USB自动组装机的制作方法

本实用新型涉及USB生产设备技术领域，具体地说，涉及一种USB自动组装机。

背景技术：

USB是现在使用最广泛的通信接口之一，应用到各个电子产品上，需求量十分巨大。USB组装部分包括塑胶芯和铁壳两部分，目前，国内的USB组装行业，其生产制作主要是手工作业，产品都是靠人工进行组装的。人工组装的缺点是产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种USB自动组装机，取代人工组装，提高USB组装的效率，提高USB组装的质量。

本实用新型公开的USB自动组装机所采用的技术方案是:

一种USB自动组装机，包括底板、塑胶芯传输机构、铁壳传输机构和装壳入管机构，所述塑胶芯传输机构、铁壳传输机构和装壳入管机构固定于底板上；

所述塑胶芯传输机构传输塑胶芯；

所述铁壳传输机构用于铁壳的切料和传输；

所述装壳入管机构包括装壳轨道、分料装置、装壳动力设备、装壳装置和入管轨道，所述装壳轨道入口与塑胶芯传输机构和铁壳传输机构连接，所述分料装置设于装壳轨道与塑胶芯传输机构和铁壳传输机构连接处，所述装壳装置设于装壳轨道出口处，所述入管轨道入口与装壳轨道出口相连，所述入管轨道出口可与管连接；

所述分料装置分别将塑胶芯和铁壳送至装壳轨道上，所述装壳动力设备将塑胶芯和铁壳送至装壳轨道出口处，所述装壳装置完成铁壳与塑胶芯的组装，所述装壳动力设备将组装好的成品继续推至入管轨道，成品再由入管轨道传送至管内。

作为优选方案，所述装壳轨道包括第一装壳轨道和第二装壳轨道，所述分料装置包括第一分料装置和第二分料装置，所述第一装壳轨道入口与塑胶芯传输机构相连，所述第一分料装置固定于第一装壳轨道与塑胶芯传输机构相连处，所述第二装壳轨道入口与铁壳传输机构相连，所述第二分料装置固定于第二装壳轨道与铁壳传输机构相连处，所述第一装壳轨道出口与第二装壳轨道出口相连，所述装壳装置固定于第一装壳轨道与第二装壳轨道相连处。

作为优选方案，所述装壳入管机构包括电测设备，所述电测设备固定于第一装壳轨道旁，所述电测设备包括电测导针和电测气缸，所述电测导针固定于电测气缸，所述电测气缸带动电测导针往复运动，所述电测导针与塑胶芯的端子相接触，用于检测塑胶芯上的端子接触部分是否包胶。

作为优选方案，所述装壳入管机构包括换管装置，所述换管装置包括滑轨、卡接滑块和换管气缸，所述滑轨固定于底板，所述卡接滑块设于滑轨上，所述换管气缸与卡接滑块固定连接，所述换管气缸带动卡接滑块在滑轨上往复运动，所述卡接滑块开设有若干卡槽，所述卡槽用于卡接管，当其中一支管装满成品后，所述换管气缸带动卡接滑块移动，使得另一支管与入管轨道出口连接。

作为优选方案，包括若干第一定位件，所述第一装壳轨道开设有若干第一凹槽，所述第一定位件放置于第一凹槽内，所述第一凹槽两侧内壁之间设有第一连接杆，所述第一定位件与第一连接杆铰接，所述第一定位件可绕第一连接杆转动，所述第一定位件与第一装壳轨道送料方向一致的一端底部设有弹簧，所述弹簧夹于第一凹槽底面和第一定位件之间，初始状态下，弹簧呈预压状态，使得第一定位件设有弹簧的一端高于其另一端，且露出第一凹槽。

作为优选方案，包括若干第二定位件，所述第二装壳轨道开设有若干第二凹槽，所述第二定位件放置于第二凹槽内，所述第二凹槽两侧内壁之间设有第二连接杆，所述第二定位件与第二连接杆铰接，所述第二定位件可绕第二连接杆转动，所述第二定位件与第二装壳轨道送料方向一致的一端底部设有弹簧，所述弹簧夹于第二凹槽底面和第二定位件之间，初始状态下，弹簧呈预压状态，使得第二定位件设有弹簧的一端高于其另一端，且露出第二凹槽。

