挠性设备、系统和方法

挠性设备、系统和方法
【专利摘要】本发明公开一种致动器模块。该致动器模块包括致动器，其中具有设置在第一与第二电极之间的至少一个弹性介电薄膜。具有至少一个挠曲的悬置系统耦合到致动器。挠曲使悬置系统能够在第一和第二电极被激励时沿预定方向移动。还公开一种包括致动器模块和挠曲的移动装置，其中致动器模块部件用于提供触觉反馈。
【专利说明】挠性设备、系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35USC § 119(e)要求如下美国临时专利申请号的权益:61/433640, 2011 年 I 月 18 日提交，标题为 “FRAMELESS DESIGN CONCEPT AND PROCESSFL0W”;61/433655, 2011 年 I 月 18 日提交，标题为“SLIDING MECHANISM AND AMI ACTUATORINTEGRATION” ；61/442913，2011 年 2 月 15 日提交，标题为 “FRAME-LESS DESIGN”；61/477680,2011 年 4 月 21 日提交，标题为 “Z-MODE BUMPERS” ；61/477712，2011 年 4 月21 日提交，标题为 “FRAMELESS APPLICATION”，61/493123，2011 年 6 月 3 日提交，标题为“FLEXURE SYSTEM DESIGN”;61/493588，2011 年 6 月 6 日提交，标题为“ELECTRICAL BATTERYCONNECTION”；以及 61/494096,2011 年 6 月 7 日提交，标题为“BATTERY VIBRATOR FLEXUREWITH METAL BATTERY CONNECTOR FLEXURE”，通过引用将其每个的完整公开结合于此。
【技术领域】
[0003]在各个实施例中，本公开一般涉及用于集成致动器以便将其运动有效地耦合到另一个对象的设备、系统和方法。更具体来说，本公开涉及与移动装置相集成以移动和/或振动移动装置的表面和组件的致动器模块。具体来说，这个致动器模块适合向移动装置的用户提供触觉反馈。
【背景技术】
[0004] 一些手持移动装置和游戏控制器采用常规触觉反馈装置，其中使用小振动器、通过在进行视频游戏的同时向用户提供力反馈振动来增强用户的游戏体验。支持特定振动器的游戏能够使移动装置或游戏控制器在选择情况中、例如在用武器射击或者受到伤害时进行振动，以便增强用户的游戏体验。虽然这类振动器足以传递大引擎和爆炸的感觉，但是它们是相当单调的，并且要求较高的最小输出阈值。相应地，常规振动器无法充分地再现细微振动。除了低振动响应带宽之外，常规触觉反馈装置的附加限制包括在附连到诸如智能电话或游戏控制器之类的移动装置时的庞大和笨重。
[0005]为了克服常规触觉反馈装置所遭遇的这些及其它难题，本公开提供介电弹性体上的基于电活性聚合物人工肌肉(EPAM?)的触觉反馈，介电弹性体具有制作反应迅速并且紧凑的触觉显示器所需的带宽和能量密度。这类EPAM?触觉反馈模块包括薄片，薄片包括夹在两个电极层之间的介电弹性体薄膜。当高电压施加到电极时，两个吸合电极压缩整个薄片。基于EPAM?的触觉反馈装置提供一种纤细的低功率触觉模块，该触觉模块能够放置在悬置托架上的惯性质量块(例如电池)下面以提供触觉反馈。触觉反馈装置可通过可在50Hz与300Hz之间(以5ms响应时间)来滤波或处理的主装置音频信号来驱动，以便优化用户所遇到的感觉。

【发明内容】

[0006]在本发明的一个实施例中，提供一种致动器模块。该模块包括一种致动器，其中包括设置在第一与第二电极之间的至少一个弹性介电薄膜。包括至少一个挠曲的悬置系统耦合到致动器。挠曲使悬置系统能够在第一和第二电极被激励时沿预定方向移动。致动器模块系统特别适合向移动装置提供触觉反馈能力。
【专利附图】

【附图说明】
