电芯加工装置的制造方法_3

文档序号:8489113阅读:来源:国知局
PE材料制成,对扩孔轴32的加热温度可在120-170度不等,可视隔膜91的厚度以及具体材质的不同而定。
[0050]该基座31可固定设置在传送机构20的安装板25上,具体地,可固定连接在辅助安装板252上。
[0051]平移动力源33可以是气缸,气缸的伸缩可带动扩孔轴32沿电芯90的轴向移动。扩孔轴32与基座31的滑动设置可以通过相互配合的滑槽与滑轨来达成,类似的,滑动设置还可通过滑杆与套设在滑杆上的滑动件来达成,亦可通过啮合传动等其他方式达成,因此“滑动设置”应理解包括上述多种设置方式在内。
[0052]进一步地,所述扩孔机构30还包括与扩孔轴32连接的转动动力源35,所述转动动力源35设置在基座31上用于带动扩孔轴32旋转。在一实施例中,转动动力源35可以是电机。具体操作时,平移动力源33带动扩孔轴32向电芯90的轴孔96内运动时,转动动力源35同时带动扩孔轴32转动,如此螺旋进入电芯90的轴孔96,可以更顺利地插进电芯90的轴孔96,对轴孔96内的隔膜91的加热形变效果也会更好,使扩孔工序的良率更高。
[0053]在一些实施例中,所述扩孔轴32上设置压力感应器(图未示),所述压力感应器用于感应扩孔轴32穿设于电芯90的轴孔96内时受到的阻力。在一些情况下,例如隔膜91在轴孔96内的位置,或者电芯90在加工位210上的位置等等情况,使得扩孔轴32不能顺利插进电芯90的轴孔96内。通过设置压力感应器,可借助控制器控制扩孔机构30乃至电芯加工装置的其他机构例如穿管机构40、除尘机构50、短路测试机构60停止对于该电芯90的加工。例如,控制扩孔机构30停止运作,可避免扩孔轴32因受到的阻力过大而发生损毁。而通过设置控制器,使下游的穿管机构40、除尘机构50、短路测试机构60避免再对该扩孔不良的电芯90进行加工,防止资源的浪费,而扩孔不成功产生的不良品电芯90则由次品剔除机构70剔除出传送机构20。
[0054]进一步地,所述扩孔轴32上设置弹性件321,所述压力感应器用于感应弹性件321变形产生的弹性力。弹性件321可更好地保护扩孔轴32。例如根据扩孔失败的各种情形设定一个极限值,通过设置弹性件321,如果感应到弹性件321的变形产生的弹性力大小超过该极限值,则判断扩孔失败,并控制扩孔机构30不再继续进行扩孔工序,避免扩孔轴32的损毁。
[0055]如图15、16、17、18所示,该扩孔机构30还包括设置在安装板25上的压持器39,当扩孔轴32插进电芯90的轴孔96时,该压持器39用作固定电芯90的器件,使扩孔轴32能顺利插进轴孔96。所述压持器39包括与安装板25固定连接的压持座391、设置在压持座391上的传动件392,以及与传动件392传动连接的压持块393,所述压持块393与扩孔轴32对应第一传送架21上的同一个加工位210,所述传动件392用于带动压持块393沿垂直于传送机构20的传送平面的方向作升降运动,以压持或释放位于加工位210上的电芯90。
[0056]在具体运作时,可设置压持块393压持电芯90的动作先于扩孔轴32的插进动作,以确保扩孔轴32的扩孔成功率。扩孔完成后,压持块393回位,传送机构20再对该扩孔后的电芯90向下一个加工位210传送,以待穿管机构40对该电芯90进一步加工。在一些实施例中,穿管机构40也包括一压持器39用于在穿管时对电芯90进行固定。穿管机构40的压持器39的结构可与扩孔机构30的压持器39的结构相同。在图15-18所示实施例中,扩孔机构30与穿管机构40的压持器39结合设置为一体结构,其中传动件392同时传动连接两个压持块393,两个压持块393分别与不同的加工位210相对应,以对这两个加工位210处的电芯90进行固定。
[0057]在一些实施例中,所述压持块393上设置缓冲件394,例如橡胶垫或者类似物,当压持块393压置在加工位210上的电芯90时,可确保电芯90的受力较为缓和,避免电芯90被压损变形。
[0058]回到图10和图11,在一些实施例中,所述基座31包括一活动设置的第一辅助基座311,所述扩孔轴32滑动设置在第一辅助基座311上,所述第一辅助基座311上还设置第一维度调节器312,所述第一维度调节器312用于调整扩孔轴32与加工位210在第一维度上的相对位置关系。
