一种全自动绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及绕线机领域，特别是指一种全自动绕线机。
【背景技术】
[0002]传统是人工上铁芯绕线，工作强度大，人工成本高，绕线时铁芯不易定位，并有飞出伤人现象，产品进出引线也无法统一定位，大大影响产品质量，导致整个行业产品加工工艺难以提升，产品缺乏竞争力。现有的绕线机，绕线和取料在同一工位，不能同时完成绕线和取料的动作，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明提出一种全自动绕线机和方法，解决了现有技术中绕线机不能同时绕线和下料生产效率低的问题。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:一种全自动绕线机，包括机架、上料装置和绕线装置，还包括取料装置，机架上固定有上料装置、绕线装置和取料装置，绕线装置固定在上料装置的右侧，取料装置固定在上料装置的左侧，机架上还设有转盘，转盘设在上料装置、绕线装置和取料装置之间，转盘上设有用于承载铁芯的载料模具，上料装置将铁芯传输至载料模具上，转盘将承载铁芯的载料模具旋转至绕线装置，绕线装置为铁芯绕线，转盘将绕线后的铁芯旋转至取料装置，取料装置将绕线后的铁芯转移到料盘上。
[0005]进一步的，机架设有柜体，柜体内设有用于驱动上料装置、绕线装置和取料装置的驱动器和电子阀；机架上还设有用于控制的控制仪表器。
[0006]进一步的，上料装置包括振动盘、导槽、拨料夹子、夹料夹子和滑轨；振动盘上设有螺旋状的导轨，振动盘中的铁芯通过导轨进入导槽中，导槽与导轨的高度相同，拨料夹子用于将导槽上的铁芯拨动至夹料夹子下方，夹料夹子用于夹取铁芯并将铁芯传输至载料模具上；拨料夹子和夹料夹子可在滑轨上滑行。
[0007]进一步的，夹料夹子的个数为2，夹料夹子和拨料夹子均由气缸控制进行滑动。
[0008]进一步的，绕线装置包括线材、张力器、酒精杯、引线夹子和勾线夹子，机架右侧设有一个托盘，线材设在托盘上，张力器设在机架上，并处于线材的上空，线材上的线通过张力器调节线的张力后传送至酒精杯中，酒精杯对线进行处理然后将线传送至引线夹子上，引线夹子将线传送至载料模具上；载料模具固定在转盘上，载料模具分为两部分，第一部分设在转盘的上方，第一部分为圆柱体，圆柱体上设有一个可上下滑动的金属板，圆柱体的下方还设有一个通孔，通孔内设有一个定位销，圆柱体的顶端设有一个与铁芯相对应的凹槽，凹槽两侧还设有缝隙，分别为进线口和出线口 ；第二部分设在转盘的下方，设有一个用于检测铁芯的吸气检测设备；机架上还设有拔销气缸，拔销气缸设在引线夹子和勾线夹子之间，并处在定位销的下方，用于将定位销从载料模具中拔出来；引线夹子将线传送至载料模具的铁芯上，勾线夹子在绕线完毕后将线勾断。绕线装置还包括压板器和模头，压板器用于压住金属板，引线夹子将线引入金属板上，经过进线口缠绕至铁芯上，模头用于固定铁芯；模头由步进电机控制转动，压板器和模头由气缸控制滑动。
[0009]进一步的，取料装置包括旋转取料夹子、取料轴和放料轴；旋转取料夹子将载料模具上的绕线后的铁芯夹起并旋转180度，取料轴设有一个吸头，吸头通过吸气吸取旋转取料夹子上的铁芯，并滑行至放料轴上的料盘上方，通过出气将铁芯置于料盘中，料盘放在放料轴上，放料轴可带动料盘滑动。取料装置还包括压线板，压线板将载料模具夹住的线放出来；取料轴和放料轴均由步进电机控制，取料轴上还设有出料检测器和铁芯检测器，出料检测器和铁芯检测器均控制吸头。取料装置还包括废料盘，取料器将废品发送至废料盘；旋转取料夹子由一个控制旋转的气缸和一个控制滑动的气缸共同控制。
[0010]进一步的，铁芯为圆形，铁芯的边缘设有一个凹陷，其圆心的部位设有一个凸起。
[0011]本发明的有益效果在于:省去了人工上铁芯绕线，在绕线时不会出现铁芯飞出伤人现象，增加了产品缺乏竞争力，能够同时完成绕线和取料的动作，提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本发明的一个实施例的结构示意图。
