一种插针机的制作方法

本实用新型涉及插针机技术领域，具体涉及一种可以自动化完成线卷到插针的插针机。

背景技术：

工业生产中，许多产品上需要插入一个金属材质的PIN针，有时作为导电用途使用，有时作为连接件与其他结构连接。目前扎针作业大部分是通过人工完成，人工将一根根PIN针直接插入到产品的插孔中，或者通过简单的治具对产品和PIN针进行对位后插针，这些插针方式都存在生产效率低、作业一致性差等问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以自动化完成的插针机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种插针机，包括支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置，所述插针装置包括支架固定治具和切线装置，所述支架上料装置与支架固定治具连接，所述PIN针上料装置与切线装置连接，所述支架固定治具与切线装置可以相对运动。

进一步地，所述支架上料装置包括直线送料器，所述直线送料器与支架固定治具相连。

进一步地，所述支架上料装置还包括振动盘，所述振动盘与直线送料器相连。

进一步地，所述PIN针上料装置包括卷轴和捋直装置，所述捋直装置设置在卷轴与切线装置之间。

进一步地，所述捋直装置包括夹线捋直器，所述夹线捋直器中间设置有圆柱通孔。

进一步地，所述捋直装置还包括滚轮捋直器，所述滚轮捋直器设置在夹线捋直器与卷轴之间，所述滚轮捋直器包括多个滚轮。

进一步地，所述切线装置包括夹持机构和切刀，所述夹持机构和切刀同轴设置，所述夹持机构设置在切刀两侧。

进一步地，还包括推料装置，所述推料装置包括推块和顶升块，所述推块滑动设置在支架固定治具上，所述顶升块可穿过支架固定治具设置在支架固定治具下方，且可升降设置。

进一步地，所述切线装置升降设置，通过凸轮或气缸驱动升降；所述推料装置通过凸轮或气缸驱动滑动；所述夹持机构和切刀通过凸轮或气缸驱动切割。

进一步地，还包括支撑架，所述支架上料装置、PIN针上料装置和插针装置均设置在支撑架上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：通过支架上料装置、PIN针上料装置和包括支架固定治具和切线装置的插针装置，实现了金属线到PIN针、将PIN针插入到支架的自动化作业，提高 生产效率，而且保证了产品的一致性；设置滚轮捋直器和夹线捋直器双重捋直，保证了金属线的笔直，进而保证了PIN针的笔直；设置推料装置，在一个支架插针完成后可以将支架自动推离固定治具，即可自动化下料，也可提供插针的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中插针机的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中插针机的切线装置结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和2，一种插针机，包括支架上料装置1、PIN针上料装置2和插针装置3，所述的上料装置1、PIN针上料装置2和插针装置3均固定在支撑架5上，所述插针装置3包括支架固定治具31和切线装置32，所述支架上料装置1与支架固定治具31连接，将支架输送到固定治具31进行固定。所述PIN针上料装置2与切线装置32连接，通过PIN针上料装置2将金属线上料，并由切线装置32切断。另外，所述支架固定治具31与切线装置32可以相对运动，可以将支架固定治具31和切线装置32的其中一个设置为活动的，从而通过相对运动加工支架和PIN针安装一体。通过上述结构，实现了金属线到PIN针、将PIN针插入到支架的自动化作业，提高 生产效率，而且保证了产品的一致性。

参阅图1，所述支架上料装置1包括直线送料器11和振动盘12，所述直线送料器11与支架固定治具31相连，所述振动盘12与直线送料器11相连。由此可以通过直线送料器11和振动盘12配合实现大批量的连续上料。

参阅图1，所述PIN针上料装置2包括卷轴21和捋直装置22，所述捋直装置22设置在卷轴21与切线装置32之间、支撑架5上，所述的卷轴21设置在支撑架5上，用于安放金属丝卷料。所述捋直装置22包括夹线捋直器221，所述夹线捋直器221中间设置有圆柱通孔，圆柱通孔中还可设置弹片。从而通过一定长度的圆柱通孔，在弯曲的金属丝通过时可以被捋直。

参阅图1，为了进一步增强捋直的效果，所述捋直装置22还包括滚轮捋直器222，所述滚轮捋直器222设置在夹线捋直器221与卷轴21之间、支撑架5上，所述滚轮捋直器222包括多个滚轮，分为两组，两组滚轮外壁相对或错位设置，金属丝从两组滚轮中间经过时可以被捋直。可以将金属丝先通过滚轮捋直器222初步捋直，再通过夹线捋直器221进一步捋直。

参阅图2，所述切线装置32包括夹持机构321和切刀322，所述夹持机构321和切刀322同轴设置，所述夹持机构321设置在切刀322两侧。夹持机构321包括两组，分别设置在切刀322上下，夹持机构321和切刀322都包括相对设置的两部分，两部分合拢可以实现夹持或切断，金属丝可以依次穿过上夹持机构、切刀322和下夹持机构。

参阅图1，所述推料装置包括推块41和顶升块42，所述推块41滑动设置在支架固定治具31上，所述顶升块42可穿过支架固定治具31设置在支架固定治具31下方，且可升降设置。固定治具31上设置固定槽和滑槽，两者相连通，直线送料器11与滑槽连通。固定槽根据支架的形状设置，需要将插针孔设置在上面露出固定槽，固定槽下面设置有通孔，用于顶升块42穿过。当支架上插针完成时，顶升块42将支架顶起，随之推块41推动支架，将插针完的支架推离固定治具31。

参阅图1和图2，上述各个部件的驱动一般可以采用如下形式：所述切线装置32通过凸轮或气缸驱动升降，所述推料装置4通过凸轮或气缸驱动滑动，所述夹持机构321和切刀322通过凸轮或气缸驱动切割。

本实施例的插针机工作过程如下：直线送料器11和振动盘12配合向固定治具31输送支架，卷轴21和捋直装置22配合向切线装置32输送金属丝；金属丝在切线装置32中经夹持机构321后被切刀322切断，切断的部分作为PIN针，切断的部分仍被夹持机构321夹持；然后切线装置32向固定治具31移动将PIN针插入支架中；插入后夹持机构321和切刀322松开金属丝，并远离固定治具31移动，到达设定位置后夹持机构321和切刀322夹持并切断金属丝，循环前述动作进行插针；插针完成的支架经推料装置推离固定治具31，方便下一个支架进入。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。