本实用新型涉及锂离子电池加工设备技术领域，尤其涉及一种自动捡取电芯的装置。
背景技术：
随着微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池凭借其诸多方面卓越的性能被人们广泛的应用于很多方面，锂离子电池的不断完善和改进，带动了相关产业的发展比如移动电话、掌上电脑、以及小型便携式电动机械的迅速发展。目前，这些的产品所使用的电池中60%以上都是锂离子电池。
锂离子电池的组成是这样的电芯+保护电路板，方形锂离子电池KAIDO全自动卷绕机开机的时候需要一个人操作，正常生产时，会有源源不断的电芯排列在小传送带上，此时需要一个人在传送带末端来捡电芯并放置于大的传送带上，浪费许多人力、物力，降低生产效率，另外也会出现人为捡取电芯过程中滑落的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动捡取电芯的装置，提高设备的自动化程度，提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动捡取电芯的装置，包括传送带Ⅰ、纵向气缸、横向气缸、传送带Ⅱ，所述传送带Ⅱ的末端设有挡板，所述挡板上设有传感器Ⅱ；所述传送带Ⅱ的末端一侧设有连接板，所述连接板上端设有滑轨，所述滑轨上卡有纵向气缸，所述纵向气缸下端设有真空吸盘；所述滑轨右端设有横向气缸，所述滑轨左侧末端设有传感器Ⅰ；所述传送带Ⅰ设于传送带Ⅱ后方。
进一步的，所述真空吸盘通过气管外接真空发生器，所述真空吸盘下端对应传送带Ⅱ末端中心处。
进一步的，所述传感器Ⅰ对应传送带Ⅰ中心处。
进一步的，所述纵向气缸、横向气缸、传感器Ⅱ、传感器Ⅰ外接PLC控制系统，所述PLC控制系统与真空发生器电连接。
本实用新型的有益效果是：该装置可以节省大量的人力，减少生产投资，避免人工捡取电芯时掉落的问题，提高设备的自动化程度，原来操作四台机器需要四个操作员，四个捡电芯人员，现在仅需要两个操作人员，一个捡电芯人员即可，提高生产效率，减少了人工投入。
附图说明
图1为本实用新型一种自动捡取电芯的装置的结构示意图。
图中：1、传送带Ⅰ，2、传感器Ⅰ，3、滑轨，4、纵向气缸，5、真空吸盘，
6、横向气缸，7、传送带Ⅱ，8、电芯，9、挡板，10、传感器Ⅱ，11、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种自动捡取电芯的装置，包括传送带Ⅰ1、纵向气缸4、横向气缸6、传送带Ⅱ7，所述传送带Ⅱ7的末端设有挡板9，所述挡板9上设有传感器Ⅱ10；所述传送带Ⅱ10的末端一侧设有连接板11，所述连接板11上端设有滑轨3，所述滑轨3上卡有纵向气缸4，所述纵向气缸4下端设有真空吸盘5；所述滑轨3右端设有横向气缸6，所述滑轨3左侧末端设有传感器Ⅰ2；所述传送带Ⅰ1设于传送带Ⅱ7后方。
进一步的，所述真空吸盘通过气管外接真空发生器，所述真空吸盘下端对应传送带Ⅱ末端中心处。
进一步的，所述传感器Ⅰ对应传送带Ⅰ中心处。
进一步的，所述纵向气缸、横向气缸、传感器Ⅱ、传感器Ⅰ外接PLC控制系统，所述PLC控制系统与真空发生器电连接。
具体实施时，生产过程中，当传送带Ⅱ7上的电芯8传送到末端时，传感器Ⅱ10感应到电芯8到达传送带Ⅱ7末端，并将信息传递给PLC控制系统，PLC控制系统启动纵向气缸4，纵向气缸4向下推动真空吸盘5，PLC控制系统通过控制真空发生器使得真空吸盘5捡取电芯8，随后纵向气缸4向上运动，此时PLC控制系统启动横向气缸6推动纵向气缸4沿滑轨3移动到传送带Ⅰ1中心上方，传感器Ⅰ2感应到纵向气缸4移动到传送带Ⅰ1中心上方将信息传递给PLC控制系统，PLC控制系统纵向气缸4向下移动，同时PLC控制系统控制断开真空发生器将电芯8放置于传送带Ⅰ1，随后纵向气缸4、横向气缸6复位，完成一个电芯8的捡取动作。
其中，挡板9可以防止电芯掉落。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。