作为优选方案，所述第一装壳轨道设有限位板，所述塑胶芯由第一出料轨道送至第一装壳轨道时，塑胶芯与限位板抵接，且沿着限位板在第一装壳轨道上运动。

作为优选方案，所述第二装壳轨道设有定位挡板，所述铁壳由第二出料轨道送至第二装壳轨道后，铁壳与定位挡板卡接，且沿着定位挡板在第二装壳轨道上运动。

作为优选方案，所述塑胶芯传输机构包括振动盘和第一出料轨道，所述振动盘将塑胶芯送至第一出料轨道，塑胶芯再由第一出料轨道传输至第一装壳轨道。

作为优选方案，所述铁壳传输机构包括进料轨道、进料动力设备、切料装置、第二出料轨道和出料动力设备，所述进料动力设备带动铁壳料带在进料轨道上运动，所述切料装置固定于进料轨道出口处，所述第二出料轨道固定于切料装置与进料轨道之间，所述切料装置切好的铁壳落在第二出料轨道上，所述出料动力设备带动铁壳由第二出料轨道送至第二装壳轨道。

本实用新型公开的USB自动组装机的有益效果是：塑胶芯传输机构将塑胶芯传送至装壳轨道。铁壳传输机构将铁壳传送至装壳轨道。分料装置将塑胶芯和铁壳推至装壳轨道上，装壳动力设备将塑胶芯和铁壳送至装壳轨道出口处。装壳装置完成铁壳与塑胶芯的组装，装壳动力设备将组装好的成品继续推至入管轨道，成品再由入管轨道传送至管内。取代人工组装，提高USB组装的效率，提高USB组装的质量。

附图说明

图1是本实用新型USB自动组装机的第一角度结构示意图

图2是本实用新型USB自动组装机的第二角度结构示意图

图3是本实用新型USB自动组装机的第三角度结构示意图

图4是图3中A部分局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1，USB自动组装机包括底板10、塑胶芯传输机构20、铁壳传输机构30和装壳入管机构40。塑胶芯传输机构20、铁壳传输机构30和装壳入管机构40固定于底板10上。塑胶芯传输机构20用于传输塑胶芯，铁壳传输机构30用于铁壳料带切料和传输铁壳，装壳入管机构40用于组装塑胶芯和铁壳，并将组装好的成品装入管中。

塑胶芯传输机构20包括振动盘22和第一出料轨道24。将塑胶芯放置于振动盘内，振动盘将塑胶芯有序的传送至振动盘出口处，振动盘出口与第一出料轨道24入口相连。第一出料轨道24为倾斜轨道，塑胶芯依靠重力从第一出料轨道24入口滑动至第一出料轨道24出口处。其中，振动盘属于现有已知的产品，其中结构就不再赘述。

铁壳传输机构30包括进料轨道32、进料动力设备34、切料装置36、第二出料轨道37和出料动力设备38。

进料轨道32上开设有定位槽，铁壳料带放置于定位槽中，保证铁壳料带在进料轨道32上传输的时候不会偏移。

进料动力设备34包括进料气缸和定位针，定位针可转动的设于气缸。进料气缸带动定位针前后往复运动。初始状态下，所述定位针卡接于铁壳料带上的料孔，进料气缸带动定位针前进，定位针带动铁壳料带向前移动。当进料气缸带动定位针后退时，定位针旋转一定角度并从铁壳料带中滑出，退了一定距离后，定位针重新卡接料带上的料孔。其中定位针呈U型状，U型定位针的两端头呈倾斜的尖状。倾斜的尖状头可方便定位针从料带中滑出，而U型状定位针的两头则牢牢定住料带。

切料装置36固定于进料轨道32出口处。切料装置36包括切料气缸、切刀和固定板。切料气缸和切刀固定于固定板上。切料气缸带动固定板往复运动，固定板往复运动带动切刀将铁壳从铁壳料带上切下。被切下的铁壳落到第二出料轨道上。其中，切料装置类似于冲压模具，通过两块夹板来实现切刀的定位和导向。

