电缆线和端子进行压接过程中，每次都需操作人员走到压接机的后面，才能完整查看电缆线与端子间的实际定位情况。且在查看后，再次回到压接机的操作界面前，控制压接机对电缆线的位置进行相应的调整；如次重复，直至电缆线与端子间的定位、即电缆线与端子间的相对位置达到要求。此种定位操作步骤多，存在多次重复确认的动作，并需操作人员多次往返走动再能完成，工作量较大。且因未有相应的参考标志，完全凭借人的目视进行定位判断，容易导致定位不准确，一次性定位成功率较低，增加了十字定位操作的时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单的用于线束压接机的辅助定位装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括固定支架、安装在固定支架上的摄像头、以及与摄像头相连接的图像显示装置，所述固定支架用于与线束压接机固接，所述摄像头用于获取电缆线和端子的位置信息，所述图像显示装置用于显示摄像头获取的电缆线和端子的位置信息。

进一步地，所述固定支架包括具有磁性的磁性吸附块和与磁性吸附块相吸合的连接板组件，所述摄像头与连接板组件相连接，所述磁性吸附块用于吸附在线束压接机上。

进一步地，所述连接板组件包括连接折板和U型连接板，所述连接折板包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片和第二连接片之间具有夹角；且所述第一连接片与磁性吸附块相吸合，所述第二连接片与U型连接板固接，所述摄像头与U型连接板相连接。

进一步地，所述第二连接片上设有多个沿上下方向间隔分布的折板连接孔，所述U型连接板上设有U型板连接孔，所述U型板连接孔通过螺钉与其中一个折板连接孔相连接。

进一步地，所述第一连接片和第二连接片之间的夹角为直角。

进一步地，所述U型连接板包括两个连接耳和位于两个连接耳之间中连接片，所述摄像头与两个连接耳相连接，所述中连接片与第二连接片固接。

进一步地，所述磁性吸附块呈圆环形。

进一步地，所述图像显示装置包括屏幕支架和安装在屏幕支架上的显示屏幕，所述屏幕支架用于安放在线束压接机的工作台上；所述显示屏幕用于显示摄像头获取的电缆线和端子的位置信息，且所述显示屏幕上设有定位参考标志。

进一步地，所述定位参考标志呈十字形。

进一步地，所述用于线束压接机的辅助定位装置，还包括摄像外壳，所述摄像外壳位于摄像头和固定支架的外围。

如上所述，本实用新型涉及的用于线束压接机的辅助定位装置，具有以下有益效果：

本实用新型中用于线束压接机的辅助定位装置，在使用时，根据需要将图像显示装置设置在便于操作人员观察的地方，从而利用摄像头获取电缆线和端子的位置信息，并利用图像显示装置显示摄像头获取的电缆线和端子的位置信息，操作人员通过观察图像显示装置就能及时了解电缆线和端子的位置信息，并依次信息操控线束压接机将电缆线和端子调整到设定位置，以实现对电缆线与端子的快速定位；同时，本实用新型中辅助定位装置起到了辅助定位的作用。通过利用本用于线束压接机的辅助定位装置，在对电缆线和端子的定位过程中，无需操作人员再来回走动，就能及时了解电缆线和端子的位置信息，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，并提高了工作效率。另外，本实用新型中用于线束压接机的辅助定位装置，整体结构简单、加工成本较低。

附图说明

图1为本实用新型中用于线束压接机的辅助定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型中固定支架的结构示意图。