[0059]具体地,该第一维度调节器312可调节第一辅助基座311在传送机构20的传送方向上的位置,也即调整第一辅助基座311的上下游方向上的位置。此种设置可用于精确定位扩孔轴32与电芯90的轴孔96,以使扩孔轴32能顺利插进电芯90的轴孔96。所述第一维度调节器312包括调节螺栓313与千分尺314,所述调节螺栓313用于调节第一辅助基座311相对基座31在上下游方向上的位置,所述千分尺314则可用于标示调节的距离,以便调节时查看与记录。
[0060]在一些实施例中,所述基座31进一步包括一活动设置在第一辅助基座311上的第二辅助基座315,所述扩孔轴32滑动设置在第二辅助基座315上,所述第二辅助基座315上还设置第二维度调节器316,所述第二维度调节器316用于调整扩孔轴32与加工位210在第二维度上的相对位置关系。
[0061]具体地,该第二维度调节器316可调节第二辅助基座315在垂直于传送机构20的传送平面的方向上的位置,也即调整第二辅助基座315的上下高度位置。此种设置可用于精确定位扩孔轴32与电芯90的轴孔96,或者加工不同尺寸的电芯90时,因轴孔96的高度位置有所变化,通过调节第二辅助基座315的高度,使扩孔轴32能与不同尺寸的电芯90相匹配。所述第二维度调节器316包括调节螺栓317与千分尺318,所述调节螺栓317用于调节第二辅助基座315相对于第一辅助基座311的位置,所述千分尺318则可用于标示调节的距离,以便调节时查看与记录。
[0062]参考图12、13、图14,在一实施例中,所述穿管机构40包括基座41、滑动设置在基座41上的顶针43,以及与基座41连接设置的芯管供应器44,所述芯管供应器44上设置推顶位,推顶位与传送机构20上的一加工位210相对应。所述推顶位可容置一芯管400,所述顶针43可相对基座41滑动并沿电芯90的轴向方向运动,穿过该推顶位并将该芯管400顶出以将芯管400插进电芯90的轴孔96内。
[0063]该穿管机构40在扩孔机构30对电芯90的轴孔96进行扩孔后的基础上,利用顶针43的推送,将芯管供应器44的推顶位441处的芯管400推送至电芯90的轴孔96内,完成自动化的生产,因而可代替人工插管,大幅提高生产效率。
[0064]更具体地,所述芯管供应器44还包括与推顶位间隔设置的供应位,以及位于供应位与推顶位之间的检测位,所述芯管供应器44内转动设置一轮轴444,所述轮轴444上设置若干凹槽,所述轮轴444转动使凹槽先后经过供应位、检测位与推顶位,并使供应位处的芯管400传递至推顶位,所述检测位设置感应器446用于感应凹槽内的芯管400。
[0065]该轮轴444可由一电机447或者其他动力源带动转动。该电机447可设置在芯管供应器44上。在工作时,轮轴444连续转动,使凹槽经过芯管供应器44的供应位,供应位处提供的芯管400受重力会落至该凹槽内。当该凹槽转动至芯管供应器44的检测位时,可被感应器446检测到,并进而控制轮轴444在芯管供应器44的推顶位处停止,使凹槽与推顶位对齐,进而凹槽内的芯管400可依重力落入该推顶位内。接着,顶针43作动,穿过该推顶位,并将推顶位内的芯管400推送至电芯90的轴孔96内。感应器446可为光感应器,例如通过芯管400与凹槽的色差能够判断该凹槽内是否存在芯管400。若凹槽内没有芯管400,则该凹槽转动到与推顶位位置相应处时,轮轴444并不停止转动,直至某一凹槽内在供应位成功接收芯管400,则该一凹槽运转至检测位时被检测到芯管400,进而在推顶位处停止,使芯管400落入推顶位内。
[0066]轮轴444的转动频率应大于电芯90的扩孔工序频率或者穿管工序频率,使得穿管一次或者扩孔一次的时间内,轮轴444可转动多次,以提升该供应位成功接收到芯管400的机率,避免穿管需要等待芯管400到达该推顶位,或者避免因为推顶位没有芯管400而发生空推顶针43的情况。更进一步地,可在芯管供应器44于供应位处设置容置盒45,容置盒45内可放置多个芯管400。所述容置盒45的底部与供应位相通,所述供应位的面积大于轮轴444上的凹槽的开口面积,因而轮轴444上的凹槽在经过该供应位的整个区域范围内均能接收芯管400,避免供应位与凹槽的接应时间过短而造成接收芯管400失败。
[0067]请同时参考图17和图18,所述穿管机构40的基座41与传送机构20的安装板25固定连接,更具体地,可与传送机构20的辅助安装板252固定连接。
[0068]所述顶针43对应第一传
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