自动电池入壳装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及自动电池入壳装置。
【背景技术】
[0002]动力电池是指为交通运输工具提供动力的电池，一般是相对于为便携式电子设备提供能量的小型电池而言。根据电池反应原理的不同可分为铅酸动力电池、镍氢动力电池、锂离子动力电池等等。在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天，锂电池做为公认的理想储能元件，得到了更高的关注。
[0003]现有的电池入壳装置，存在结构较复杂，生产效率较低的缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动电池入壳装置，结构简化，生产效率较高。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
[0006]自动电池入壳装置，它包括电芯预入壳上料机械手、电芯预入壳翻转机械手、壳体上料机械手、铝壳上料拉带、用于伺服入壳的伺服入壳机构、电池下料机械手和电池下料拉带；所述电芯预入壳上料机械手的输出端位于电芯预入壳翻转机械手旁侧，所述壳体上料机械手位于铝壳上料拉带旁侧，所述壳体上料机械手抓取铝壳送入伺服入壳机构，所述电芯预入壳翻转机械手抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构中的壳体；所述电池下料机械手位于伺服入壳机构的旁侧，所述电池下料拉带位于电池下料机械手的旁侧。
[0007]所述铝壳上料拉带设置有吹气吸尘清洁机构。
[0008]本实用新型有益效果为:本实用新型所述一种自动电池入壳装置，结构简化，生产效率较高。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0011]如图1所示，本实用新型所述自动电池入壳装置，它包括电芯预入壳上料机械手80、电芯预入壳翻转机械手81、壳体上料机械手82、铝壳上料拉带83、用于伺服入壳的伺服入壳机构84、电池下料机械手85和电池下料拉带86 ;所述电芯预入壳上料机械手80的输出端位于电芯预入壳翻转机械手81旁侧，所述壳体上料机械手82位于铝壳上料拉带83旁侧，所述壳体上料机械手82抓取铝壳送入伺服入壳机构84，所述电芯预入壳翻转机械手81抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构84中的壳体；所述电池下料机械手85位于伺服入壳机构84的旁侧，所述电池下料拉带86位于电池下料机械手85的旁侧。进一步的，所述铝壳上料拉带83设置有吹气吸尘清洁机构，在入壳前可对壳体进行清洁，使得铝壳表面无大于50 μ m的异物。
[0012]工作时，电芯预入壳上料机械手80抓取上一工位自动贴保护膜测厚装置的电芯转移组件上的电芯，移送至电芯预入壳翻转机械手81，电芯预入壳翻转机械手81将电芯翻转，同时壳体上料机械手82将铝壳上料拉带83的铝壳移送至伺服入壳机构84，电芯预入壳翻转机械手81将电芯导向插入铝壳，然后伺服入壳机构84完成电芯伺服入壳，电池下料机械手85将入壳后的电池取送至电池下料拉带86，完成电池的生产，具有结构简化，生产效率较高的优点。
[0013]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.自动电池入壳装置，其特征在于:它包括电芯预入壳上料机械手(80)、电芯预入壳翻转机械手(81)、壳体上料机械手(82)、铝壳上料拉带(83)、用于伺服入壳的伺服入壳机构(84)、电池下料机械手(85)和电池下料拉带(86);所述电芯预入壳上料机械手(80)的输出端位于电芯预入壳翻转机械手(81)旁侧，所述壳体上料机械手(82)位于铝壳上料拉带(83 )旁侧，所述壳体上料机械手(82 )抓取铝壳送入伺服入壳机构(84 )，所述电芯预入壳翻转机械手(81)抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构(84)中的壳体；所述电池下料机械手(85)位于伺服入壳机构(84)的旁侧，所述电池下料拉带(86)位于电池下料机械手(85)的旁侧。2.根据权利要求1所述的自动电池入壳装置，其特征在于:所述铝壳上料拉带(83)设置有吹气吸尘清洁机构。
【专利摘要】本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及自动电池入壳装置，它包括电芯预入壳上料机械手、电芯预入壳翻转机械手、壳体上料机械手、铝壳上料拉带、用于伺服入壳的伺服入壳机构、电池下料机械手和电池下料拉带；所述电芯预入壳上料机械手的输出端位于电芯预入壳翻转机械手旁侧，所述壳体上料机械手位于铝壳上料拉带旁侧，所述壳体上料机械手抓取铝壳送入伺服入壳机构，所述电芯预入壳翻转机械手抓取电芯并翻转后导向插入伺服入壳机构中的壳体；所述电池下料机械手位于伺服入壳机构的旁侧，所述电池下料拉带位于电池下料机械手的旁侧；其结构简化，生产效率较高。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN204885300
【申请号】CN201520604395
【发明人】谢启胜, 左才琨, 何侦元, 肖飞
【申请人】东莞市骏卓自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月12日