图3为本实用新型中固定支架的正视图。

图4为本实用新型中连接折板的结构示意图。

图5为本实用新型中U型连接板的结构示意图。

图6为本实用新型中磁性吸附块的结构示意图。

元件标号说明

1 固定支架 14 螺钉

11 磁性吸附块 2 摄像头

12 连接折板 3 图像显示装置

121 第一连接片 31 屏幕支架

122 第二连接片 32 显示屏幕

123 折板连接孔 4 线束压接机

13 U型连接板 41 工作台

131 U型板连接孔 5 摄像外壳

132 连接耳 6 压接外壳

133 中连接片

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种用于线束压接机的辅助定位装置，包括固定支架1、安装在固定支架1上的摄像头2、以及与摄像头2相连接的图像显示装置3，固定支架1用于与线束压接机4固接，摄像头2用于获取电缆线和端子的位置信息，图像显示装置3用于显示摄像头2获取的电缆线和端子的位置信息。本实用新型中用于线束压接机的辅助定位装置，在使用时，根据需要将图像显示装置3设置在便于操作人员观察的地方，从而利用摄像头2获取电缆线和端子的位置信息，并利用图像显示装置3显示摄像头2获取的电缆线和端子的位置信息，操作人员通过观察图像显示装置3就能及时了解电缆线和端子的位置信息，并依次信息操控线束压接机4将电缆线和端子调整到设定位置，以实现对电缆线与端子的快速定位；同时，本实用新型中辅助定位装置起到了辅助定位的作用。通过利用本用于线束压接机的辅助定位装置，在对电缆线和端子的定位过程中，无需操作人员再来回走动，就能及时了解电缆线和端子的位置信息，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，并提高了工作效率。另外，本实用新型中用于线束压接机的辅助定位装置，整体结构简单、加工成本较低。

本实用新型中对电缆线和端子的定位是指将电缆线和端子调整到设定位置。

如图1至图3所示，本实施例中固定支架1包括具有磁性的磁性吸附块11和与磁性吸附块11相吸合的连接板组件，摄像头2与连接板组件相连接，磁性吸附块11用于吸附在线束压接机4上。本实施例利用磁性吸附块11具有磁性及吸附功能，在使用时，便于将其吸附在线束压接机4的设定位置，从而实现将摄像头2固定在线束压接机4的设定位置。同时，本实施例采用此种固定方式，操作灵活，方便了摄像头2的固定，且能根据需要灵活调整摄像头2的固定位置，以保证摄像头2能有效获取所需的电缆线和端子的位置信息，即保证摄像头2能准确拍摄到电缆线和端子；进而保证图像显示装置3能准确地显示电缆线和端子的图像、及两者的位置信息。图像显示装置3所显示的电缆线和端子的图像，包含有两者的位置信息，操作人员通过观察图像显示装置3所显示的电缆线和端子的图像，就能了解电缆线和端子的位置信息。

如图2至图4所示，本实施例中连接板组件包括连接折板12和U型连接板13，连接折板12包括第一连接片121和第二连接片122，第一连接片121和第二连接片122之间具有夹角，即连接折板12呈弯折结构；且第一连接片121与磁性吸附块11相吸合，第二连接片122与U型连接板13固接，摄像头2与U型连接板13相连接。同时，如图3所示，本实施例中第一连接片121和第二连接片122之间的夹角为直角。在使用时，将磁性吸附块11吸附在线束压接机4的工作台41，本实施例利用连接折板12呈弯折结构的特征，便于保证摄像头2的拍摄视线与工作台41相平行，并保证摄像头2与线束压接机4的压接工位相对应，以有效获取电缆线和端子的位置信息。

如图2至图5所示，本实施例中第二连接片122上设有多个沿上下方向间隔分布的折板连接孔123，U型连接板13上设有U型板连接孔131，U型板连接孔131通过螺钉14与其中一个折板连接孔123相连接，以实现U型连接板13与连接折板12间的固接。且通过调整U型板连接孔131与不同的折板连接孔123相连接，实现U型连接板13及摄像头2的高度的调整。在调试过程中，可根据需要调节U型板连接孔131通过螺钉14与相应的一个折板连接孔123相连接，以将U型连接板13及摄像头2调节到所高度，并保证摄像头2能效获取压接工位的电缆线和端子的位置信息，即清晰地拍摄到电缆线和端子。

