一种全自动电池极耳整理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动电池极耳整理机，属于蓄电池极耳自动整理技术领域。
【背景技术】
[0002]在目前的蓄电池生产过程中，电池极耳的整理大多是通过人工利用工装进行敲击整理，不但无法实现流水线作业生产，而且人工成本较高，整理效率低下，极耳整理的精度和一致性都很差，对蓄电池的质量有很大影响。在专利号为”CN101800300 A”，名称为” 一种自动整耳模”的专利中公开了一种极耳整理装置，利用多个并排的带斜面的压条对极耳进行整理，此装置虽然在整理效率上较传统人工敲击有明显提升，但其缺陷也同样明显，必须先用工装夹具把电池极群组固定在一起，然后搬到整理装置的工作台上进行整理；其次，压条对极耳整理的动力来源于两端的弹簧，所以对弹簧的质量，寿命和一致性要求很高；其三，未经整理的极耳其位置本身是参差不齐的，多个极耳在一起整理时，弹簧之间的相互作用力将受干扰，无法保证把极耳都整理到位；其四，两个压条对称安装后的斜面形成V形面，只能在一个方向上对极耳进行整理，无法对另一方向上的错位情形进行整理，再者，压条自上而下整理过程中，因压条作用斜面的受力不均，可能出现本身极耳位置正确的被压错位的情形，同时还会随意改变极耳的高度，而且此发明只能对平行同向排列的电池极耳进行整理，适用范围较窄。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提出了一种全自动电池极耳整理机，可以实现蓄电池的全自动流水线极耳整理作业，实现蓄电池极耳的在线实时整理。本发明极耳整理适用种类范围广，整理精度和效率都很高，基本适合目前所有种类电池的极耳整理。
[0004]本发明为解决其技术问题采用如下技术方案:
一种全自动电池极耳整理机，包括机架，控制系统，全自动轨道，电池阻挡夹紧装置，整理安装支架，整理升降系统和整理模具；
所述机架内部安装有控制系统，对电池极耳整理机的所有功能动作进行调节控制，具备数据输入、输出、显示和在线监测功能；
所述机架上方装有全自动轨道，用于自动输送电池；
所述全自动轨道上设有电池阻挡夹紧装置；所述机架上设有整理安装支架，整理安装支架上设有整理升降系统，整理模具安装在整理升降系统的下方，跟随整理升降系统一起上升和下降。
[0005]所述全自动轨道根据电池的品种，规格设为链板结构或滚筒结构。
[0006]所述整理升降系统可以为气动结构、液压结构或者电动结构。
[0007]所述整理模具上设有整理架、缸体、第一推杆、第二推杆、第一整理块、第二整理块、第一直线滑块、第二直线滑块、浮动接头、滑杆、弹簧、限位拉杆和电池定位条，所述整理架上设有缸体，所述整理架上设有第一推杆和第二推杆，所述整理架上分别设有第一整理块和第二整理块，所述缸体分别安装在整理架的两侧，所述第一推杆、第二推杆和第一直线滑块、第二直线滑块安装在整理架内部，所述第一推杆和第二推杆的两端均分别与第一直线滑块连接，所述第一整理块对称安装在第二直线滑块上，所述第二整理块对称安装在滑杆上，所述第一整理块和第二整理块上均分别安装弹簧，所述限位拉杆分别安装在第一推杆和第二推杆的两端，所述电池定位条安装在整理架的底部，所述浮动接头的一端与缸体相连，另一端分别与第一推杆和第二推杆相连。
[0008]所述缸体是气缸、液压缸或者电缸。
[0009]所述所述第一推杆设有第一直线滑块安装孔、第一滑槽、第一卡口、第一滑杆过孔、第一防干涉缺口、第一浮动接头安装口和限位拉杆安装孔，所述限位拉杆安装孔安装限位拉杆后，调节第一推杆的滑动距离，所述第一推杆随第一直线滑块滑动。
[0010]所述整理架上设有电池定位条，所述电池定位条上设有安装孔、定位缺口和电池导向斜角。
[0011]所述第一整理块上设有第一整理机体，所述第二整理块上设有第二整理机体，所述第一整理机体和第二整理块的形状为圆锥面形、斜V面形以及圆锥面和斜V面的结合体。
[0012]本发明的有益效果如下:
1、本发明可以实现蓄电池的全自动流水线极耳整理作业。
