动力电池多级分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产技术领域，具体来说对电池内阻、容量、电压等参数等级进行分选，以便后期对相同参数等级电池组合使用的动力电池多级分选装置。
【背景技术】
[0002]随着便携式电子设备的迅猛发展及国家对新能源使用的鼓励和支持，电池生产也出现高速的发展，在当今中国劳动力成本节节攀升和招工难双重压力下，自动化生产成了越来越多企业的选择。
[0003]目前电池生产厂的分选工序是采用手动分选机，分选机是人工上料后，根据指示灯显示，靠人工分拣出相同等级的电池归于一个容器内，分选完成取出空托盘，再循环进行下一盘的分选，由于主要依靠人工分选，成本高，效率低。
[0004]因此，特别需要一种动力电池多级分选装置，以解决现有技术中存在的问题。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，电池生产厂的分选工序没有一种自动化的分选装置，主要依靠人工分选，成本高，效率低的缺陷，提供一种动力电池多级分选装置，来解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0007]—种动力电池多级分选装置，包括支架、气抓、气抓架、电池托盘、分选箱，所述分选箱内设置档槽，所述支架上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构，所述气抓设置在气抓架上，所述气抓架设置在三轴运动机构上并通过三轴运动机构实现任一轴的运动，在所述支架上，气抓的下方设置电池托盘和分选箱。
[0008]在本实用新型中，所述气抓的数量为两个以上，所述电池托盘包含两排以上的电池槽，所述每一排电池槽包含两个以上的电池放置位，所述分选箱包含两排以上的档槽，所述档槽包含两个以上用于放置电池的档位。
[0009]在本实用新型中，所述电池放置位的数量和气抓的数量相等。
[0010]在本实用新型中，所述气抓和电池放置位的数量分别为8个，所述档位的数量为4个。
[0011]在本实用新型中，还包括推倒杆和输送带，所述分选箱上设置用于在气抓往分选箱内放入电池后，推倒分选箱内电池的推倒杆，所述分选箱的下方设置输送带。
[0012]在本实用新型中，还包括球头柱塞，所述档位内设置用于防止电池底端在档位内滑动的球头柱塞。
[0013]在本实用新型中，所述输送带上设置挡块，在所述输送带的运动方向上，相邻两个挡块之间形成收集槽。
[0014]在本实用新型中，所述挡块的形状为梯形。
[0015]在本实用新型中，所述三轴运动机构包含X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构上设置Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上设置Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上设置气抓架，所述气抓架上设置气抓。
[0016]在本实用新型中，所述X轴运动机构包含X轴气缸，所述Y轴运动机构包含Y轴气缸，所述Z轴运动机构包含Z轴气缸。
[0017]有益效果
[0018]1、本实用新型适应不同类型动力电池的自动化分选，对电池内阻、容量、电压等根据设定值自动分档，分好的电池整齐排列输出；
[0019]2、在使用的时候，待分选电池托盘经过其他的自动进料机构到达分选工位，由软件系统控制机械手，把整列电池取出，逐一放入相应档槽中，由气缸驱动把直立的电池推倒并滚入底部的输送带排出，分选完成的空托盘自动排出；
[0020]3、分选抓取机械手，XYZ三个方向电缸分别实现XYZ坐标的移动和准确定位，采用8个气爪整列抓取电池，并把该列相同参数的电池同时放入相应分档槽中，如此设置能大幅提尚分选效率；
[0021 ] 4、分档槽及推倒装置:在电池放置于槽内后，上槽面有推倒杆把电池推倒，电池下部受球头柱塞的阻拦而不至于出现滑移不翻倒现象，电池实现直立到平躺后滚下底部的输送带；
[0022]5、特制输送带:在普通平面输送带上根据电池的纵横间距热熔粘贴梯形档块，使从分档槽上滚下的电池整齐排列输送到收集槽中。
【附图说明】
[0023]图I本实用新型分选系统整体结构示意图；
[0024]图2本实用新型分选抓取机构的结构示意图；
[0025]图3本实用新型分档槽及推倒装置的结构示意图；
[0026]图4为图3的A部放大图；
[0027]图5本实用新型特制输送带机的结构示意图；
[0028]图6本实用新型电池排出机构的结构示意图；
[0029]图7本实用新型分选机整体结构示意图。
[0030]图中：1、支架;2、气抓;3、气抓架;4、电池托盘;41、电池槽;411、电池放置位;5、分选箱；51、档槽；511、档位;52、推倒杆；53、球头柱塞；6、三轴运动机构；61、X轴运动机构；6114轴气缸;62、￥轴运动机构;621、￥轴气缸;63、2轴运动机构;631、2轴气缸;7、电池;8、输送带;81、挡块;9、收集槽。
【具体实施方式】
[0031]在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
[0032]—种动力电池多级分选装置，包括支架1、气抓2、气抓架3、电池托盘4、分选箱5，分选箱5内设置档槽51，支架I上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构6，气抓2设置在气抓架3上，气抓架3设置在三轴运动机构6上并通过三轴运动机构6实现任一轴的运动，在支架I上，气抓2的下方设置电池托盘4和分选箱5;在使用的时候，三轴运动机构6可带动气抓架3及气抓2进行X轴运动、Y轴运动和/或Z轴运动至接近电池托盘4的位置，气抓2工作，夹起电池托盘4内的一排电池，通过三轴运动机构6，将电池放入对应的分选箱的档槽51中，档槽51包含了 I级档槽、2级档槽……8级档槽，例如:气抓架3上设置8个气抓2，8个气抓2夹起8节电池，如果气抓2抓起的电池中，其中两节电池是I级的，那么气抓2通过三轴运动机构6将这两节电池放入I级档槽中，如果另外6节是2级的，那么气抓2通过三轴运动机构6再将这6节电池放置在2级档槽中。