第二出料轨道37位于进料轨道32出口和切料装置36之间。第二出料轨道37为传送带，出料动力设备38为转动电机，转动电机与传送带转动连接。铁壳落到第二出料轨道上后，转动电机带动传送带转动，铁壳由传送带送至第二出料轨道出口处。

装壳入管机构40包括装壳轨道、分料装置、装壳动力设备45、装壳装置46、入管轨道47、电测设备48和换管装置49。装壳轨道包括第一装壳轨道41、第二装壳轨道42，分料装置包括第一分料装置43、第二分料装置44。

第一装壳轨道41和第二装壳轨道42水平平行。第一装壳轨道41入口与第一出料轨道24出口相连，第一分料装置43固定于第一装壳轨道41与第一出料轨道24相连处。第二装壳轨道42入口与第二出料轨道37出口相连，第二分料装置44固定于第二装壳轨道42与第二出料轨道37相连处。第一装壳轨道41出口与第二装壳轨道42出口相连，装壳装置46固定于第一装壳轨道41与第二装壳轨道42相连处。入管轨道47入口与第二装壳轨道42出口相连，入管轨道47出口用于与管相连。

塑胶芯由第一出料轨道24出口处被第一分料装置43推至第一装壳轨道41，第一分料装置43为气缸。铁壳由第二出料轨道37出口处被第二分料装置44推至第二装壳轨道42，第二分料装置43为气缸。

第一装壳轨道41设有限位板412。塑胶芯由第一出料轨道送至第一装壳轨道时，塑胶芯与限位板412抵接，且沿着限位板412在第一装壳轨道上运动。限位板实现塑胶芯的定位和导向功能，使得塑胶芯以设定的轨道移动。

第二装壳轨道42设有定位挡板422。铁壳由第二出料轨道送至第二装壳轨道后，铁壳与定位挡板422卡接，且沿着定位挡板422在第二装壳轨道上运动。定位挡板实现铁壳的定位和导向功能，使得铁壳以设定的轨道移动。

装壳动力设备45包括两个气缸。两个气缸都连接有推板，其中一个气缸将塑胶芯送至第一装壳轨道出口处，另一个气缸将铁壳送至第二装壳轨道出口处。

第一装壳轨道41和第二装壳轨道42都开设有若干凹槽。每个凹槽两侧内壁设有连接杆，连接杆上设有定位件50，定位件与连接杆铰接，定位件可绕连接杆转动。定位件与第一装壳轨道41送料方向一致的一端底部设有弹簧，弹簧夹于凹槽底面和定位件之间。初始状态下，弹簧呈预压状态，使得定位件设有弹簧的一端高于其另一端，且露出凹槽。当塑胶芯和铁壳在经过定位件时，弹簧压缩，塑胶芯和铁壳顺利经过，塑胶芯和铁壳顺利经过后，弹簧弹起。这样保证了一次允许经过一个塑胶芯或一个铁壳，这样使得塑胶芯和铁壳的数量和位置相匹配，保证塑胶芯和铁壳能够正确组装。同时，在装壳装置对面设置定位装置，地位装置将铁壳进行卡接定位，以保证胶芯和铁壳能够平稳组装。

电测设备48固定于第一装壳轨道41旁。电测设备48包括电测导针和电测气缸。电测导针固定于电测气缸，电测气缸带动电测导针往复运动，电测导针与塑胶芯上的端子相接触，用于检测塑胶芯上的端子接触部分是否包胶。

装壳装置46固定于第一装壳轨道41与第二装壳轨道42相连处。装壳装置46将第一装壳轨道41出口处的塑胶芯推至第二装壳轨道42出口处，完成铁壳与塑胶芯的组装。装壳动力设备45将组装好的成品继续推至入管轨道47，成品再由入管轨道47传送至管内。

换管装置49包括滑轨492、卡接滑块494和换管气缸496。滑轨492固定于底板10，卡接滑块494设于滑轨492上。换管气缸496与卡接滑块494固定连接，换管气缸496带动卡接滑块494在滑轨492上往复运动。卡接滑块494开设有若干卡槽，卡槽用于卡接管，当其中一支管装满成品后，换管气缸496带动卡接滑块494移动，使得另一支管与入管轨道47出口连接。这样只需人工将装满成品的管取走和把空管安装至卡接滑块上，大大的减少了人力消耗，大幅度提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。