如图2、图3、及图5所示，本实施例中U型连接板13包括两个连接耳132和位于两个连接耳132之间中连接片133，摄像头2与两个连接耳132相连接，中连接片133与第二连接片122固接，即上述U型板连接孔131位于中连接片133上。本实施例中U型板连接孔131位于中连接片133的中部。

如图6所示，本实施例中磁性吸附块11呈圆环形，且磁性吸附块11由磁铁制成。本实施例中U型连接板13和连接折板12均为一体式结构。

如图1所示，本实施例中图像显示装置3包括屏幕支架31和安装在屏幕支架31上的显示屏幕32，屏幕支架31用于安放在线束压接机4的工作台41上；显示屏幕32用于显示摄像头2获取的电缆线和端子的位置信息，且显示屏幕32上设有定位参考标志。在对压接工位的电缆和端子进行定位操作过程中，操作人员可观察显示屏幕32上所显示的电缆线与端子的图像及两者的图像所反映出的位置信息，通过将两者的图像位置与定位参考标志进行对比，获得电缆线和端子的位置偏差，从而根据该偏差便于操作线束压接机4的机械手带动电缆线和端子进行相应的移动，直至显示屏幕32上所显示的电缆线和端子的图像与定位参考标志的偏差达到设定要求。本实施例中定位参考标志呈十字形，以便于利用该定位参考标志判断出电缆线和端子在X方向和Y方向上的位置偏差，进而保证通过相应的调整后电缆线和端子在X方向和Y方向上均处于设定位置。且本实施例中定位参考标志由显示屏幕32显示出来。本实施例中显示屏幕32与上述摄像头2电连接。

如图1所示，本实施例中用于线束压接机的辅助定位装置，还包括摄像外壳5，该摄像外壳5位于摄像头2和固定支架1的外围。同时，本实施例中线束压接机4的工作台41上还安装有压接外壳6，该压接外壳6位于电缆线和端子的外围，即压接外壳6位于压接工位上。

本实施例中显示屏幕32采用7寸工业级高清显示屏幕32，其具有超高的清晰度，以能达到显示需求，并能清晰地显示摄像头2所拍摄到的电缆线和端子的图像及位置信息。本实施例中摄像头2为高清微型摄像头，安装方便，拍摄清晰度高。本实施例中连接折板12和U型连接板13均由钣金制成，以便于加工制造，降低其加工成本，且便于组装。

本实施例中用于线束压接机的辅助定位装置，在使用时，利用其摄像头2拍摄压接工位的电缆线和端子的图像及位置信息，并利用其显示屏幕32显示电缆线与端子的图像及位置；操作人员只需观察该显示屏幕32就能及时了解电缆线和端子的位置信息，无需再跑动到线束压接机4的后方进行观察，减少了操作人员的走动量和重复确认动作，并借助显示屏幕32上的定位参考标志、就能判断出电缆线与端子的位置偏差，以便于控制机械手将电缆线移动至设定位置，并实现对电缆线一次快速定位，从而提高了定位及压接效率。通过本实施例中用于线束压接机的辅助定位装置，有效降低了对电缆线和端子的定位难度，提高了对电缆线和端子一次性定位操作的成功率，提高了生产效率，且避免了仅利用目测，判断电缆线和端子的位置偏差而造成定位不准确的情况。在实际实践中，利用本实施例中用于线束压接机的辅助定位装置，每天每台线束压接机4，能节省23分钟的定位时间，每年能为企业节省20万元以上的成本。

本实施例中控制线束压接机4的操作界面也由上述显示屏幕32进行显示，以便于操作人员能同时观察电缆线和端子的位置信息，并操控线束压接机进行相应的动作，减少了操作人员的走动量，提高了工作效率。本实施例中用于线束压接机的辅助定位装置，起到辅助操作人员对电缆线和端子进行定位的作用。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。