[0033]优选的实施方式中，气抓2的数量为两个以上，电池托盘4包含两排以上的电池槽41，每一排电池槽41包含两个以上的电池放置位411，分选箱5包含两排以上的档槽51，档槽51包含两个以上用于放置电池的档位511，电池放置位411的数量和气抓的数量相等。
[0034]优选的实施方式中，气抓2和电池放置位411的数量分别为8个，档位511的数量为4个，达到最佳的使用效果。
[0035]动力电池多级分选装置，还包括推倒杆52和输送带8，分选箱5上设置用于在气抓2往分选箱5内放入电池7后，推倒分选箱5内电池7的推倒杆52，分选箱5的下方设置输送带8;动力电池多级分选装置，还包括球头柱塞53，档位511内设置用于防止电池7底端在档位511内滑动的球头柱塞53;在电池放置于槽内后，电池槽41的上槽面有推倒杆52把电池7推倒，电池7下部受球头柱塞53的阻拦而不至于出现滑移不翻倒现象，电池7实现直立到平躺后滚下底部的输送带；
[0036]输送带8上设置挡块81，在输送带8的运动方向上，相邻两个挡块81之间形成收集槽;挡块81的形状为梯形;在普通平面输送带上根据电池的纵横间距热熔粘贴梯形档块，使从分档槽上滚下的电池整齐排列输送到收集槽9中。
[0037]作为本使用新型的一种实施方式，三轴运动机构6包含X轴运动机构61、Y轴运动机构62和Z轴运动机构63，Χ轴运动机构61上设置Y轴运动机构62，Y轴运动机构62上设置Z轴运动机构63，Z轴运动机构63上设置气抓架3，气抓架3上设置气抓2;在该实施方式中，可采用三轴传动可分别米用气缸传动，例如:X轴运动机构61包含X轴气缸611，Y轴运动机构62包含Y轴气缸621，Z轴运动机构63包含Z轴气缸631。
[0038]在扩展的实施方案中，支架I上喷涂超疏水疏油复合涂层，能够保障分选装置长时间使用中的卫生等级。
[0039]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动力电池多级分选装置，其特征在于:包括支架、气抓、气抓架、电池托盘、分选箱，所述分选箱内设置档槽，所述支架上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构，所述气抓设置在气抓架上，所述气抓架设置在三轴运动机构上并通过三轴运动机构实现任一轴的运动，在所述支架上，气抓的下方设置电池托盘和分选箱。2.根据权利要求I所述的动力电池多级分选装置，其特征在于:所述气抓的数量为两个以上，所述电池托盘包含两排以上的电池槽，所述每一排电池槽包含两个以上的电池放置位，所述分选箱包含两排以上的档槽，所述档槽包含两个以上用于放置电池的档位。3.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于:所述电池放置位的数量和气抓的数量相等。4.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于:所述气抓和电池放置位的数量分别为8个，所述档位的数量为4个。5.根据权利要求2所述的动力电池多级分选装置，其特征在于，还包括推倒杆和输送带，所述分选箱上设置用于在气抓往分选箱内放入电池后，推倒分选箱内电池的推倒杆，所述分选箱的下方设置输送带。6.根据权利要求5所述的动力电池多级分选装置，其特征在于，还包括球头柱塞，所述档位内设置用于防止电池底端在档位内滑动的球头柱塞。7.根据权利要求5所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述输送带上设置挡块，在所述输送带的运动方向上，相邻两个挡块之间形成收集槽。8.根据权利要求7所述的动力电池多级分选装置，其特征在于：所述挡块的形状为梯形。9.根据权利要求I至8任一所述的动力电池多级分选装置，其特征在于:所述三轴运动机构包含X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构上设置Y轴运动机构，所述Y轴运动机构上设置Z轴运动机构，所述Z轴运动机构上设置气抓架，所述气抓架上设置气抓。10.根据权利要求9所述的动力电池多级分选装置，其特征在于:所述X轴运动机构包含X轴气缸，所述Y轴运动机构包含Y轴气缸，所述Z轴运动机构包含Z轴气缸。
【专利摘要】本实用新型公开一种动力电池多级分选装置，分选箱内设置档槽，支架上设置能够实现X轴、Y轴和Z轴运动的三轴运动机构，气抓设置在气抓架上，气抓架设置在三轴运动机构上并通过三轴运动机构实现任一轴的运动，在支架上，气抓的下方设置电池托盘和分选箱。本实用新型适应不同类型动力电池的自动化分选，对电池内阻、容量、电压等根据设定值自动分档，分好的电池整齐排列输出；在使用的时候，待分选电池托盘经过其他的自动进料机构到达分选工位，由软件系统控制机械手，把整列电池取出，逐一放入相应档槽中，由气缸驱动把直立的电池推倒并滚入底部的输送带排出，分选完成的空托盘自动排出。
【IPC分类】B07C5/344, H01M10/04
【公开号】CN205159434
【申请号】CN201520887968
【发明人】蒙恩富, 徐栋权, 黄维佳, 王娟萍, 梁斌
【申请人】广州擎天实业有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月6日