微型变压器线圈自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种微型变压器线圈自动焊接机装置。

背景技术：

微型变压器的应用十分广泛，在各式各样的手机充电器、各式各样的小型电动工具、各式各样的微小型电器电子产品中，都需要微型变压器。所以，消费者对微型变压器的需求非常大，而在微型变压器中，微型变压器线圈，则是一个必不可少的重要零件。微型变压器线圈的质量，对微型变压器的质量有着重大影响，而微型变压器线圈的针脚焊接，又是一个对微型变压器线圈的质量有着重大影响的工序。

随着社会的进步与发展，消费者不仅对微型变压器的数量有巨大的需求，而且对微型变压器的质量的要求也是越来越高，以往的人工焊接微型变压器线圈针脚的方式既不能保障微型变压器线圈针脚的焊接质量，也不能大幅度地提高微型变压器线圈的针脚焊接的生产效率，所以，研发一种微型变压器线圈自动焊接机，就是非常有必要的了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微型变压器线圈自动焊接机，本微型变压器线圈自动焊接机，采用专用的进料模具，可以一次性安放多个微型变压器线圈，本微型变压器线圈自动焊接机自动取料、自动焊接、自动将焊接好的微型变压器线圈安放到出料模具上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种微型变压器线圈自动焊接机，它包括机架、进料模具、进料模具移动槽部件、进料模具推动部件、取料夹具部件、旋转微调部件、二维移动部件、锡液焊接槽部件、出料部件及电气控制系统部件。

所述机架，是微型变压器线圈自动焊接机的支撑部件。

所述进料模具，是用于安放、并输送微型变压器线圈的专用零件。

所述进料模具移动槽部件，是一个专用的、让进料模具输入、定位、输出的轨道槽体组件，它包括输入槽、推进槽、输出槽。

所述进料模具推动部件，是一个将进料模具推进到取料夹具部件处定位的组件，它包括气缸B、推进板。

所述取料夹具部件，是微型变压器线圈自动焊接机用于将微型变压器线圈从进料模具上取出的部件。它包括专用定位组件、专用夹紧组件。

所述旋转微调部件，是一个角度微调机构，它连接着Z轴机械手组件和取料夹具部件，它能够使取料夹具部件沿Z轴移动、且能够使取料夹具部件调整角度，以保证能够从进料模具上正确地取出微型变压器线圈。它包括伺服电机、同步轮轴、同步轮机构1、同步轮机构2、气缸A、直线导轨。

所述二维移动部件，是微型变压器线圈自动焊接机的Y轴和Z轴移动机械手部件。它包括Y轴机械手组件、Z轴机械手组件。

所述锡液焊接槽部件，是一个将微型变压器线圈针脚进行锡液焊接的部件，它包括锡液焊接槽组件、锡液刮面机构组件。

所述出料部件，是一个安放已经焊接好针脚的微型变压器线圈的组件，它包括出料模具、气缸C。

所述电气控制系统部件，是微型变压器线圈自动焊接机的电气控制系统。

将微型变压器线圈安放在进料模具上，并沿着进料模具移动槽部件的输入槽输入进料模具，使进料模具进入推进槽。

然后，进料模具推动部件的气缸B启动，并由推进板将进料模具推至取料夹具部件处定位。

然后，取料夹具部件沿Z轴下移，用取料夹具部件的专用定位组件和专用夹紧组件将微型变压器线圈定位、夹紧。在专用定位组件和专用夹紧组件将微型变压器线圈定位、夹紧之前，可以通过旋转微调部件来调整专用定位组件和专用夹紧组件的角度。

然后，取料夹具部件、旋转微调部件由二维移动部件的Z轴机械手组件带动沿Z轴上移，将微型变压器线圈从进料模具中取出。

然后，微型变压器线圈、取料夹具部件、旋转微调部件由二维移动部件的Y轴机械手组件带动沿Y轴移动，将微型变压器线圈输送到锡液焊接槽部件的锡液焊接槽组件处。

然后，锡液焊接槽部件的锡液刮面机构组件启动，用刮板将锡液焊接槽组件中的锡液面杂质清理干净。

然后，微型变压器线圈、取料夹具部件、旋转微调部件由二维移动部件的Z轴机械手组件带动沿Z轴向下移动，将微型变压器线圈针脚输送到锡液焊接槽部件的锡液焊接槽组件的锡液里，进行针脚焊接。

然后，针脚焊接完毕，微型变压器线圈、取料夹具部件、旋转微调部件由二维移动部件的Z轴机械手组件带动沿Z轴向上移动，将微型变压器线圈针脚从锡液焊接槽部件的锡液焊接槽组件的锡液里取出。

