第三电池电芯包胶机构则配合完成同时对电池电芯两端同时进行包胶，以此满 足不同客户不同产品的差异性需求，提高本实用新型的适用性。
[0052] 优选地，在上述技术方案中，上料工位4两侧设置有检测光栅41，检测光栅41直接 与移料部件5电性连接，侧检测光栅41用以在确认当前上料工位4内无其他物体时通过此 电控装置控制启动移料部件5。
[0053] 具体地，本实施例中的电池电芯自动包胶机中，唯一需要人工操作的步骤是将待 包胶电芯放置于上料工位4上进行准确定位，此过程中如果缺乏必要的安全措施，一旦移 料部件5启动，则有可能会导致安全事故。此实施例中，在上料工位4两侧加设检测光栅 41，通过检测光栅41来识别当前上料工位4工作区域是否存在操作员的手或者其他物件， 只要上料工位4工作区域存在除电池电芯的其他部件，移料部件5就不会启动。检测光栅 41识别到上料工位4工作区域无其他物件，在电控装置的控制下与其连通的移料部件5就 会自动启动，完成电池电芯的转移，最大限度的保证操作员的人身安全，提高本实用新型安 全性能的同时提高其加工自动化的程度。
[0054] 进一步地，在上述技术方案中，工作台3上还可以设置检测机构，检测机构用于对 包胶完成的电芯进行质量检测，将不符合质量要求的电芯挑选出来，从而提高成品的良品 率。
[0055] 此实施例中检测机构通常为现有技术中的常规检测机构，如测厚仪、称重仪等仪 器，通过识别包胶完成的电芯厚度和重量来分辨其质量，具体第检测机构选用可以根据实 际需要来完成。
[0056] 优选地，在上述技术方案中，下料通道7包括下料电机和下料电机驱动的下料传 动带，下料传送带7对接下料机械手6位置设置有感应传感器，此感应传感器同样与本实用 新型的电控装置连接，感应传感器在有电池电芯由下料机械手转移至下料传送带时发出中 断信号至电控装置，电控装置控制下料电机启动，电池电芯由下料传送带转移至指定位置。
[0057] 感应传感器可以优选为霍尔传感器、光电传感器或者电磁传感器等其他类型的传 感器，在实施例中感应传感器优选为光电传感器。
[0058] 通过设置感应传感器，实现了下料传送带的自动启动，在无需其工作时处于休眠 状态，节省电能，降低了生产成本。
[0059] 应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是 以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当 认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0060] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相 关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种电池电芯自动包胶机，其特征在于，其包括工作台以及设置于所述工作台上的 若干包胶工位、对应所述包胶工位设置的电池电芯包胶机构、设置于所述包胶工位上方用 于转移电池电芯的移料部件以及与上述部件电连接并控制其启停的电控装置； 其中所述电池电芯包胶机构包括： 送胶组件，用于在所述移料部件将电池电芯转移至所述包胶工位之前准备胶纸送至所 述包胶工位上，并在所述移料部件将电池电芯转移至准备好的胶纸上后将胶纸切断； 压电芯组件，用于将电池电芯压制于所述送胶组件准备好的胶纸上； 包胶组件，包括用于夹紧切断后的胶纸一端的胶纸夹子部件、驱动所述胶纸夹子部件 相对于所述包胶工位上下移动的第一驱动装置、驱动所述胶纸夹子部件靠近或者远离所述 包胶工位的第二驱动装置。2. 如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二 驱动装置输出轴上套装有驱动齿轮，所述胶纸夹子部件对应沿相对于所述包胶工位上下方 向以及靠近或者远离所述包胶工位方向设置有第一驱动齿条和第二驱动齿条，所述第一驱 动装置和第二驱动装置输出轴上的驱动齿轮对应与所述第一驱动齿条和第二驱动齿条啮 合。3. 如权利要求2所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱 动装置为步进电机。4. 如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述送胶组件包括朝向所 述包胶工位设置的固定块，所述固定块靠近所述包胶工位的一端设置有由两块平行设置的 定位块组成的压胶舌，所述压胶舌平行于所述包胶工位设置，所述压胶舌用于夹持胶纸使 其保持舒展状态；所述送胶组件还包括驱动所述固定块靠近或者远离所述包胶工位的送胶 气缸、压紧切刀、切断气缸以及用于固定胶纸的胶纸固定盘，所述胶纸固定盘上的胶纸穿过 所述压胶舌，所述压紧切刀设置于所述压胶舌与所述包胶工位之间位置的下方并在所述切 断气缸的驱动下朝向穿过所述压胶舌的胶纸上下移动。5. 如权利要求4所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述送胶组件还包括第一 胶纸过辊和第二胶纸过辊，所述第一胶纸过辊和第二胶纸过辊逐渐远离所述胶纸固定盘地 固定于所述固定块上，所述胶纸固定盘上的胶纸依次绕过所述第一胶纸过辊和第二胶纸过 辊之后穿过所述压胶舌设置。6. 如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述移料部件包括固定杆、 驱动所述固定杆上下移动的垂直气缸、驱动所述固定杆沿水平方向移动的水平气缸，所述 固定杆上设置有若干同间距的电池电芯吸附吸盘，用于吸附固定待包胶电池电芯。7. 如权利要求1所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述工作台上对应所述包 胶工位设置并由所述电控装置控制的上料工位、下料机械手、下料通道；所述移料部件将所 述上料工位上的电池电芯转移至所述包胶工位对应所述送胶组件的区域，之后将所述电池 电芯转移至所述包胶工位对应所述包胶组件的区域，完成包胶之后由所述下料机械手转移 至所述下料通道，所述下料通道将电池电芯传送至所述电池电芯收纳装置。8. 如权利要求7所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述上料工位两侧设置有 检测光栅，所述检测光栅与所述电控装置连通，所述检测光栅用于确认所述上料工位区域 安全之后通过所述电控装置控制启动所述移料部件。9. 如权利要求7所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述下料通道与所述下料 机械手对接位置设置有感应传感器，所述感应传感器与所述电控装置连通，电池电芯由所 述下料机械手转移至所述下料通道时，所述感应传感器发出中断信号，所述电控装置根据 所述终端信号控制所述下料通道启动。10. 如权利要求9所述的电池电芯自动包胶机，其特征在于，所述感应传感器为光电传 感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种电池电芯自动包胶机，包括工作台以及设置于工作台上的若干包胶工位、对应包胶工位设置的电池电芯包胶机构、设置于包胶工位上方用于转移电池电芯的移料部件以及与上述部件电连接并控制其启停的电控装置；其中电池电芯包胶机构包括：送胶组件，压电芯组件和包胶组件，包胶组件包括用于夹紧切断后的胶纸一端的胶纸夹子部件、驱动胶纸夹子部件相对于包胶工位上下移动的第一驱动装置、驱动胶纸夹子部件靠近或者远离包胶工位的第二驱动装置。本实用新型能够有效调节包胶的松紧度，被包部分不会发生翻边，成品质量高。
【IPC分类】H01M6/00, H01M10/04
【公开号】CN205050939
【申请号】CN201520739505
【发明人】袁红庆, 刘胜, 张栋, 吴维森
【申请人】深圳市嘉智诚机电科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月22日