[0007]为了进行说明而不是限制，现在将结合附图来描述本发明，其中:
[0008]图1是按照一个实施例的致动器系统的剖面图。
[0009]图2是示出操作原理的EPAM致动器系统的一个实施例的示意图。
[0010]图3A、图3B、图3C示出按照各个实施例的一 /三/六条致动器阵列的三种可能配置。
[0011]图4是可适配并且配置到移动触摸表面传感器中的触觉致动器阵列的一个实施例的示意图。
[0012]图5是可适配并且配置到装置受动器中的触觉致动器阵列的一个实施例的示意图。
[0013]图6是用于电池受动器挠性托架的挠性悬置系统的一个实施例的分解图。
[0014]图7是图6所示挠性悬置系统的局部剖面图。
[0015]图8是包括挠性托架的图6和图7所示挠性悬置系统的一个实施例的示意图。
[0016]图9不出用于沿X和Y方向来对图6-8所不挠性悬置系统60的运动进行建模的X和Y轴振动运动图90。
[0017]图10示出用于沿X和Z方向来对图6-8所示挠性悬置系统的运动进行建模的X和Z轴振动运动图。
[0018]图11是示出按照一个实施例、图6-8所示挠性悬置系统的挠性托架行程挡块部件的示意图。
[0019]图12是按照一个实施例的挠性联接梁模型的示意图。
[0020]图13示出没有电池的挠性托架的一个实施例。
[0021]图14示出挠性托架的一个实施例的一段。
[0022]图15示出在柔性薄膜而不是固定刚性框架上形成的触觉致动器带模块的一个实施例。
[0023]图16示出刚性/刚硬衬底的弯曲表面上安装的触觉致动器带模块的一个实施例。
[0024]图17是具有由开口、挠曲以及从挠性托架的底部突出的致动器模块的柔性电缆部分所限定的空电池盒的挠性托架的顶视图。
[0025]图18是图17所示挠性托架的底视图，其中致动器模块固定地耦合到挠性托架的底部。
[0026]图19是图17所示挠性托架的顶视图，其中电池位于电池盒中。
[0027]图20是与至少一个触觉致动器带模块相集成的平板计算机的顶视图。
[0028]图21是平板计算机的底视图，其中移开了后盖以使电池盒外露。
[0029]图22示出与触觉模块的一个实施例在机械上集成的游戏控制器，其中游戏控制器的电池组盖和后盖均被移开。
[0030]图23示出图22所示游戏控制器，其中重新安装了后盖。[0031]图24示出图22所示游戏控制器，其中重新安装了后盖和电池组盖。
[0032]图25是按照一个实施例、与触觉模块相集成的移动装置的透视图。
[0033]图26是按照一个实施例、图25所示移动装置的侧视图。
[0034]图27是按照一个实施例、图25所示移动装置的顶视图。
[0035]图28是按照一个实施例的移动装置的后盖。
[0036]图29是按照一个实施例、包括触摸表面以及两个主要子部件(显示子部件和主体子部件)的移动装置的透视图。
[0037]图30是按照一个实施例、图29所示移动装置的详细侧视图。
[0038]图31是按照一个实施例、图29所示移动装置的侧视图，示出触摸表面的运动方向。
[0039]图32是按照一个实施例、图29所示移动装置的一个实施例的分解透视图。
[0040]图33是按照一个实施例、图29所示移动装置的分解侧视图。
[0041]图34是按照一个实施例、图32所示移动装置的主体子部件部分的透视图，触觉致动器位于其中。
[0042]图35是按照一个实施例、图34所示主体子部件的放大局部透视图。
[0043]图36是按照一个实施例、图32所示移动装置的显示子部件的局部透明侧视图。
[0044]图37是按照一个实施例、图32所示移动装置的显示子部件的局部透明侧视图。
[0045]图38是按照一个实施例、包括电池受动器的移动装置的底部壳体部分的透视图。
[0046]图39是按照一个实施例、图38所示移动装置的截面图。
[0047]图40是按照一个实施例、图38所示移动装置的局部详细截面侧。
[0048]图41是按照一个实施例、图38所示移动装置的可拆卸电池和电池托架的截面透视图。