[0014]其中:1、机架；2、上料装置；3、绕线装置；4、取料装置；5、料盘；6、转盘。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0016]如图1所示，本发明提出了一种全自动绕线机，包括机架1、上料装置2和绕线装置3，还包括取料装置4，机架I为柜体形状，机架I下方设有一个柜体，所述柜体的前方和后方均设有开门，柜体内设有驱动器和电子阀，驱动器和电子阀用于驱动本发明进行运作；机架I上固定有上料装置2、绕线装置3和取料装置4，上料装置2、绕线装置3和取料装置4均固定在柜体的顶端表面，绕线装置3固定在上料装置2的右侧，取料装置4固定在上料装置2的左侧，上料装置2、绕线装置3和取料装置4之间互相没有连接在一起，机架I上还设有转盘6，转盘6设在上料装置2、绕线装置3和取料装置4之间，转盘6上设有用于承载铁芯的载料模具，载料模具的个数为4个，从而能够使得绕线机能够同时进行上料、绕线和取料三个工序。上料装置2将铁芯传输至载料模具上，转盘6顺时针旋转，将承载铁芯的载料模具旋转至绕线装置3，绕线装置3为铁芯绕线，转盘6顺时针旋转，将绕线后的铁芯旋转至取料装置4，取料装置4将绕线后的铁芯转移到料盘上。
[0017]机架I设有柜体，柜体采用金属制成，金属表面设有油漆或保护层或树脂，金属表面还可设置图形和花纹，柜体下方还可设置滑轮，方便运输和搬动；柜体内设有用于驱动上料装置2、绕线装置3和取料装置4的驱动器和电子阀，驱动器和电子阀均与电源连接；机架I上还设有用于控制的控制仪表器，控制仪表器通过一根金属柱体固定在柜体的顶端表面右上角，控制仪表器上有按钮和显示屏，显示屏上可贴有保护膜，显示屏还可设置为触摸显示屏，按钮的个数为三个，分别为开关按钮、急停按钮和设置按钮，控制仪表器用于控制绕线装置3，控制绕线速度和匝数。
[0018]上料装置2包括振动盘、导槽、拨料夹子、夹料夹子和滑轨；机架I的顶端外延设有一部分延伸，振动盘固定在延伸的部位上，振动盘由振动电源控制器控制，可用控制振动盘的振动速度和频率，以及振动盘的开启等等；振动盘为圆形，振动盘的内部是盆状的，铁芯就放置在振动盘的内部，振动盘上设有螺旋状的导轨，通过高频率的振动，振动盘中的铁芯进入导轨；再从导轨进入导槽中，导槽与导轨的高度相同，导槽通过金属柱体固定在机架I顶端表面，与导轨挨着，导槽为一个金属条，金属条表面设有一个与铁芯直径相对应的滑槽，铁芯从导轨进入这个滑槽中，滑槽上方设有一个拨料夹子，拨料夹子通过螺丝固定在一个气缸上，气缸控制拨料夹子上下运动，拨料夹子为金属条状，其下端设有一个三角体突出，该三角体突出可拨动铁芯，拨料夹子用于将导槽上的铁芯拨动至夹料夹子下方，夹料夹子用于夹取铁芯并将铁芯传输至载料模具上，夹料架子通过螺丝固定在一个气缸上，夹料架子包括两个相对的夹脚，夹脚可移动夹取铁芯；拨料夹子和夹料夹子均固定在一个滑轨，还有气缸构成的驱动装置控制拨料夹子和夹料架子在滑轨上左右移动。夹料夹子的个数为2，夹料夹子和拨料夹子均由气缸控制进行滑动。另外，还可在夹料架子旁设置一个用于检测铁芯的导正夹子，铁芯为圆形，其边缘设有凹陷，夹料架子把铁芯放置到导正夹子，导正夹子由气缸控制，导正夹子上设有两个检测夹脚，其中一个检测夹脚上有与铁芯的凹陷相对应的凸起，能够确定铁芯的固定方向是正确的。导正夹子的下方还设有一个选向器，选向器中设有光电感应器，可将铁芯的方向进行旋转导正，选向器由电机带动转动；等铁芯导正完毕，取料夹子将铁芯传送至载料模具上。
[0019]载料模具固定在转盘6上，转盘6为金属盘，设立在上料装置2、绕线装置3和取料装置4的中央，便于各个工位的装置对载料模具上的铁芯进行处理。载料模具上还设有吸气检测设备，若铁芯没有放置好，则不会对此铁芯进行绕线处理，而且取料装置4还会将其放置到废料盘中。铁芯为圆形