电池电芯自动包胶机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电池电芯自动包胶机。
【背景技术】
[0002] 电池电芯是电池最重要的组件，电池电芯组装在一起之后就成为电池。电池电芯 的性能对电池性能起到直接的影响，因此电池组装前电池电芯的制备过程十分重要。电池 的电芯结构有多种，其中一种是由若干隔膜和铝膜相间包裹，在包裹好的软包一端安装两 个点击，再在外围包围铝片。由于电芯大小和电池外壳大小差不多，电芯装入电池外壳时 极易被电池外壳刮伤；此外，当这样的电芯装入电池外壳后，电芯外围的铝片和电池外壳接 触，容易导致短路。为此，通常需要对电芯进行包胶处理。
[0003] 现有的电芯包胶一般使用人工包胶或者使用包胶机队电芯进行包胶，人工包胶效 率较低，无法满足生产需要。现有的包胶机构进行包胶作业时无法控制包胶的松紧，导致包 胶后被包部分容易翻边，无法满足客户的特定需求，不能保证包胶后电芯的质量。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种电池电芯自动包胶机，旨在解决现有包胶机进 行包胶作业时无法控制包胶松紧，导致包胶后被包部分容易翻边的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出一种电池电芯自动包胶机，其包括工作台以及 设置于所述工作台上的若干包胶工位、对应所述包胶工位设置的电池电芯包胶机构、设置 于所述包胶工位上方用于转移电池电芯的移料部件以及与上述部件电连接并控制其启停 的电控装置；
[0006] 其中所述电池电芯包胶机构包括：
[0007] 送胶组件，用于在所述移料部件将电池电芯转移至所述包胶工位之前准备胶纸送 至所述包胶工位上，并在所述移料部件将电池电芯转移至准备好的胶纸上后将胶纸切断；
[0008] 压电芯组件，用于将电池电芯压制于所述送胶组件准备好的胶纸上；
[0009] 包胶组件，包括用于夹紧切断后的胶纸一端的胶纸夹子部件、驱动所述胶纸夹子 部件相对于所述包胶工位上下移动的第一驱动装置、驱动所述胶纸夹子部件靠近或者远离 所述包胶工位的第二驱动装置。
[0010] 优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置输出轴上套装有驱动齿轮，所述胶纸 夹子部件对应沿相对于所述包胶工位上下方向以及靠近或者远离所述包胶工位方向设置 有第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述第一驱动装置和第二驱动装置输出轴上的驱动齿轮 对应与所述第一驱动齿条和第二驱动齿条啮合。
[0011] 优选地，所述第一驱动装置、第二驱动装置为步进电机。
[0012] 优选地，所述送胶组件包括朝向所述包胶工位设置的固定块，所述固定块靠近所 述包胶工位的一端设置有由两块平行设置的定位块组成的压胶舌，所述压胶舌平行于所述 包胶工位设置，所述压胶舌用于夹持胶纸使其保持舒展状态；所述送胶组件还包括驱动所 述固定块靠近或者远离所述包胶工位的送胶气缸、压紧切刀、切断气缸以及用于固定胶纸 的胶纸固定盘，所述胶纸固定盘上的胶纸穿过所述压胶舌，所述压紧切刀设置于所述压胶 舌与所述包胶工位之间并在所述切断气缸的驱动下朝向穿过所述压胶舌的胶纸上下移动。
[0013] 优选地，所述送胶组件还包括第一胶纸过辊和第二胶纸过辊，所述第一胶纸过辊 和第二胶纸过辊逐渐远离所述胶纸固定盘地固定于所述固定块上，所述胶纸固定盘上的胶 纸依次绕过所述第一胶纸过辊和第二胶纸过辊之后穿过所述压胶舌设置。
[0014] 优选地，所述移料部件包括固定杆、驱动所述固定杆上下移动的垂直气缸、驱动所 述固定杆沿水平方向移动的水平气缸，所述固定杆上设置有若干同间距的电池电芯吸附吸 盘，用于吸附固定待包胶电池电芯。
[0015] 优选地，所述工作台上对应所述包胶工位设置并由所述电控装置控制的上料工 位、下料机械手、下料通道；所述移料部件将所述上料工位上的电池电芯转移至所述包胶工 位对应所述送胶组件的区域，之后将所述电池电芯转移至所述包胶工位对应所述包胶组件 的区域，完成包胶之后由所述下料机械手转移至所述下料通道，所述下料通道将电池电芯 传送至所述电池电芯收纳装置。
[0016] 优选地，所述上料工位两侧设置有检测光栅，所述检测光栅与所述电控装置连通， 所述检测光栅用于确认所述上料工位区域安全之后通过所述电控装置控制启动所述移料 部件。
[0017] 优选地，所述下料通道与所述下料机械手对接位置设置有感应传感器，所述感应 传感器与所述电控装置连通，电池电芯由所述下料机械手转移至所述下料通道时，所述感 应传感器发出中断信号，所述电控装置根据所述终端信号控制所述下料通道启动。
[0018] 优选地，所述感应传感器为光电传感器。
[0019] 本实用新型的电池电芯包胶机构及自动包胶机，通过在胶纸夹子部件上加装驱动 胶纸夹子部件相对包胶工位上下移动和靠近、远离的的第一驱动装置和第二驱动装置，可 有效的调节包胶的松紧度，被包部分不会发生翻边，成品质量高，能够满足客户的各种不同 需求。同时本实用新型结构简单，操作方便，性能安全可靠。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021] 图1为本实用新型提供的电池电芯自动包胶机一实施例结构示意图；
[0022] 图2为图1所示的电池电芯自动包胶机中电池电芯包胶机构一实施例结构示意 图；
[0023] 图3为图1所示的电池电芯自动包胶机一实施例结构俯视图。
[0024] 附图标号说明：
[0025]
[0027] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0031] 本实用新型提出一种电池电芯自动包胶机。
[0032] 参见图1，图1为本实用新型电池电芯自动包胶机结构示意图，该实用新型包括工 作台3,此工作台3固定于机架2上。工作台3上设置有若干包胶工位，包胶工位用以放置 电池电芯并进行包胶作业