一种电池串翻转装置及翻转系统的制作方法

本实用新型涉及生产设备，特别地涉及一种电池串翻转装置及翻转系统。

背景技术：

随着工业的发展，环境和能源问题日趋严重，各国均大力的发展清洁能源，而太阳能作为重要的清洁能源得到大力的发展，其中作为新型的太阳能电池柔性薄膜太阳能电池，其质量轻，可弯曲，性能优良，成本低廉，适用范围广，现已进行产业化大规模的生产，但是在实际生产中确存在诸多问题，需要进行进一步地改进。其中，图1A-图1C示出了目前柔性薄膜太阳能电池生产操作中的一个程序的示意图。如图所示，两名操作人员需要将一个桌子上敷设好的电池串手翻180度到另一个桌子上，劳动量大，需要较高的协调性，很容易将电池串拽开，返工率高，成产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池串翻转装置，包括：悬挂部件，用于承载电池串；传动机构，与所述悬挂部件连接；以及电动机，与所述传动机构连接用于驱动所述传动机构带动悬挂部件运动。

如上所述的电池串翻转装置，所述传动机构包括传动轴、中间轴、支撑架以及传动部件，其中，所述传动轴与所述电动机连接；所述传动轴通过所述支撑架与所述中间轴连接；所述传动部件连接所述中间轴和所述传动轴。

如上所述的电池串翻转装置，所述传动部件为皮带、链条或齿轮中的一种。

如上所述的电池串翻转装置，所述悬挂部件包括一根或多根支撑臂。

如上所述的电池串翻转装置，所述支撑臂上包括一个或多个抓取机构。

如上所述的电池串翻转装置，所述抓取机构为吸盘或机械手中的一种或几种。

如上所述的电池串翻转装置，还包括安装在支撑架上的压轮，用于压紧所述皮带。

如上所述的电池串翻转装置，还包括安装在悬挂部件上的感应装置，用于感应所述电池串翻转装置是否抓取到电池串。

根据本实用新型另一方面，提出了一种翻转系统，包括：如上所述的电池串翻转装置；以及搬运装置，用于抓取电池串并放到所述电池串翻转装置上。

如上所述的翻转系统，所述搬运装置包括支架、移动装置和抓取机构，所述抓取机构安装在所述移动装置上，移动装置安装在支架上。

本实用新型电池串翻转装置结构简单，便于操作，可代替操作人员的手动翻转，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1A-图1C示出了目前柔性薄膜太阳能电池生产中的一个程序示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的电池串翻转装置示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例真空吸盘的剖视图；以及

图4A-图4B为根据本实用新型一个实施例的电池串翻转系统示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

图2为根据本实用新型一个实施例的电池串翻转装置示意图。图中示意性的示出了电池串翻转装置的结构。

如图所示，电池串翻转装置200包括电动机201以及与电动机201连接的传动轴202。其中，电动机201为电池串翻转装置200提供动力，传动轴202 用于传递电动机201产生的动力。根据本实用新型一个实施例，电动机201可以是步进电机，有利于通过精确的控制步进角可以使得电池串翻转装置200翻转任意的角度。根据本实用新型一个实施例，电池串翻转装置200还包括齿轮箱210，其用于连接电动机201和传动轴202，传递电动机201产生的转矩，同时可以改变电动机201与传动轴202的转动方向，方便电动机201的布置。

进一步地，电池串翻转装置包括悬挂部件203，其用于承载敷设好的电池串，通过电动机201带动传动轴202转动，进而带动悬挂部件203翻转。可选的，悬挂部件包括一根或多根支撑臂。如图所示，根据本实用新型一个优选的实施例，悬挂部件203可以是两根平行的支撑臂，可以支撑敷设好电池串的同时，还可以减轻悬挂部件203的重量，进而可以减小电机的负载转矩，可以使用较小功率的电机，降低设备的成本。如本领域技术人员所理解，悬挂部件还可以是其他技术方案。例如：多跟平行的支撑臂、平板或者镂空的、编织的、交叉的板。

根据本实用新型一个实施例，电池串翻转装置200还包括中间轴204，其用于将悬挂部件203固定。进一步地，中间轴204通过第一支撑架205和第二支撑架206与传动轴202连接在一起。根据本实用新型一个实施例，悬挂部件 203与中间轴204连接实现翻转动作，图中所示，悬挂部件203的中心位于中间轴204上，可以实现原地的翻转动作。根据本实用新型另外一些实施例，悬挂部件203可以有不同的位置位于中间轴204上，可以实现不同位移的翻转动作。

可选的，传动部件为皮带、链条或齿轮中的一种。根据本实用新型一个实施例，传动轴202与中间轴204之间通过皮带207传动连接，实现二者之间的同步转动。有利于平稳无噪声的运动，可以缓冲翻转电池串的运动以及吸收翻转带来的振动，造价低廉，易于维护。并且在工作中遇到过载，在带轮上会发生打滑，对设备的相关部件进行保护，起到安全保护的作用。根据本实用新型一个实施例，第二支撑架206包括压轮208，其可以防止皮带漂浮，对皮带进行按压，并且可以最大程度的对皮带进行张紧，增加皮带的摩擦力，防止皮带进行打滑，有效的对电池串进行翻转。当然，如本领域技术人员所理解，通过皮带传动仅仅只是传动连接的一种实施方式，本领域中已有的其他传动连接实施方式均可以应用于本实用新型技术方案。例如：链条传动、齿轮传动等等。

