一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构的制作方法

本实用新型涉及构型换向器加工设备领域，具体涉及一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构。

背景技术：

构型换向器包括有换向器基体、换向器片、设置于换向器片上的钩脚，换向器基体一面需要铣呈圆周排列的槽然后在最外端铣出与槽连通的沟用于连接换向器片，换向器片连接后钩脚朝向换向器基体外端，传统的构型换向器槽及钩的加工需要分别使用两台不同的设备先通过机械手夹持待加工产品，机械手将待加工产品输送置设备的定位轴上通过光眼（光电传感器）调整产品角度后铣出，且在铣出槽或钩后需要再次将产品移送置于另一台设备上再次通过机械手夹持待加工产品，机械手将待加工产品输送置设备的定位轴上通过光眼（光电传感器）再次调整产品角度后铣出钩或槽，这样就需要经过两台设备的至少两个机械手夹持并通过两个光眼的定位后进行加工，两台设备不仅占地面积大且加工效率低，两种设备上存在重复的部件，不利于节省生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构，包括有一体或分体拼接的工作台，其特征在于：所述工作台一侧设有用于移送待加工产品且可沿多个方向移动并带定位功能的输送工位，所述工作台相对设置输送工位的另一侧依次设置有第一切削工位及第二切削工位，所述第一切削工位处设有用于检测待加工产品的位置是否正确，并协助纠正产品在第一工位上位置的光电传感器。

采用上述技术方案，通过在工作台上设置用于移送待加工产品且可沿多个方向移动的输送工位，在工作台相对设置输送工位的另一侧设置第一切削工位及第二切削工位，在第一切削工位处设置光电传感器用于检测位于第一切削工位处产品的角度，工作原理为，首先通过输送工位夹持待加工产品，输送工位将待加工产品输送至第一切削工位上，第一切削工位调整产品角度并通过光电传感器检测后，角度无误则进行第一次切削，铣出钩或者铣出槽，铣钩、铣槽两个工位可以任意置换，并没有先后顺序，在第一次切削后输送工位再将经过第一次切削后的待加工产品输送至第二切削工位上，由于输送工位本身具有定位功能，因此经过第一次切削后的待加工产品可以直接通过机械手完成定位，省去第二切削工位再次通过光电传感器对待加工产品进行定位的步骤，提高生产效率，且将两台设备集成为一体后省去多个重复部件，如输送工位只保留一个，原先需要分别设置一个，节省生产成本。

上述的一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构可进一步设置为：所述输送工位为带定位功能的多轴机器人或带定位功能的多坐标机械手，所述第一切削工位包括有第一定位轴及设置于第一定位轴一端的第一切削刀片，所述第二切削工位包括有第二定位轴及设置于第二定位轴一端的第二切削刀片。

采用上述技术方案，输送工位可以设置为带定位功能的多轴机器人或者带定位功能的多坐标机械手或带定位功能的夹持气缸，第一切削工位包括用于放置待加工产品的第一定位轴及设置于第一定位轴一端的第一切削刀片，第二切削工位则包括用于放置经过第一切削工位切削后重新被输送工位输送过来的待加工产品，在经过两道切削工位后输送工位将完成切削产品的抓取后送出工作台。

上述的一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构可进一步设置为：所述工作台在第一切削工位相对第二切削工位一端的另一端设置有夹持上料工位。

采用上述技术方案，可选择在第一切削工位相对第二切削工位一端的另一端设置夹持工位用于上料，夹持工位可以选择使用普通的夹持机械手，但由于采用带定位功能的输送工位，而输送工位可以多方向移动，因此可以取代夹持工位的上料功能，节省成本。

本实用新型的有益效果为：将铣钩、铣槽两道工序集成在一台设备上，且省去多个重复部件，降低生产投入，节约生产成本，且由于只需要进行一次光眼定位，提升了生产加工效率，可推广使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的输送工位在不同位置时的结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示：一种构型换向器的换向器基体铣钩槽一体机结构，包括有一体或分体拼接的工作台1，工作台1一侧设有用于移送待加工产品且可沿多个方向移动并带定位功能的多坐标机械手2，工作台1相对设置多坐标机械手2的另一侧依次设置有第一切削工位3及第二切削工位4，第一切削工位3处设有用于检测待加工产品角度的光电传感器33，第一切削工位3包括有第一定位轴31及设置于第一定位轴31一端的第一切削刀片32，第二切削工位4包括有第二定位轴41及设置于第二定位轴41一端的第二切削刀片42。