专利名称：一种减速电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，特别是一种减速电机。
背景技术：
目前，在城市、城镇的公路、道路上均设有中间护栏，用于维护车辆和行人的交通 秩序和安全，由于道路的污染严重，灰尘多，一段时间以后，在护栏上便会沾有大量的灰尘 和赃物，极大影响了城市的美观，也影响了护栏的使用寿命。现在护栏清洗的基本状况是采用汽车护栏清洗车清洗，其中包括清洗刷机构，清 洗刷机构可以实现从车体内进出和升降，当清洗刷机构伸出车体外后，清洗刷的前刷要实 现向上翻转，来使得后刷靠近护栏，再通过液压马达驱动清洗刷旋转，通过前后刷的转动实 现对护栏的清洗。但是液压系统的结构比较复杂，致使清洗刷机构的结构变得复杂，体积增 大，所以清洗刷机构不能完全收缩进车体内，不但占用道路空间较大，而且不美观，容易污 染清洗刷。采用电机驱动清洗刷旋转，与液压马达相比动力源部分和控制线路要简单的多， 但每套清洗刷上都要安装这样的驱动机构，电机需要通过减速机变速后来驱动清洗刷，电 机与减速机通过联轴器联接，一个独立的电机再加一个独立的减速机和联轴器，这种组合 体积和重量均较大，不利于在清洗刷支架上的安装，特别是前清洗刷是悬挂于外侧，因此需 要抗弯曲能力较强的伸缩机构。所以目前的电机和减速机构成的驱动，虽然控制系统比液 压马达简单，但电机加减带机的体积和重量又比液压马达大的多，另外通过联轴器联接时 为保护同轴度，联接操作比较困难。因此，提供一种结构简单、体积小的电机有利于减化护 栏清洗车，和降低能源消耗。
实用新型内容针对现有技术中存在的机械结构复杂、体积大的问题，本实用新型的目的在于提 供一种减速电机，该电机的结构简单，体积小，从而简化了整个机构的结构，使得体积变小。本实用新型的技术方案是这样实现的一种减速电机，包括壳体，壳体里装有定子 和转子，壳体内侧设有固定的内齿圈，转子上连接太阳轮，与太阳轮和内齿圈相啮合的行星 轮设置在壳体内的行星架上，行星架上固连有输出轴。优选地，所述的行星架与输出轴为一体结构。优选地，所述输出轴为空心轴，所述太阳轮是安装在转子轴上，转子轴端部插入所 述空心输出轴内，空心输出轴与转子轴之间以及空心输出轴与所述壳体之间均装有轴承。优选地，所述空心输出轴轴头采用缩外径轴头。优选地，所述的壳体包括上压盘和下压盘，上压盘和下压盘通过凹凸法兰用螺栓 连接，所述内齿圈、太阳轮和行星轮以及行星架是位于上压盘和下压盘构成的腔体内。优选地，所述内齿圈与电机壳体为一体结构。优选地，所述的电机壳体上端设有一个电机上盖。本实用新型的有益效果是本实用新型中将电机的转子、定子构成的电机总成和由太阳轮、行星轮、内齿圈构成的行星齿轮减速机总成结合为一体并装配于一套壳体内，与 独立的电机和减速机相比装配工艺性好，使得电机和减速机在运转过程中的同心度提高， 另外还提高了电机的整体性能，并且重量减轻，体积变小，方便使用，特别适合用于交通护 栏清洗车，尤其介作为交通护栏清洗车上的清洗刷的旋转驱动设备使用。这种电机也可以 应用于其它需要体积小、重量轻的领域和机械上。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图中1壳体，2上压盘，3内齿圈，4下压盘，5行星轮，6输出轴，7太阳轮，8电机上 盖，9轴承，10轴头，11定子和转子组合，12转子轴。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的说明如图1所示，一种减速电机，该电机为一直流电机与减速机构的结合体，包括输出 轴6和电机壳体1，其中，电机壳体1内装有定子和转子组合11，构成电机总成。