浮动连接器安全保护的制作方法
【技术领域】
[0001] 本公开设及具有电连接器的设备，并且特别地，设及被配置为确定电连接器是否 浮动的设备。
【背景技术】
[0002] 电气设备可包括一个或多个连接。例如，控制器可包括一个或多个连接器W用于 输出控制信号，并接收反馈信号。在一些实例中，反馈环路中的控制器可基于反馈信号确定 控制信号。因此，可能需要确定连接器是浮动还是正确连接的设备。
【发明内容】
[0003] 一般来说，本公开设及用于确定设备的连接器是否浮动的技术。例如，一个设备可 在连接器处输出电流。如果连接器没有浮动，电流可W通过连接到连接器的一个或多个部 件流向大地。然而，如果连接器是浮动的，由该设备输出的电流可能导致连接器的电压电平 发生变化。因此，设备可W基于连接器的电压电平确定连接器是否是浮动的。例如，设备可 W响应于确定连接器的电压电平满足阔值而确定连接器是浮动的。在一些实例中，取代在 连接器处输出单一的电流电平，设备可交替地在连接器处输出互补的（complimentary)电 流电平。
[0004] 在一个实例中，提供了一种方法，其包括：在第一阶段期间在连接器处输出第一电 流电平；在第二阶段期间在所述连接器处输出第二电流电平，其中所述第二电流电平与所 述第一电流电平是互补的；在一个实例中，所述方法还包括确定所述连接器的电压电平是 否满足阔值；W及响应于确定所述连接器的所述电压电平满足所述阔值，确定所述连接器 是浮动的。 阳〇化]在另一个实例中，提供了一种设备，其包括：第一电流源，在第一阶段期间被配置 为在连接器处输出第一电流电平；第二电流源，在第二阶段期间被配置为在连接器处输出 第二电流电平，其中所述第二电流电平与所述第一电流电平是互补的；W及控制器，被配置 为确定所述连接器的电压电平是否满足阔值，其中响应于确定所述连接器的所述电压电平 满足所述阔值，所述控制器被配置为确定所述连接器是浮动的。
[0006] 在另一个实例中，提供了一种设备，其包括：用于在第一阶段期间连接器处输出第 一电流电平的装置，用于在第二阶段期间连接器处输出第二电流电平的装置，其中第二电 流电平与第一电流电平是互补的；用于确定所述连接器的电压电平是否满足阔值的装置； 和用于响应于确定所述连接器的电压电平满足阔值，确定所述连接器是浮动的装置。
[0007] 在另一个实例中，提供了一种存储指令的非临时性计算机可读存储介质，当所述 指令被执行时，使得设备的一个或多个处理器进行：在第一阶段期间，在连接器处输出第一 电流电平；在第二阶段期间，在连接器处输出第二电流电平，其中第二电流电平与第一电流 电平是互补的；W及确定连接器的电压电平是否满足阔值，响应于确定所述连接器的电压 电平满足阔值，确定该连接器是浮动的。
[000引本公开的一个或多个实施方案的细节在附图和W下说明中进行阐述。从说明书和 附图，化及权利要求书中，其他特征、目的、化及本发明的优点将是明显的。
【附图说明】
[0009] 图1是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的框图，所述系统包括被 配置为确定连接器是否是浮动的设备。
[0010] 图2是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的细节的框图，所述系统 包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性控制器。
[0011] 图3是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统的细节的框图，所述系统 包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性控制器。
[0012] 图4A-4B是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性设备的信号的图线，所述 设备被配置为确定连接器是否是浮动的。
[0013] 图5是示出根据本公开的一项或多项技术的确定连接器是否是浮动的设备的示 例性操作的流程图。
【具体实施方式】
[0014] 总体上，本公开设及用于确定设备的连接器是否是浮动的技术。例如，设备可W在 连接器处输出电流。如果连接器没有浮动，电流可W通过连接到该连接器的另一个设备的 一个或多个部件流向大地。然而，如果连接器是浮动的，由该设备输出的电流可能导致连接 器的电压电平（或电势）上升。因此，该设备可基于连接器的电压电平而确定连接器是否 是浮动的。例如，该设备可响应于确定所述连接器的电压电平满足阔值而确定连接器是浮 动的。
[0015] 根据本公开的技术，取代在连接器处连续输出单一的电流电平，该设备可交替地 在连接器处输出互补的电流电平。W运种方式，该设备可确定连接器是否是浮动的，而基本 上不改变所述连接器的电压电平。
[0016] 图1是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统2的概念性框图，所述系 统包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性设备3。如图1所示的，系统2可W包括设 备3和设备5。
