上装设有感应器354，所述左滑动支板322及所述右滑动支板332上装设有呈横向布置的成型滑块36，成型滑块36对应的成型滑轨361装设于旋转电机立板342上，所述旋转电机立板342上设有呈横向布置的导槽343，所述左滑动支板322穿过导槽343装设于左丝杆滑座323上，所述右滑动支板332穿过导槽343装设于右丝杆滑座333上。
[0031]需更进一步的，如图8-9所示，所述进料装置43装设有呈竖向布置的顶料块431，顶料块431右侧设有呈竖向布置的顶料滑轨432，顶料滑轨432对应的顶料滑槽433设于顶料气缸座434上，顶料气缸座434上装设有顶料气缸435，顶料块431左侧装设有呈竖向布置的推料块436，推料块436对应的推料气缸437装设于顶料气缸座434上。
[0032]进一步的，如图8-9所示，所述顶料气缸座434装设于呈横向布置的横推料滑座438上，横推料滑座438对应的横推料滑块439及横推气缸45装设于进料固定板44上，进料固定板44上端设有呈横向布置的推料滑槽441，所述顶料块431、顶料滑轨432及推料块436穿过推料滑槽441。
[0033]更进一步的，所述顶料块431位于推料滑槽441最右端时装设于所述导线轴35左端。
[0034]需更进一步的解释，如图1-9所示，本发明在工作过程中，骨架振动盘41振动上料送料至排料槽42处，推料气缸437上顶，再通过顶料气缸435到达导线轴35处，之后同侧对称的绕线机构2同时绕线，扁线从所述进线装置22的进线槽221穿进至所述所述从动轮232与所述惰轮组244上的同步带245接触处的导线槽235上，根据扁线的尺寸，可利用所述弹簧调节装置249使主动轮装置24对从动轮装置23的接触压力进行调节，所述主动轮电机248驱动主动轮243转动并带动所述同步带245，由于压力，所述同步带245带动从动轮232转动，由于所述惰轮组244的弧形状设计，惰轮组244上的同步带245于从动轮232接触的前半部分对扁线压紧并有拉扯动作及后半部分对扁线压紧并有推动动作，将推出的扁线穿进所述出线装置25的出线槽251 —端，推力将扁线推出所述出线槽251另一端，根据所需要的扁线长度，所述切断气缸254推动所述切断刀253将扁线从所述刀槽252处切断，绕线完成；切断扁线从所述左骨架进线模32和所述右骨架进线模33同时进入，所述旋转电机34转动带动正反丝杆341转动，从而左滑动支板322及右滑动支板332相对向外滑动，实现对扁线圈的外径调节动作后，所述旋转电机34反转，所述左滑动支板322及右滑动支板332相对向内滑动并靠近，从而把扁线向内拉，反复以上动作，当扁线进入到所述导线弯曲弧面351后，所述导线轴气缸352的轴伸出并对扁线进行挤压，反复以上动作，扁线线圈成型并通过所述导线轴35绕制到骨架上，完成对骨架的线圈绕制，然后机械手51夹住成型后产品到达传送带52处放下产品，传送带52把产品流出。通过上述结构设计，对于带骨架的变压器线圈绕制，整个过程全部采用全自动绕线，骨架自动上料，线圈直接绕制在骨架上，不需要先以机器绕制成空心线圈，再以人工绕到骨架上，解决了现有技术中存在的问题，而且采用机构的左右对称，可同时对两个骨架进行线圈的绕制，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
[0035]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:包括有主机架(I)、绕线机构(2)、成型机构(3 )、进料机构(4)及放料机构(5 )，所述主机架(I)左右两侧装设有副机架(11)，所述绕线机构(2 )装设于主机架(I)上端，其包括安装底座(21)及装设于安装底座(21)上端的进线装置(22)、从动轮装置(23)、主动轮装置(24)及出线装置(25)，所述进线装置(22)呈X轴轴向布置装设于所述安装底座(21)侧端上并设有进线槽(221)，所述从动轮装置(23 )装设于所述进线装置(22 )末端一侧，所述从动轮装置(23 )装设有固定于安装底座(21)上的从动轮底座(231)，从动轮底座(231)上端依次装设有从动轮(232 )及从动轮压盖(233 )并通过从动轮轴承(234 )连接在一起，所述主动轮装置(24 )装设于所述进线装置(22 )末端的另一侧，所述主动轮装置(24)装设有主动轮底座(241 )，主动轮底座(241)两侧装设有固定于所述安装底座(21)上的卡位块(242)，主动轮底座(241)内装设有主动轮(243)及呈弧形状布置的惰轮组(244)，主动轮(243)通过同步带(245)于惰轮组(244)连接，所述主动轮底座(241)上端装设有主动轮上盖(246 )及主动轮电机座(247 )，主动轮电机座(247 )上端装设有驱动主动轮(243 )的主动轮电机(248 )，所述主动轮底座(247 )远离惰轮组侧装设有弹簧调节装置(249)，所述出线装置(25)呈Y轴轴向布置装设于所述从动轮装置(23)与主动轮装置(24)相对所述进线装置(22)的另一侧的安装底座(21)上，所述出线装置(25)设有出线槽(251)及于出线槽(251)相交的呈矩形状刀槽(252)，刀槽(252)内装设有切断刀(253)，切断刀(253)连接有装设于安装底座(21)上的切断气缸(254); 所述成型机构(3)装设于主机架(I)上端，其包括有拉线安装底座(31)及装设于拉线安装底座(31)上端的左骨架进线模(32)及右骨架进线模(33)，左骨架进线模(32)后端依次装设有左连接板(321)及左滑动支板(322)，左滑动支板(322)后端装设于左丝杆滑座(323)上端，所述右骨架进线模(33)后端依次装设有右连接板(331)及右滑动支板(332)，右滑动支板(332 )后端装设于右丝杆滑座(333 )，所述左丝杆滑座(323 )与所述右丝杆滑座(333)通过正反丝杆(341)连接旋转电机(34)； 所述进料机构(4)包括有骨架震动盘(41)、排料槽(42 )及进料装置(43 )，骨架震动盘(41)装设于所述副机架(11)上端，进料装置(43)装设于所述主机架(I)上； 所述放料机构(5)包括有机械手(51)及传送带(52)，机械手(51)与传送带(52)呈T字形布置装设于主机架(I)上，所述传送带(52 )呈竖向布置装设于主机架(I)竖向中线轴上。