电池盖帽组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池盖帽组装系统。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
[0003]在电池生产过程中，盖帽组装、检测和盖帽区分下料是必不可少的工序，盖帽的可靠性将影响电池的整体性能和可靠性，基于上述情况，我们有必要设计一种电池盖帽组装系统，实现顶盖与集流片的快速、可靠组装，以及性能检测，提高电池产品的生产效率和可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于:提供一种电池盖帽组装系统，实现顶盖、四氟片与集流片的快速、可靠组装。
[0005]本发明的另一个目的在于:提供一种电池盖帽组装系统，实现对盖帽是否短路的检测、对盖帽是否焊接的检测，以及实现对不合格盖帽的分类下料。
[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]一种电池盖帽组装系统，包括顶盖上料装置和盖帽组装转盘，以及用于连接所述顶盖上料装置与所述盖帽组装转盘的输送连接线，所述盖帽组装转盘的圆周外侧并沿所述盖帽组装转盘的送料方向依次设置有四氟片上料装置、集流片上料装置和盖帽焊接装置，所述输送连接线远离所述顶盖上料装置的一端设置有盖帽转移机械手，所述输送连接线上并位于所述盖帽组装转盘与所述盖帽转移机械手之间设置有性能检测装置和焊接检测装置，所述焊接检测装置远离所述性能检测装置的一侧安装有盖帽次品下料装置。
[0008]优选的，所述盖帽组装转盘与所述输送连接线之间设置有转盘上料机械手和转盘下料机械手，所述转盘上料机械手位于所述转盘下料机械手靠近所述顶盖上料装置的一侧。
[0009]优选的，该电池盖帽组装系统还包括盖帽组装机架，所述顶盖上料装置、盖帽组装转盘、转盘上料机械手、转盘下料机械手、四氟片上料装置、集流片上料装置和盖帽焊接装置均安装在所述盖帽组装机架上。
[0010]具体地，所述顶盖上料装置将电池的顶盖转移至所述输送连接线，随后顶盖沿着所述输送连接线到达所述盖帽组装转盘位置，所述转盘上料机械手将顶盖转移至所述盖帽组装转盘上，接着所述盖帽组装转盘转动，当顶盖到达所述四氟片上料装置位置时，所述四氟片上料装置将四氟片放置在顶盖的上方，接着所述盖帽组装转盘继续转动，当顶盖到达所述集流片上料装置位置时，所述集流片上料装置将集流片放置在四氟片的上方，然后所述盖帽焊接装置将集流片焊接在顶盖上形成盖帽，所述转盘下料机械手将盖帽从所述盖帽组装转盘转移至所述输送连接线上，最后所述性能检测装置对盖帽是否短路进行检测，以及所述焊接检测装置对盖帽是否焊接进行检测，并通过所述盖帽次品下料装置对不合格盖帽进行下料处理。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述输送连接线上并位于所述顶盖上料装置与所述盖帽组装转盘之间设置有顶盖正反检测装置。
[0012]具体地，所述顶盖正反检测装置通过检测顶盖放置在所述输送连接线上时的高度判断顶盖是否装反。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述输送连接线上并位于所述盖帽次品下料装置与所述盖帽转移机械手之间设置有第一折弯装置和第二折弯装置，所述第二折弯装置位于所述第一折弯装置靠近所述盖帽转移机械手的一侧。
[0014]具体地，所述第一折弯装置用于将集流片从水平位置挤压折弯至与水平面成45度的位置，所述第二折弯装置用于将与水平面成45度的集流片挤压折弯至与水平面成90度的位置。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述盖帽组装转盘包括盖帽固定盘和可转动的盖帽活动盘，所述盖帽活动盘位于所述盖帽固定盘的下方，所述盖帽固定盘的直径小于所述盖帽活动盘的直径，所述盖帽活动盘的圆周边缘等间隔设置有若干盖帽组装夹具。