可选的，支撑臂包括一个或多个抓取机构。根据本实用新型一个实施例，支撑臂包括抓取机构，用于抓取敷设好的电池串。可选的，抓取机构为吸盘或机械手中的一种或几种。根据本实用新型一个实施例，抓取机构可以是真空吸盘209。如本领域技术人员所理解，真空吸盘209仅仅只是本实用新型抓取机构的一种实施方式，本领域中已有的其他抓取机构实施方式均可以应用于本实用新型技术方案中。例如：气动或者液压手抓。如图所示，每根支撑臂包括两个真空吸盘209，两个真空吸盘位于支撑臂的两端，有利于吸取电池串时保持受力平衡，避免敷设好的电池串开裂。当然，如本领域技术人员所理解，真空吸盘可以还有其他位置，以及其个数还可以是其他数量。例如：1个、3个或者更多。

根据本实用新型一个实施例，电池串翻转装置200还包括感应装置，其设置与电池转翻转装置200的悬挂部件203上，用于感应电池串翻转装置200的吸盘处是否抓取到电池串，感应到抓取上电池串后电池串翻转装置200延迟一定的时间进行翻转。根据本实用新型一个实施例，感应装置可以是红外传感器、超声传感器、光电传感器等等。

图3为根据本实用新型一个实施例真空吸盘的剖视图。图中示意性的示出了真空吸盘工作原理。

如图所示，真空吸盘300包括吸盘本体301以及设置在吸盘本体301上的通气口302、排气口303、吸盘口304、真空腔305、负压腔306以及连接通路 307。其中，通气口302用于接通压缩空气，排气口303用于排除吸盘本体中的空气形成真空，吸盘口304用于吸取物体，连接通路307用于将吸盘300的各个出口以及腔室连通起来。根据本实用新型一个实施例，连接通路307与通气口302处可以是拉瓦尔喷管。进一步地，真空吸盘300还包括固定部308，其用于将真空吸盘固定在其他部件上。根据本实用新型一个实施例，固定部308 可以包括一个或多个安装孔，当采用其他紧固方式的时候固定部308可以具有其他表现形式。如图所示，根据本实用新型一个实施例，在吸盘本体301的两侧各设置有一个安装孔。

根据本实用新型一个实施例，通气口302通入压缩空气时，压缩空气通过拉瓦尔喷管后，射出的高速气流吸卷周围的静止气流一起沿连接通路307流动，从而负压腔306形成负压，诱导真空腔305产生二次真空，从而通过吸盘口304 吸附物体。根据本实用新型一个实施例，通气口302、排气口303和吸盘口304 均包括活塞，通过控制活塞来控制相关的动作。根据本实用新型一个实施例，压缩空气的开关由电磁阀控制。

图4A-图4B为根据本实用新型一个实施例的电池串翻转系统示意图。图 4A为电池串翻转系统的主视图，图4B为电池串翻转系统的防护图。

参考图4A，电池串翻转系统400包括电池串翻转装置200以及搬运装置。其中，搬运装置将桌子上敷设好的电池串搬运到电池串翻转装置200上，通过电池串翻转装置200将电池串翻转到另一个桌子上。根据本实用新型一个实施例，搬运装置包括一个或多个真空吸盘300，搬运对电池串进行搬运。根据本实用新型一个实施例，搬运装置可以是机械手、皮带链板、气垫装置等等。

根据本实用新型一个实施例，搬运装置进一步包括支架401、移动装置402 以及抓取机构。其中，支架401用于支撑整个搬运装置。移动装置402安装在支架401上，可以使得搬运装置按照预定轨迹移动。抓取机构安装在移动装置 402上，用于抓取敷设好的电池串。当抓取机构抓取到电池串后，由移动装置 402移动到电池串翻转装置200的悬挂部件203上，再由悬挂部件203上的抓取机构209抓取电池串并进行翻转。可选的，抓取机构为吸盘或机械手中的一种或几种。根据本实用新型一个实施例，抓取机构与上述电池转翻转装置200 中的抓取机构相同。

参考图4B，电池串翻转系统400还包括第一安全防护栏404和第二安全防护栏405，其分别设置于电池串翻转系统400的两侧，可以对外侧操作人员起到保护作用，也可以对设备进行防护。根据本实用新型一个实施例，第一安全防护栏404包括检修门406，其用于方便检修人员进入到电池串翻转系统内部，对设备进行维修。

本实用新型公开的电池串翻转装置，结构简单，便于操作，可代替操作人员的手动翻转，降低了操作人员的劳动强度，通过吸盘吸取电池串，可以有效的保护需要翻转的电池串，避免敷设好的电池串开裂，降低返工率，并可以有效的提高生产效率。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本实用新型公开的范畴。