本发明涉及锂电池技术领域，尤其是指锂电池石墨烯极片夹取机构。
背景技术：
现有的锂电池石墨烯极片在加工时都是通过二条或三条气缸实现夹紧，这种方式气缸使用数量多，维护成本高，结构复杂。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、夹取效果好的锂电池石墨烯极片夹取机构。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：锂电池石墨烯极片夹取机构，它包括有长方形的底座，底座长度方向一端顶部设有固定板，底座长度方向另一端顶部设有滑行轨道，滑行轨道上活动安装有滑座，固定板与滑行轨道之间的底座上设有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑座一端连接，滑座另一端固定有下夹板，滑座上方设有长方形的推送铰板，推送铰板的长度方向与底座的长度方向一致，推送铰板中部设有倾斜的调节槽，调节槽较低一端位于固定板一端，调节槽底部的推送铰板上设有滑行槽，调节槽内设有联动轴，联动轴上固定有连杆，连杆底部向下穿过滑行槽与滑座连接，位于固定板一端的推送铰板端部设有铰接槽，铰接槽内设有导向轴，导向轴一端通过铰轴铰接在铰接槽内，导向轴另一端穿过固定板延伸形成导向端，固定板与推送铰板之间的导向轴上套装有弹簧，弹簧一端与固定板抵触，弹簧另一端与推送铰板相抵触，推送铰板另一端底部设有上夹板，上夹板与下夹板之间形成极片夹放区。
所述的导向轴的导向端端部设有限位块。
所述的铰接槽呈c形，其开口位于固定板一侧。
所述的滑行轨道、滑行槽的长度方向均与底座的长度方向一致。
本发明在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术替代，在推送气缸向前推动滑座的同时，弹簧失去压力，同步将推送铰板向前推进，当弹簧完全张开时，极片刚好位于极片夹放区内，推送气缸继续向前，联动轴在调节槽内行走，迫使上夹板一端的推送铰板下压，下压后通过上夹板、下夹板将极片夹紧，导向轴用于对推送铰板进行限位，限位块可根据需要采用螺母结构，用于调节导向轴的输出长度（即弹簧的张开最大距离），采用本方案后的结构合理、夹取效果好，只需一条气缸即可完成前推和夹紧的动作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的锂电池石墨烯极片夹取机构包括有长方形的底座1，底座1长度方向一端顶部设有固定板2，底座1长度方向另一端顶部设有滑行轨道3，滑行轨道3上活动安装有滑座4，固定板2与滑行轨道3之间的底座1上设有推送气缸5，推送气缸5的活塞杆与滑座4一端连接，滑座4另一端固定有下夹板15，滑座4上方设有长方形的推送铰板6，推送铰板6的长度方向与底座1的长度方向一致，推送铰板6中部设有倾斜的调节槽10，调节槽10较低一端位于固定板2一端，调节槽10底部的推送铰板6上设有滑行槽，滑行轨道3、滑行槽的长度方向均与底座1的长度方向一致，调节槽10内设有联动轴11，联动轴11上固定有连杆12，连杆12底部向下穿过滑行槽与滑座4连接，位于固定板2一端的推送铰板6端部设有铰接槽7，铰接槽7呈c形，其开口位于固定板2一侧，铰接槽7内设有导向轴8，导向轴8一端通过铰轴铰接在铰接槽7内，导向轴8另一端穿过固定板2延伸形成导向端，导向轴8的导向端端部设有限位块14，固定板2与推送铰板6之间的导向轴8上套装有弹簧9，弹簧9一端与固定板2抵触，弹簧9另一端与推送铰板6相抵触，推送铰板6另一端底部设有上夹板13，上夹板13与下夹板15之间形成极片夹放区。本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术替代，在推送气缸向前推动滑座的同时，弹簧失去压力，同步将推送铰板向前推进，当弹簧完全张开时，极片刚好位于极片夹放区内，推送气缸继续向前，联动轴在调节槽内行走，迫使上夹板一端的推送铰板下压，下压后通过上夹板、下夹板将极片夹紧，导向轴用于对推送铰板进行限位，限位块可根据需要采用螺母结构，用于调节导向轴的输出长度（即弹簧的张开最大距离），采用本实施例后的结构合理、夹取效果好，只需一条气缸即可完成前推和夹紧的动作。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。