专利名称：一种轮毂电机连接结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮毂电机连接结构。
背景技术：
能源短缺和环境污染的问题已经成为近年来人们普遍关注的主要问题，而高油价是制约人们买车的一大因素，开发零排放的电动汽车是解决此问题的重要途径之一，目前，各汽车厂商都在加快电动汽车的研究步伐。
但是现在大部分电动汽车所用的驱动方式均为集中电机驱动式。而作为业界称之为电动汽车最终驱动形式的轮毂电机并没有被广泛采用，究其原因，与集中式电机车辆或者传统的燃油车辆相比，采用分布式的轮毂电机驱动结构，虽然省去了复杂笨重的变速箱，传动轴以及差速器等传动系统，可以提高传动性能，优化能源转化率，但是，由于轮毂电机直接与车轮相连，使得车轮的质量加大，而这部分质量恰恰是非簧载质量，这部分质量的增加，使得电动汽车垂向震动幅度增大，直接影响到轮胎的接地特性，不利于车辆的动力学控制和行驶的平顺性，使得乘车的舒适性也对应降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有的轮毂电机直接与车轮相连时增加了车辆非簧载质量的缺点，提供一种可将非簧载质量转换为簧载质量的轮毂电机连接结构。
本实用新型的一种轮毂电机连接结构，包括轮毂和与轮毂相连的轮轴以及电机的内定子和与内定子配合的外转子，其中，所述内定子具有中空结构，所述内定子套装在所述轮轴上，所述外转子与所述轮毂相连接，所述内
3定子的中空空间里至少竖直固定有一弹性元件，所述弹性元件与内定子接触并支撑内定子。
本实用新型通过在中空的内定子中至少竖直设置一弹性元件使得电机的内定子通过弹性元件构成了新的减振装置，相当于将内定子由原来的非簧载质量转换为簧载质量，从而使得安装有该轮毂电机的车辆的垂向震动幅度减小，有利于提高乘车的舒适性。
图1是本实用新型的轮毂电机连接结构一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
在进行详细说明之前，首先需要说明的是，在没有特殊说明的情况下，在本实用新型权利要求书及说明书中提到的"上端"是指沿弹性元件竖直向上(图1中的上侧)的一端，"下端"是指沿弹性元件竖直向下(图1中的下侧)的一端。
根据本实用新型的一种实施方式，如图1所示， 一种轮毂电机连接结构，
包括轮毂和与轮毂相连的轮轴3以及电机的内定子2和与内定子2配合的外转子5，其中，内定子2具有中空结构，内定子2套装在轮轴3上，外转子5与轮毂相连接，内定子2的中空空间里至少竖直固定有一弹性元件，所述弹性元件与内定子2接触并支撑内定子2。
进一步地，在内定子2的外表面上还竖直设置有一弹性元件，该弹性元件下端与内定子2的外表面相连接，例如在内定子2的外表面上设置一凸台，该弹性元件安装在凸台上。该弹性元件的上端可与车辆的底盘相连接，这样即可与车辆原有的悬架系统并联起来，从而更好地将卡钳和内定子2由非簧
4载质量转换为簧载质量。
电机包括内定子2和外转子5，其中内定子2具有中空结构，这样就可 以将内定子2套装在轮轴3上，即轮轴3穿过内定子2的中心位置并与轮毂 相连接。
外转子5与轮毂相连接，例如可以通过焊接、螺栓连接等各种合适的方 式将两者连接在一起，这样外转子5就可以和轮毂一起转动，从而带动与轮 毂装配的轮胎1转动，进而可以驱动车轮行驶。
由于内定子2具有中空结构，所以可以将制动器4设置在内定子2中， 有利于节约轮毂中的空间；制动器4的卡钳可以安装在内定子2的内壁上， 这样制动器4的卡钳和内定子2—起经由弹性元件的作用将非簧载质量转换 为簧载质量。
在内定子2的中空空间里，可以至少竖直固定设置一弹性元件。
根据本实用新型的一种实施方式，可在轮轴上至少竖直设置一凸台，凸 台可以向上，也可以向下。凸台的长度可以比弹性元件短，弹性元件套装在 凸台上并与内定子2的内壁相接触，或者在内定子2的内壁设置--凹部，弹 性元件可伸入该凹部。凸台可以为弹性的，这样当凸台与弹性元件等长时凸 台也可以起到减振作用。
根据本实用新型的另一种实施方式，在轮轴水平方向上有一延伸板，该 延伸板上至少竖直设置一凸台，凸台可以向上，也可以向下。凸台的长度可 以比弹性元件短，弹性元件套装在凸台上并与内定子2的内壁相接触，或者 在内定子2的内壁设置一凹部，弹性元件可伸入该凹部。凸台可以为弹性的， 这样当凸台与弹性元件等长时凸台也可以起到减振作用。