[0017] 设备3可W为被配置为执行各种任意操作的电气设备。设备3的实例包括，但不 限于，计算设备，一个或多个处理器，包括，一个或多个微处理器、数字信号处理器值SP)、专 用集成电路（ASIC)、现场可编程口阵列（FPGA)、或任何其它等效的集成或离散逻辑电路， W及运些部件的任意组合。如图1所示，设备3可W包括控制器4和连接器7,控制器4可 W被配置为确定连接器7是否是浮动的。在一些实例中，连接器7可W被配置为输出一个 或多个信号。在一些实例中，连接器7可W被配置为接收一个或多个信号。
[0018] 设备5可W是配置成执行各种任意操作的电气设备。设备5的实例包括，但不限 于，可控设备（例如，电源、马达等等）、控制器（例如，环路控制器）、计算设备、一个或多个 处理器，包括，一个或多个微处理器、数字信号处理器值SP)、专用集成电路（ASIC)、现场可 编程口阵列（FPGA)、或任何其它等效的集成或离散逻辑电路，W及运些部件的任意组合。
[0019] 根据本公开的一项或多项技术，设备3的控制器4可W通过在连接器7处输出互 补的电流，来确定连接器7是否是浮动的还是连接到设备5。例如，在第一阶段期间，控制器 4在连接器7处输出第一电流电平，在第二阶段期间，控制器4可W在连接器7处输出互补 的第二电流电平。换言之，第二电流电平可W等于且相反于第一电流电平。在一些实例中， 各阶段可W是不重叠的，运意味着，在任何给定时间，控制器4可在连接器7处输出或者第 一电流电平或者第二电流电平。在一些实例中，各阶段可W是相等长度的。在运些实例中， 本公开的技术可W不影响连接器7处的净电荷。例如，在连接器7的净电荷可W基本上不 受电流输出的影响，如果控制器4在相似的持续时间中输出互补的电流电平（即，第一阶段 和第二阶段长度相等的情况下）。
[0020] 控制器4可W基于在连接器7处的电压电平来确定接器7是否是浮动的。例如， 当连接器7处的电压电平满足阔值时，控制器4可W确定连接器7是浮动的。如果连接器7 没有浮动，由控制器4输出的电流将通过设备5耗散。举例来说，设备5中包括的电阻器可 允许电流流向大地。然而，如果连接器7是浮动的，由控制器4输出的电流可能积聚并在连 接器7处引起电压电平的变化。例如，如果第一电流电平导致连接器7处的电荷增加（即， 如果第一电流电平导致电子流向连接器7)，连接器7处的电压电平可能降低。在一些实例 中，如果连接器7处的电压电平降低到低于阔值时，设备4可确定连接器7是浮动的。类似 地，如果第二电流电平导致连接器7处的电荷减少（即，如果第二电流电平导致电子从连接 器7流走），连接器7处的电压电平可能增加。在一些实例中，如果连接器7处的电压电平 上升到高于阔值时，设备4可确定连接器7是浮动的。W运种方式，而不是连续地在连接器 7处输出单一的电流电平，控制器4可确定连接器7是否是浮动的，而基本上不改变连接器 7处的净电荷。
[0021] 图2是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性系统2A的细节的框图，所述系 统2A包括被配置为确定连接器是否是浮动的示例性控制器4A。如图2所示，系统2A可包 括控制器4A、电源6、W及负载8。在一些实例中，控制器4A可W是图1的实例的设备3的 一个实例。在一些实例中，电源6可W是图1的实施例的设备5的一个实例。
[0022] 在一些实例中，系统2A可W包括控制器4A，其可W被配置为控制系统2A的一个 或多个其他部件的操作，诸如电源6的操作。如图2所示，控制器4可W包括控制信号连接 器10A、反馈连接器12A、模拟-数字转换器16A、控制模块18A、脉冲宽度调制（PWM)发生 器20A、第一电流源22、第二电流源24、开关26、开关28、节点30和状态机31A。控制器4 的实例可W包括但不限于一个或多个处理器，包括：一个或多个微处理器、数字信号处理器 值SP)、专用集成电路（ASIC)、现场可编程口阵列（FPGA)、或任何其它等效的集成或离散逻 辑电路，W及运些部件的任意组合。
[0023] 在一些实例中，控制器4A可W包括控制信号连接器10A，其可W被配置为向系统 2A的一个或多个其他部件输出一个或多个信号。例如，控制信号连接器IOA可被配置为向 电源6输出控制信号。连接器IOA的实例包括，但不限于，连接销、连接焊盘、插头插座、一 个或多个错件，或者任何能够输出电信号的其它设备。
[0024] 在一些实例中，控制器4A可W包括反馈连接器12A，其可W被配置为接收去往系 统2A的一个或多个其他部件的一个或多个信号。例如，反馈连接器12A可被配置为接收来 自电源6的反馈信号。反馈连接器12A的实例包括，但不限于，连接销、连接焊盘、插头插座、 一个或多个错件，或者任何能够输出电信号的其它设备。
[00巧]在一些实例中，控制器4A可W包括模拟-数字转换器（ADC) 16A，其可W被配置为 将模拟电压样本转换为数字电压值。在一些实例中，控制器4A可W包括多个ADC，每一个 ADC被配置为将模拟电压样本转换其数字电压值。在一些实例中，ADC16A可被配置为基 于从控制器4A的一个或多个其他部件接收的信号，将模拟电压样本转换为数字电压值。例 如，ADC16A可W响应于接收到来自状态机31A的信号，将对应于反馈连接器12A处