[0013]2、本发明提供的一种全自动电池极耳整理机可以配合工厂电池装配流水线生产，实现蓄电池的高效率，高精度，智能化生产作业。
[0014]3、本发明提供的一种全自动电池极耳整理机使用寿命长，电池极耳整理的位置度、一致性和可靠性都非常好，减少工人用工量和劳动强度，提升企业效益和整体竞争能力。
【附图说明】
[0015]图1为全自动电池极耳整理机的结构示意图，其中:1、机架；2、控制系统；3、全自动轨道；4、电池阻挡夹紧装置；5、整理安装支架；6、整理升降系统；7、整理模具；8、实例电池。
[0016]图2 (a)为整理模具的轴侧图；图2 (b)为整理模具的俯视图，其中:9、整理架安装定位缺口 ；10、整理架；11、缸体；12、限位拉杆；13、第一直线滑块；14、电池定位条；15、第一推杆；16、第二推杆；17、滑杆；18、弹簧；19、第二整理块；20、第一整理块；21、浮动接头；22、第二直线滑块。
[0017]图3为第一推杆的结构示意图，其中:15、第一推杆；23A、第一直线滑块安装孔；24A、第一防干涉缺口 ；25A、第一滑槽；26A、第一卡口 ；27A、第一滑杆过孔；28A、第一浮动接头安装口。
[0018]图4为第二推杆的结构示意图，其中:16、第二推杆；23B、第二直线滑块安装孔；24B、第二防干涉缺口 ；25B、第二滑槽；26B、第二卡口 ；27B、第二滑杆过孔；28B、第二浮动接头安装口。
[0019]图5(a)为第二整理块的轴侧图；图5(b)为第二整理块的主视图；图5(c)为第二整理块的剖视图，其中:19、第二整理块；29、第二整理机体；30、导向孔；31、镶嵌轴承；32、
第二弹簧安装孔。
[0020]图6(a)为第一整理块的主视图；图6(b)为第一整理块的俯视图；图6(c)为第一整理块的轴侧图，其中:20、第一整理块；33、第一弹簧安装孔；34、第一整理机体；35、第三防干涉缺口 ；38、滑动面；36、第二直线滑块安装孔；37、去重孔。
[0021]图7为电池定位条的结构示意图，其中:14、电池定位条；39、安装孔；40、定位缺口 ；41、电池导向斜角。
[0022]图8为本发明的实例电池结构图。
[0023]图9为实例电池极耳整理前的结构示意图。
[0024]图10为实例电池极耳整理后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明创造做进一步详细说明。
[0026]如图1所示，本发明为一种全自动电池极耳整理机，包括机架1、控制系统2、全自动轨道3、电池阻挡夹紧装置4、整理安装支架5、整理升降系统6和整理模具7。
[0027]所述机架I内部安装有控制系统2，对电池极耳整理机的所有功能动作进行调节控制，具备数据输入、输出、显示和在线监测功能，所述机架I的外形尺寸可以根据流水线的整体结构布局进行调节设定，所述机架I上方装有全自动轨道3，所述全自动轨道3可以根据电池的品种、规格设为链板结构或滚筒结构，作为优选，本方案选用链板结构，所述全自动轨道3用于自动输送电池，所述全自动轨道3上设有电池阻挡夹紧装置4。
[0028]所述机架I上设有整理安装支架5，所述整理安装支架5上设有整理升降系统6，所述整理升降系统6上设有整理模具7，所述整理升降系统6可以为气动结构、液压结构、电动结构或者其他满足升降功能的结构，作为优选，本方案选用气动结构。
[0029]如图2、3、4、5、6所示，所述整理模具7上设有整理架10、缸体11、第一推杆15、第二推杆16、第一整理块20、第二整理块19、第一直线滑块13、第二直线滑块22、浮动接头21、滑杆17、弹簧18、限位拉杆12和电池定位条14。所述整理模具7安装在整理升降系统6的下方，跟随整理升降系统6 —起上升和下降。
[0030]所述整理模具7上设有整理架10，所述整理架10上设有安装定位缺口 40，所述整理架10上设有缸体11，所述缸体11可以是气缸、液压缸或者电缸，所述缸体11的数量可以是一个，两个或者多个，本方案优选为两个气缸。
[0031]所述整理模具7上设有整理架10，所述整理架上设有第一推杆15和第二推杆1