[0049]图42是按照一个实施例、图38所示移动装置的滑动机构的滑轨的局部截面图。
[0050]图43是按照一个实施例、具有致动器移动板的电池受动器的顶视图。
[0051]图44是按照一个实施例、具有图43所示致动器移动板并且位于滑轨上方的电池受动器的局部透视图。
[0052]图45是按照一个实施例、图43-44所示电池受动器的局部透视图，示出滑轨的位置和取向。
[0053]图46是按照一个实施例、图43-45所示电池受动器的局部透视图，示出位于电池托架中的触觉致动器。
[0054]图47是按照一个实施例、与触觉模块相集成的移动装置的一个实施例的底视图。
[0055]图48是按照一个实施例、用于使电池耦合到柔性电路区域和接地连接区域的弹簧电连接器的详细视图。
[0056]图49是按照一个实施例的移动装置的局部剖面图，示出电池托架、弹簧电连接器和互连柔性电缆。
[0057]图50是按照一个实施例、包括将金属电池连接器用作挠曲的电池振动器挠曲的集成挠曲-电池连接系统的截面图。
[0058]图51是图50所示的集成挠曲-电池连接系统的顶视图。
[0059]图52是包括耦合到第一输出条的触觉致动器的Z模触觉致动器的一个实施例的截面侧视图，其中触觉致动器被断电。
[0060]图53是图52所示Z模触觉致动器的截面侧视图，其中Z模触觉致动器被激励。
[0061]图54是包括耦合到断电触觉致动器的顺应阻尼器的Z模触觉阻尼器的一个实施例的截面图。
[0062]图55示出处于激励状态、即电压“接通”的图54所示触觉阻尼器。
[0063]图56示出处于断电状态、即电压“关断”的触觉致动器的一个实施例。
[0064]图57示出处于激励状态、即电压“接通”的图56所示触觉致动器。
[0065]图58示出处于断电状态、即电压“关断”的集成阻尼器和触觉致动器的一个实施例。
[0066]图59示出处于激励状态、即电压“接通”的图56所示集成阻尼器和触觉致动器的一个实施例。
[0067]图60示出用于固定触觉模块的第一和第二板的外部夹式挠曲的一个实施例。
[0068]图61示出按照各个实施例、固定触觉模块的顶板和底板的内部夹式挠曲的一个实施例。
[0069]图62示出按照各个实施例、固定触觉模块的顶板和底板的外部夹式挠曲的一个实施例。
[0070]图63示出按照各个实施例、固定触觉模块的第一和第二板的外部夹式挠曲的一个实施例。
[0071]图64示出按照各个实施例、固定触觉模块的顶板和底板的外部夹式挠曲的一个实施例。
[0072]图65是按照一个实施例、固定到触觉模块的顶板和底板的外部夹式挠曲的一个实施例的透视图。
[0073]图66是按照一个实施例、固定到触觉模块的顶板和底板的外部夹式挠曲的一个实施例的透视图。
[0074]图67是能够弯曲以形成结合图64-66所述的外部夹式挠曲的单一扁平金属组件的一个实施例的后视图。
[0075]图68是能够弯曲以形成结合图64-66所述的外部夹式挠曲的单个扁平金属组件的一个实施例的正视图。
[0076]图69示出结合图64-66所述的外部夹式挠曲的一个端部的详细正视图。
[0077]图70是沿图69的线条70-70的外部夹式挠曲的详细侧视图。
[0078]图71是简单悬壁梁的偏转的示意图表示。
[0079]图72是示出相对从等式I所预期的值所绘制的钢挠曲的理论与测量之间的一致性的图形表示。
[0080]图73和图74是扭转弹簧的示意图。
[0081]图75是位移相对于反作用力的测量的图形表不。
[0082]图76是用于从传感器输入来激活触觉模块的电子控制电路的系统图。
【具体实施方式】
[0083]在详细说明所公开实施例之前，应当注意，所公开实施例的应用或使用并不局限于附图和描述中所述的部件的构造和布置的细节。所公开实施例可在其它实施例、变化和修改中实现或者结合，并且可按照各种方式来实施或执行。此外，除非另加说明，否则本文所采用的术语和表达为了方便读者而选择用于描述说明性实施例，而并不是为了对其进行限制。此外，应当理解，所公开实施例、实施例的表达以及示例中的任何一个或多个能够非限制性地与其它所公开实施例、实施例的表达以及示例中的任一个或多个相结合。因此，一个实施例中公开的元素与另一个实施例中公开的元素的组合被认为处于本公开和所附权利要求书的范围之内。