[0016]优选的，所述盖帽活动盘上等间隔设置有八个所述盖帽组装夹具。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述顶盖上料装置包括顶盖上料转盘，以及位于所述顶盖上料转盘与所述输送连接线之间的顶盖方向调节组件和顶盖上料机械手，所述顶盖方向调节组件与所述顶盖上料转盘之间设置有顶盖支撑定位组件，所述顶盖上料转盘上等间隔设置有若干用于放置顶盖的顶盖堆叠管。
[0018]优选的，所述顶盖上料转盘的下方设置有用于驱动所述顶盖上料转盘转动的顶盖动力电机。
[0019]具体地，所述顶盖方向调节组件用于根据顶盖的注液孔位置调节顶盖的方向，使顶盖以固定的方向到达后工序，从而使组装更加精确、可靠。
[0020]具体地，所述顶盖上料机械手用于将顶盖从所述顶盖上料转盘转移至所述顶盖方向调节组件，以及将顶盖从所述顶盖方向调节组件转移至所述输送连接线。
[0021]具体地，所述顶盖支撑定位组件用于与所述顶盖上料机械手配合使用，使所述顶盖堆叠管内位于最上方的顶盖固定在预先设定的高度，以方便所述顶盖上料机械手可靠地吸取顶盖。
[0022]作为一种优选的技术方案，所述顶盖方向调节组件包括方向调节支架和固定安装在所述方向调节支架顶部的顶盖放置治具，所述方向调节支架的顶部并位于所述顶盖放置治具的一侧设置有用于判断顶盖的注液孔位置的注液孔传感器，所述方向调节支架上并位于所述顶盖放置治具的下方设置有用于选择性驱动顶盖旋转的方向调节电机。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述顶盖支撑定位组件包括支撑定位支架，所述支撑定位支架靠近所述顶盖上料转盘一侧设置有可竖直滑动的顶盖支撑杆和驱动所述顶盖支撑杆移动的顶盖支撑电机，所述顶盖支撑杆与所述支撑定位支架滑动连接，所述顶盖支撑电机的输出端与所述顶盖支撑杆传动连接，所述顶盖上料转盘上并位于所述顶盖堆叠管的底部开设有顶盖支撑孔，所述顶盖支撑杆选择性贯穿所述顶盖支撑孔，所述支撑定位支架的顶部固定安装有用于检测所述顶盖堆叠管内的顶盖位置的顶盖定位传感器。
[0024]具体地，在顶盖上料过程中，所述顶盖上料机械手将最上方的顶盖取出后，所述顶盖支撑电机驱动所述顶盖支撑杆竖直向上移动，使原来位于下方的顶盖到达上料工位，如此循环，直到所述顶盖定位传感器判断所述顶盖堆叠管内无顶盖时，所述顶盖支撑电机驱动所述顶盖支撑杆竖直向下移动并离开所述顶盖堆叠管，接着所述顶盖上料转盘转动，使另一个满载顶盖的所述顶盖堆叠管到达上料工位，如此循环。
[0025]作为一种优选的技术方案，所述顶盖上料机械手包括两个间隔设置的顶盖上料夹头，两个所述顶盖上料夹头通过顶盖夹头安装板固定连接，两个所述顶盖上料夹头之间的距离等于所述顶盖方向调节组件与所述顶盖上料转盘上最靠近所述顶盖方向调节组件一侧的所述顶盖堆叠管之间的距离。
[0026]作为一种优选的技术方案，所述四氟片上料装置包括四氟片冲切平台，以及设置在所述四氟片冲切平台两侧的四氟片放卷辊和四氟片收卷辊，所述四氟片冲切平台靠近所述四氟片放卷辊的一端设置有第一冲切组件，所述四氟片冲切平台靠近所述四氟片收卷辊的一端设置有第二冲切组件，所述第二冲切组件的一侧设置有用于将所述第二冲切组件裁出的四氟片转移至所述盖帽组装转盘的四氟片上料机械手。
[0027]优选的，所述四氟片上料机械手包括四氟片上料吸头，所述四氟片上料吸头选择性到达所述第二冲切组件的上方，并将所述第二冲切组件裁切形成的四氟片成品转移至所述盖帽组装转盘。
[0028]作为一种优选的技术方案，所述第一冲切组件包括安装在所述四氟片冲切平台上方的第一冲切模具和第一冲切气缸，以及安装在所述四氟片冲切平台下方的冲切废料回收合
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[0029]作为一种优选的技术方案，所述第二冲切组件包括固定安装在所述四氟片冲切平台上的冲切限位板，以及安装在所述四氟片冲切平台下方的第二冲切模具和第二冲切气缸，所述第二冲切模具远离所述第二冲切气缸的一侧具有冲切刀头，所述冲切限位板对应所述冲切刀头开设有冲切让位孔。
[0030]作为一种优选的技术方案，所述四氟片放卷辊与所述四氟片冲切平台之间设置有四氟片第一传感器，所述四氟片收卷辊与所述四氟片冲切平台之间设置有四氟片第二传感器。
[0031]作为一种优选的技术方案，所述盖帽