模块，6-5、成品盒托板，6-6、滑轮组，6-7、挡板，6_8、缓冲座，6_9、有料感应机构，6-10、防护感应机构，6-11、料盒驱动单元，7、成品盛料机构二，8、上空料盒机构，8-1、前端龙门架，8-2、后端龙门架，8-3、支撑架，8-4、吸取装置，8_5、传动机构，8_6、前端齿条，8-7、后端齿条，8-8、行进驱动单元，8-9、传动轴，8-10、前端导轨滑块，8_11、后端导轨滑块，8-12、废品盒托盘，8-13、定位板，9、空料盒堆栈机构，9-1、安装板，9-2、托板，9-3、空料盒驱动单元，9-4、导杆，9-5、缓冲块，9-6、两侧防护板，9_7、料盒定位板，10、和平台。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图6所示，分别为本实用新型光伏电池串双线出料机构的各结构示意图。
[0025]一种光伏电池串双线出料机构，包括上吸取机构1、下吸取机构一 2、下吸取机构二 3、输送机构一 4、输送机构二 5、成品盛料机构一 6、成品盛料机构二 7、上空料盒机构8、空料盒堆栈机构9和平台10 ;其中输送机构一 4、输送机构二 5、成品盛料机构一 6、成品盛料机构二 7、空料盒堆栈机构9均固定在平台10上，且输送机构一 4和输送机构二 5位于平台两侧，成品盛料机构一 6、成品盛料机构二 7、空料盒堆栈机构9位于输送机构一 4和输送机构二 5中间；下吸取机构一 2位于在输送机构一 4正上方，下吸取机构二 3位于在输送机构二 5正上方，上空料盒机构8安装在下吸取机构一 2和下吸取机构二 3之间，且位于成品盛料机构一 6、成品盛料机构二 7和空料盒堆栈机构9上方，上吸取机构I位于下吸取机构一 2和下吸取机构二 3上方。
[0026]所述上吸取机构I包括龙门架1-1、视觉系统一 1-2、视觉系统二 1-3、光源一 1_4、光源二 1-5、驱动单元一 1-6、驱动单元二 1-7、吸盘组支架1-8、吸盘组1-9、横移导轨1_10、横移支架1-11和驱动单元三1-12 ;其中视觉系统一 1-2和视觉系统二 1-3采用CCD机器视觉系统，可以在出料前检测成品电池串外观缺陷；龙门架1-1固定在平台10上，视觉系统一1-2和视觉系统二 1-3分别固定在龙门架1-1 一端两侧的顶部横梁上，且位于上、下吸取机构前段，光源一 1-4和光源二 1-5分别位于视觉系统一 1-2和视觉系统二 1-3正下方，吸盘组1-9固定在吸盘组支架1-8下方，驱动单元二 1-7位于吸盘组1-9外侧，驱动吸盘组1-9翻转，横移支架1-11固定在横移导轨1-10上，驱动单元一 1-6固定在横移支架ι-ll中间，驱动吸盘组1-9上下移动，吸盘组支架1-8中间位置固定在驱动单元一 1-6下端，吸盘组支架1-8中间两侧的竖直导杆固定在横移支架1-11两侧外端的滑块上，驱动单元三1-12固定在横移支架1-11上端，驱动横移支架1-11在横移导轨1-10上做来回运动。
[0027]所述下吸取机构一 2包括两个支撑架2-1、顶升驱动单元2-2、下吸取吸盘组2_3、翻转驱动单元2-4和下吸取支架2-5 ;其中两个支撑架2-1固定在平台10上，顶升驱动单元2-2下端固定在平台10上，上端固定在下吸取支架2-5中间，下吸取支架2-5中间两端固定在支撑架2-1上的滑块上，顶升驱动单元2-2驱动下吸取支架2-5作上下运动，下吸取吸盘组2-3固定在下吸取支架2-5侧面，翻转驱动单元2-4固定在下吸取吸盘组2-3侧面，驱动下吸取吸盘组2-3作翻转运动。所述下吸取机构二 3采用和下吸取机构一 2相同的结构。