为了保持内定子2受力平衡，优选为在轮轴左右两侧的水平方向上均设 置有延伸板，在两延伸板的对称位置上分别设置两凸台，凸台可以向上，也 可以向下。凸台的长度可以比弹性元件短，弹性元件套装在凸台上并与内定子2的内壁相接触，或者在内定子2的内壁设置一凹部，弹性元件可伸入该 凹部。凸台可以为弹性的，这样当凸台与弹性元件等长时凸台也可以起到减 振作用。
进一步地，在两延伸板上下均对称设置两凸台，这样就有4个凸台，每 个凸台上均套装一弹性元件，弹性元件与与内定子2的内壁相接触，或者在 内定子2的内壁设置一凹部，弹性元件可伸入该凹部。凸台可以为弹性的， 这样当凸台与弹性元件等长时凸台也可以起到减振作用。
弹性元件可以包括弹簧和阻尼；也可以为其他各种适合的具有弹性功能 的能起到减振效果的元件。
根据本实用新型的另一种实施方式，在弹性元件上如弹性元件的中间位 置设置有一电机或电动马达，该电机或电动马达可以根据接收到的控制信号 来调节弹性元件长度，从而调节弹性元件的刚度和阻尼的效果。这样就可以 适应不同的路面状况，从而提高车辆在不同路况下的乘车舒适性。该弹性元 件为内定子2中的弹性元件和/或内定子2外表面上的弹性元件。
本实用新型通过在内定子2的中空空间里设置弹性元件，从而使得内定 子2和卡钳由非簧载质量转换为簧载质量，通过在弹性元件上设置调节装置 如电机从而可以对弹性元件的刚度和阻尼进行实时自动调节，大大改善了轮 毂电机电动车的垂向震动幅度，轮胎的接地特性，更利于车辆的动力学控制 和行驶的平顺性，也会使得乘车的舒适性对提高。
权利要求1、一种轮毂电机连接结构，包括轮毂和与轮毂相连的轮轴以及电机的内定子和与内定子配合的外转子，其特征在于，所述内定子具有中空结构，所述内定子套装在所述轮轴上，所述外转子与所述轮毂相连接，所述内定子的中空空间里至少竖直固定有一弹性元件，所述弹性元件与内定子接触并支撑内定子。
2、 根据权利要求1所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述轮轴上竖直设置有凸台，所述弹性元件安装在所述凸台上。
3、 根据权利要求1所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述轮轴的水平方向设置有延伸板，所述延伸板上竖直设置有凸台，所述弹性元件安装在所述凸台上。
4、 根据权利要求3所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述轮轴左右两侧均设有两延伸板，所述延伸板上面和下面均竖直设有凸台，所述凸台上套装有弹性元件。
5、 根据权利要求1至4中任意一项所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述内定子的外表面上还竖直设置有一与车辆底盘相连的弹性元件。
6、 根据权利要求5所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述弹性元件上设置有电机或电动马达，所述电机或电动马达用于调节弹性元件的的长度。
7、 根据权利要求6所述的轮毂电机连接结构，其特征在于，所述弹性元件包括弹簧和阻尼。
专利摘要一种轮毂电机连接结构，包括轮毂和与轮毂相连的轮轴以及电机的内定子和与内定子配合的外转子，其中，所述内定子具有中空结构，所述内定子套装在所述轮轴上，所述外转子与所述轮毂相连接，所述内定子的中空空间里至少竖直固定有一弹性元件，所述弹性元件与内定子接触并支撑内定子。本实用新型通过在中空的内定子中至少竖直设置一弹性元件使得电机的内定子通过弹性元件构成了新的减振装置，相当于将内定子由原来的非簧载质量转换为簧载质量，从而使得安装有该轮毂电机的车辆的垂向震动幅度减小，有利于提高乘车的舒适性。
文档编号H02K21/24GK201409061SQ200920131249
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者郭松岳, 钟凯丰 申请人:比亚迪股份有限公司