在壳体内 还集成有减速机总成，减速机采用行星轮减速机构，该机构包括内齿圈3、太阳轮7和与太 阳轮7和内齿圈3相啮合的行星轮5，内齿圈3安装固定在电机壳体1内侧，内齿圈3还可 以与电机壳体1为一体式结构，太阳轮7安装在转子轴12上，行星轮5设置在输出轴6端 部一体的行星架上。输出轴6为空心轴，转子轴12端部插入空心输出轴6内，输出轴6与转子轴12之 间以及输出轴6与所述壳体之间均装有轴承9。这样能够保证输出轴6与转子轴12的同 轴，保证转动的同心度，而且内外轴承保证输出轴在传动过程中平稳运行，特别是用于护栏 清洗车的清洗滚刷驱动电机时，可避免输出轴受弯矩作用的摆动，另外采用空心轴结构可 降低输出轴的重量，有利于作为前滚刷驱动电机和降低能耗。太阳轮7作为减速机构的输 入端，当电机起动后，转子将动力传递给太阳轮7并带动行星轮5转动，最终通过输出轴6 输出。输出轴6的轴头采用缩外径轴头10，这种缩径轴头10能够方便地在轴端安装护栏 清洗车的滚刷。壳体除包括安装有定子和轴子的筒状电机壳体部分，还包括上压盘2和下压盘4， 上压盘2和下压盘4通过凹凸法兰用螺栓连接，采用凹凸法兰便于同心装配和密封。内齿 圈、太阳轮和行星轮以及行星架是位于上压盘2和下压盘4构成的腔体内，这样便于行星齿 轮减速机构的装配和维护。电机壳体1上设有一个电机上盖8，将电机另一端覆盖住。 采用直流电机便于用蓄电池供电。 此减速电机的应用不仅仅局限于上述实施方式中的交通护栏清洗车领域，同样可 以应用到其他领域，因其本身体积小、重量轻并且集电机与减速器于一体，能提供强大的动 力，应用前景广泛。
权利要求一种减速电机，所述电机包括壳体，壳体里装有定子和转子，其特征在于在壳体内还设有固定的内齿圈，的述转子上连接太阳轮，与太阳轮和内齿圈相啮合的行星轮设置在壳体内的行星架上，行星架上固连有输出轴。
2.如权利要求1所述的减速电机，其特征在于所述的行星架与输出轴为一体结构。
3.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于所述输出轴为空心轴，所述太阳 轮是安装在转子轴上，转子轴端部插入所述空心输出轴内，输出轴与转子轴之间以及输出 轴与所述壳体之间均装有轴承。
4.如如权利要求3所述的减速电机，其特征在于所述空心输出轴的轴头采用缩外径 轴头。
5.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于所述的壳体还包括上压盘和下 压盘，上压盘和下压盘通过凹凸法兰用螺栓连接，所述内齿圈、太阳轮和行星轮以及行星架 是位于上压盘和下压盘构成的腔体内。
6.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于所述内齿圈与电机壳体为一体结构。
7.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于所述的电机壳体上端设有一个 电机上盖。
8.根据权利要求1或2所述的减速电机，其特征在于所述电机为直流电机。
专利摘要本实用新型公开一种减速电机，所述电机包括电机壳体，电机壳体里装有定子和转子，电机壳体内还设有固定的内齿圈，转子上连接太阳轮，与太阳轮和内齿圈相啮合的行星轮设置在壳体内的行星架上，行星架上固连有输出轴。本实用新型将电机和减速机构有机固定结合为一体，装配工艺性好，并且使得电机在运转过程中的同心度提高，另外还提高了电机的整体性能，并且重量减轻，体积变小，方便使用。
文档编号H02K7/10GK201708636SQ20102025292
公开日2011年1月12日 申请日期2010年7月9日 优先权日2010年7月9日
发明者张永海 申请人:北京事必达汽车有限责任公司