然后，微型变压器线圈、取料夹具部件、旋转微调部件由二维移动部件的Y轴机械手组件带动沿Y轴移动，将微型变压器线圈输送到出料部件处。

然后，出料部件的气缸C启动，使出料部件的出料模具上移，并插入微型变压器线圈的内圈中，这时，微型变压器线圈就被安放到出料模具上了。

然后，取料夹具部件的专用定位组件和专用夹紧组件将微型变压器线圈松开、并由二维移动部件的Y轴机械手组件、Z轴机械手组件带动，再次开始上述的循环过程。

微型变压器线圈自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由微型变压器线圈自动焊接机的电气控制系统部件控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高微型变压器线圈针脚焊接的生产效率。

其二、能够极大地提高微型变压器线圈针脚焊接的质量。

附图说明

图1为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的外形结构正视图。

图2为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的侧视图。

其中，1、机架；2、二维移动部件；3、旋转微调部件；4、锡液焊接槽部件；5、出料部件。

图3为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的俯视图。

其中，6、进料模具移动槽部件；7、进料模具推动部件。

图4为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的三维视图。

其中，8、取料夹具部件；9、Z轴机械手组件；10、Y轴机械手组件。

图5为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的进料模具移动槽部件的三维示意视图。

其中，11、输入槽；12、推进槽；13、输出槽。

图6为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的进料模具推动部件的三维示意视图。

其中，14、推进板；15、气缸B。

图7为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的进料模具的结构三维视图。

其中，16、进料模具。

图8为为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的旋转微调部件的结构三维视图。

其中，17、伺服电机；18、同步轮机构1；19、同步轮轴；20、直线导轨；21、气缸A。

图9为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的取料夹具部件的三维视图。

其中，22、专用定位组件；23、微型变压器线圈；24、专用夹紧组件。

图10为为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的局部示意视图。

其中， 25、气缸C；26、出料模具；27、锡液刮面机构组件；28、锡液焊接槽组件。

图11为为本实用新型---微型变压器线圈自动焊接机的局部示意视图。

其中，29、电气控制系统部件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将23、微型变压器线圈安放在16、进料模具上，并沿着6、进料模具移动槽部件的11、输入槽输入16、进料模具，使16、进料模具进入12、推进槽。

然后，7、进料模具推动部件的15、气缸B启动，并由14、推进板将16、进料模具推至8、取料夹具部件处定位。

然后，8、取料夹具部件沿Z轴下移，用8、取料夹具部件的22、专用定位组件和24、专用夹紧组件将23、微型变压器线圈定位、夹紧。在22、专用定位组件和24、专用夹紧组件将23、微型变压器线圈定位、夹紧之前，可以通过3、旋转微调部件来调整22、专用定位组件和24、专用夹紧组件的角度。

然后，8、取料夹具部件、3、旋转微调部件由2、二维移动部件的9、Z轴机械手组件带动沿Z轴上移，将23、微型变压器线圈从16、进料模具中取出。

然后，23、微型变压器线圈、8、取料夹具部件、3、旋转微调部件由2、二维移动部件的10、Y轴机械手组件带动沿Y轴移动，将23、微型变压器线圈输送到4、锡液焊接槽部件的28、锡液焊接槽组件处。

然后，4、锡液焊接槽部件的27、锡液刮面机构组件启动，用刮板将28、锡液焊接槽组件中的锡液面杂质清理干净。

然后，23、微型变压器线圈、8、取料夹具部件、3、旋转微调部件由2、二维移动部件的9、Z轴机械手组件带动沿Z轴向下移动，将微型变压器线圈针脚输送到4、锡液焊接槽部件的28、锡液焊接槽组件的锡液里，进行针脚焊接。

然后，针脚焊接完毕，23、微型变压器线圈、8、取料夹具部件、3、旋转微调部件由2、二维移动部件的9、Z轴机械手组件带动沿Z轴向上移动，将微型变压器线圈针脚从4、锡液焊接槽部件的28、锡液焊接槽组件的锡液里取出。

然后，23、微型变压器线圈、8、取料夹具部件、3、旋转微调部件由2、二维移动部件的10、Y轴机械手组件带动沿Y轴移动，将23、微型变压器线圈输送到5、出料部件处。

然后，5、出料部件的25、气缸C启动，使5、出料部件的26、出料模具上移，并插入23、微型变压器线圈的内圈中，这时，23、微型变压器线圈就被安放到26、出料模具上了。

然后，8、取料夹具部件的22、专用定位组件和24、专用夹紧组件将23、微型变压器线圈松开，并由2、二维移动部件的10、Y轴机械手组件、9、Z轴机械手组件带动，再次开始上述的循环过程。

微型变压器线圈自动焊接机各个组成部分的所有运动、动作，由微型变压器线圈自动焊接机的29、电气控制系统部件控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。