[0028]所述成品盛料机构一 6包括升降驱动单元6-1、顶升托板6-2、前后驱动单元6_3、固定模块6-4、成品盒托板6-5、滑轮组6-6、挡板6-7、缓冲座6_8、有料感应机构6_9、防护感应机构6-10和料盒驱动单元6-11 ;其中升降驱动单元6-1固定在平台10上，顶升托板6-2固定在升降驱动单元6-1顶部，升降驱动单元6-1功能为驱动顶升托板6-2作上下运动，料盒驱动单元6-11固定在顶升托板6-2上，前后驱动单元6-3通过连接板连接在料盒驱动单元6-11上，其另一端通过连接板连接在固定模块6-4上，滑轮组6-6固定在顶升托板6-2上方，缓冲座6-8固定在顶升托板6-2上方一侧边缘，缓冲座6-8上带有缓冲器，固定模块6-4固定在成品盒托板6-5底部中间位置，成品盒托板6-5两侧架在滑轮组6-6上，挡板6-7固定在成品盒托板6-5下方边缘，位置靠近缓冲座6-8，前后驱动单元6-3功能为驱动成品盒托板6-5作前后运动，料盒驱动单元6-11功能为驱动前后驱动单元6-3作前后运动，有料感应机构6-9和防护感应机构6-10均固定在平台10上，且分别位于成品盒托板6-5前后两侧。
[0029]所述空料盒堆栈机构9包括安装板9-1、托板9-2、空料盒驱动单元9_3、导杆9_4、缓冲块9-5、两侧防护板9-6和料盒定位板9-7 ;其中安装板9-1固定在平台10上，空料盒驱动单元9-3固定在安装板9-1底部中间位置，空料盒驱动单元9-3的丝杆穿过安装板9-1中心圆孔固定在托板9-2底部中间位置，导杆9-4固定在托板9-2底部两侧，并穿过安装板9-1两侧圆孔，缓冲块9-5固定在安装板9-1底部，且位于中心圆孔两侧，两侧防护板9-6固定在安装板9-1侧面，料盒定位板9-7固定在平台10上，且位于安装板9-1前端，空料盒驱动单元9-3功能为驱动托板9-2作上下运动。
[0030]所述上空料盒机构8包括前端龙门架8-1、后端龙门架8-2、支撑架8_3、吸取装置8-4、传动机构8-5 ;其中前端龙门架8-1和后端龙门架8-2固定在平台10上，支撑架8_3安装在传动机构8-2上，可由传动机构带动沿料盒输送方向来回移动，吸取装置8-5安装在支撑架8-3下面，可由驱动单元驱动作上下运动。
[0031]所述支撑架8-3包括废品盒托盘8-12和定位板8_13，其中定位板8_13固定在废品盒托盘8-12 —端头部。
[0032]所述传动机构8-5包括前端齿条8-6、后端齿条8_7、行进驱动单元8_8、传动轴8-9、前端导轨滑块8-10、后端导轨滑块8-11 ;其中前端齿条8-6固定在前端龙门架8_1顶部横梁内侧，后端齿条8-7固定在后端龙门架8-2顶部横梁内侧，前端导轨滑块8-10固定在前端龙门架8-1顶部横梁外侧的导轨上，后端导轨滑块8-11固定在后端龙门架8-2顶部横梁外侧的导轨上，前端导轨滑块8-10和后端导轨滑块8-11安装在支撑架8-3下端两侧，行进驱动单元8-8固定在前端导轨滑块8-10上，驱动自身和支撑架8-3沿料盒输送方向来回移动，传动轴8-9 —端固定在行进驱动单元8-8上，另一端固定在后端导轨滑块8-11上部的轴承上，传动轴8-9两端套有齿轮，齿轮牙口分别咬住前端齿条8-5和后端齿条8-6的牙口。
【主权项】
1.一种光伏电池串双线出料机构，其特征在于:包括上吸取机构(I)、下吸取机构一(2)、下吸取机构二(3)、输送机构一(4)、输送机构二(5)、成品盛料机构一(6)、成品盛料机构二( 7 )、上空料盒机构(8 )、空料盒堆栈机构(9)和平台(10);其中输送机构一(4 )、输送机构二( 5 )、成品盛料机构一(6 )、成品盛料机构二( 7 )、空料盒堆栈机构(9 )均固定在平台(10)上，且输送机构一(4)和输送机构二(5)位于平台两侧，成品盛料机构一(6)、成品盛料机构二(7)、空料盒堆栈机构(9)位于输送机构一(4)和输送机构二(5)中间；下吸取机构一(2)位于在输送机构一(4)正上方，下吸取机构二(3)位于在输送机