[0084]本公开提供基于电活性聚合物人工肌肉(EPAM?)的集成触觉反馈装置的各个实施例。在开始描述包括基于EPAM?的触觉反馈模块的各种集成装置之前，本公开简要地参照图1，图1提供可与手持装置(例如移动装置、游戏控制器、控制台等)整体结合以增强轻便小巧模块中的用户振动反馈体验的触觉系统的剖面图。相应地，现在参照触觉模块10来描述触觉系统的一个实施例。触觉致动器在由高电压激励时使输出板12 (例如滑动表面)相对于固定板14(例如固定表面)滑动。板12、14通过钢珠来分隔，并且具有将移动限制到预期方向、限制行程并且耐受跌落试验的特征。为了集成到移动装置中，顶板12可附连到惯性质量块，例如电池或移动装置的触摸表面、屏幕或显示器。在图1所示的实施例中，触觉模块10的顶板12由安装到惯性质量块的滑动表面或者如箭头16所示能够双向移动的触摸表面的背面来组成。在输出板12与固定板14之间，触觉模块10包括至少一个电极
18、可选的至少一个隔板11以及附连到滑动表面、例如顶板12的至少一个部分或条13。框架和分隔段15附连到固定表面、例如底板14。触觉模块10可包括配置为阵列的任何数量的条13，以便增强滑动表面的运动。触觉模块10可经由柔性电缆19耦合到致动器控制器电路的驱动电子器件。
[0085]基于EPAM?的触觉模块10的优点包括向用户提供更逼真感受的力反馈振动，能够基本上立即感受，消耗明显更少电池使用寿命，并且适合于可定制设计和性能选项。触觉模块 10 表不由 Artificial Muscle Inc.(AMI) (Sunnyvale, CA)所研制的致动器模块。
[0086]仍然参照图1，触觉模块10的许多设计变量(例如厚度、占用面积)可根据模块集成者的需要来固定，而其它变量(例如介电层数量、工作电压)可根据成本来限制。由于致动器几何结构-(相对地)将占用面积分配给刚性支承结构与活性电介质-不会过多地影响成本，所以一种适当方式是使触觉模块10的性能适合其中触觉模块10与移动装置相集成的应用。
[0087]计算机实现建模技术能够用于计量不同致动器几何结构的价值，例如:(I)手机/用户系统的机械学；(2)致动器性能；以及(3)用户感觉。这三个成分共同提供用于估计候选设计的触觉能力并且使用所估计触觉能力数据来选择适合于大批量生产的触觉设计的计算机实现过程。模型预测两种效果的能力:长期效果(游戏和音乐)以及短期效果(按钮点击)。“能力”在本文中定乂为I旲块在服务中能够广生的最大感觉。在2011年2月15日提交的标题为“HAPTIC APPARATUS AND TECHNIQUES FOR QUANTIFYING CAPABILITY THEREOF”的共同受让国际PCT专利申请N0.PCT/US2011/000289中更详细描述了用于估计候选设计的触觉能力的这类计算机实现过程，通过引用将其完整公开结合于此。
[0088]图2是示出操作原理的致动器系统20的一个实施例的示意图。致动器系统20包括电耦合到致动器模块21、示为低电压直流(DC)电池的电源22。致动器模块21包括设置在(例如夹在)两个导电电极24A、24B之间的薄弹性电介质26。在一个实施例中，导电电极24A、24B是可拉伸的(例如适形的或顺应的)，并且可使用任何适当技术、例如丝网印刷来印刷在弹性电介质26的顶部和底部。致动器模块21通过闭合开关28以将电池22耦合到致动器电路29来激活。致动器电路29将低DC电压VBatt转换为适合于驱动触觉模块21的高DC电压Vin。当高电压Vin施加到导电电极24A、24B时，弹性电介质26在静电压力下沿垂直方向(V)收缩以及沿水平方向(H)膨胀。弹性电介质26的收缩和膨胀能够作为运动来利用。运动或位移量与输入电压Vin成比例。运动或位移可通过如以下结合图3A、图3B和图3C所述的触觉致动器的适当配置来增强。