2.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架(I)竖向中线轴左右对称。3.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述主机架(I)左端装设有两个以所述机架(I)横向中心线对称的绕线机构(2)，所述主机架(I)左端前后角上装设有扁线筒座(26)。4.根据权利要I或3所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述成型机构(3)装设于所述机架(I)左端的绕线机构(2)右侧并位于所述传送带(52)左端，所述进料装置(42)装设于所述机架(I)左端的绕线机构(2)之间。5.根据权利要I所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述从动轮(232)上设有导线槽(235)，所述从动轮(232)与所述惰轮组(244)上的同步带(245)接触，所述弹簧调节装置(249)装设有两条并一端与所述主动轮底座(243)接触的弹簧(2491 )，弹簧(2491)装设于固定在所述安装底座(21)上的调节支板(2492)上，调节支板(2492)上设有调节螺母(2493)ο6.根据权利要I或5所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述安装底座(21)通过呈竖向布置的绕线滑块(211)及对应的绕线滑轨(212)装设于所述机架(I)上。7.根据权利要I所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述左骨架进线模(32)及所述右骨架进线模(33)前下端设有相对的导线轴(35)及导线弯曲弧面(351)，所述导线半导线弯曲弧面(351)后端装设有导线轴气缸(352)，导线轴气缸(352)装设于固定于气缸安装座(353)上，所述气缸安装座(353)上装设有感应器(354)，所述左滑动支板(322)及所述右滑动支板(332)上装设有呈横向布置的成型滑块(36)，成型滑块(36)对应的成型滑轨(361)装设于旋转电机立板(342 )上，所述旋转电机立板(342 )上设有呈横向布置的导槽(343),所述左滑动支板(322)穿过导槽(343)装设于左丝杆滑座(323)上，所述右滑动支板(332)穿过导槽(343)装设于右丝杆滑座(333)上。8.根据权利要求1所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述进料装置(43)装设有呈竖向布置的顶料块(431)，顶料块(431)右侧设有呈竖向布置的顶料滑轨(432)，顶料滑轨(432)对应的顶料滑槽(433)设于顶料气缸座(434)上，顶料气缸座(434)上装设有顶料气缸(435 )，顶料块(431)左侧装设有呈竖向布置的推料块(436 )，推料块(436 )对应的推料气缸(437)装设于顶料气缸座(434)上。9.根据权利要求8所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述顶料气缸座(434)装设于呈横向布置的横推料滑座(438 )上，横推料滑座(438 )对应的横推料滑块(439 )及横推气缸(45)装设于进料固定板(44)上，进料固定板(44)上端设有呈横向布置的推料滑槽(441),所述顶料块(431)、顶料滑轨(432)及推料块(436)穿过推料滑槽(441)。10.根据权利要求7或8所述的全自动扁线骨架绕线机，其特征在于:所述顶料块(431)位于推料滑槽(441)最右端时装设于所述导线轴(35)左端。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动扁线骨架绕线机，包括有主机架、绕线机构、成型机构、进料机构及放料机构，所述主机架左右两侧装设有副机架，所述绕线机构装设于主机架上端，所述成型机构装设于主机架上端，所述进料机构包括有骨架震动盘、排料槽及进料装置，骨架震动盘装设于所述副机架上端，进料装置装设于所述主机架上，所述放料机构包括有机械手及传送带，机械手与传送带呈T字形布置装设于主机架上，所述传送带呈竖向布置装设于主机架竖向中线轴上，所述全自动扁线骨架绕线机以所述主机架竖向中线轴左右对称，本发明设计新颖，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
【IPC分类】H01F41/06, B65H81/00
【公开号】CN105185570
【申请号】CN201510418622
【发明人】赵钢, 郭小宁
【申请人】东莞市智感机械电子科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月17日