[0089]图3A、图3B、图3C示出按照各个实施例的致动器阵列30、34、36的三种可能配置(除了其它配置之外)。致动器阵列的各个实施例可包括任何适当数量的条，这取决于应用以及应用的物理间距限制。附加条提供附加位移，并且因此增强用户能够基本上立即感受的力反馈振动的现实感受。致动器阵列30、34、36可经由柔性电缆38耦合到致动器控制器电路的驱动电子器件。
[0090]图3A示出一条致动器阵列30的一个实施例。单条触觉致动器阵列30包括固定板31、电极32以及耦合到固定板31的弹性电介质33。
[0091]图3B示出包括耦合到固定框架31的三条34A、34B、34C的三条致动器阵列34的一个实施例，其中各条通过隔板37来分隔。条34A-C的每个包括电极32和弹性电介质33。与图3A的单条致动器阵列30相比，三条触觉阵列34增强滑动表面的运动。
[0092]图3C示出包括耦合到固定框架31的六条36A、36B、36C、36D、36E、36F的六条致动器阵列36的一个实施例，其中各条通过隔板37来分隔。条34A-F的每个包括电极32和弹性电介质33。与图3A的单条致动器阵列30和图3B的三条致动器阵列34相比，六条致动器阵列36增强滑动表面的运动。
[0093]参照图3A-3C所示的致动器阵列30、34、36可在多种应用中集成到多种装置中，以便实现预期效果。例如，在一个实施例中，致动器阵列可适配并且配置到移动触摸表面传感器40中，如图4示意所示。在图4所示的实施例中，致动器阵列与触摸屏/LCD模块42相集成，以便实现在平面中沿箭头44所示的方向移动触摸屏/LCD模块42的滑动致动器。运动反馈能够通过手指46来感受。
[0094]在另一个示例中，致动器阵列可适配并且配置到装置受动器50中，如图5示意所示。在图5所示的实施例中，致动器阵列与惯性质量块52相集成。装置受动器50在平面中沿箭头54所示的方向移动惯性质量块52。因惯性质量块52的运动引起的反馈力能够通过手54来感受。这种运动能够是规则或周期的、例如振动，或者它能够具有距离和加速度的任意序列，以便实现特定触觉效果。
[0095]下面将更详细描述如图4和图5中所示的移动触摸表面传感器40和装置受动器50的各个实施例。但是，在开始这类详细描述之前，本公开现在开始挠性悬置系统的描述，挠性悬置系统可用于随后描述的触觉系统的各个实施例中。按照本公开，挠性悬置系统简化将致动器阵列实现到多种装置中所需的机械基础设施。
[0096]图6是包括用于电池受动器挠性托架64的挠性悬置系统61的触觉模块60的一个实施例的分解图。图7是包括图6所示挠性悬置系统61的触觉模块60的局部剖面图。现在参照图6和图7，在一个实施例中，挠性托架64限定用于在其中接纳电池62的开口。触觉致动器66 (以分解视图格式示出)的一侧耦合到挠性托架64的底部，以及触觉致动器66的另一侧耦合到充当机械地的安装表面68。在图6所示的实施例中，触觉致动器66包括两组触觉致动器阵列。第一和第二组触觉致动器阵列各包括输出条粘合剂66A、66A’，以便将第一组触觉致动器阵列66B、66B’耦合到挠性托架64的底部。备选地，这种耦合可以是机械的。框架间粘合剂66C、66C’用于将第一组触觉致动器阵列66B、66B’耦合到第二组触觉致动器阵列66D、66D’。基础框架粘合剂66E、66E’将第二组触觉致动器阵列66D、66D’耦合到安装表面68。如图6所示，触觉致动器66包括双重三条触觉致动器阵列。在其它实施例中，如下文所述，包括任何适当数量的条的任何适当数量的触觉致动器阵列可用于电池受动器挠性托架应用中。挠性悬置系统61与电池挠性托架64的集成使对附加悬置组件的需要为最小，并且提供对跌落或者跌落试验期间所遇到的冲击的增加抗性。虽然图6中未示出，但是电池62例如可连接到具有柔性电缆连接器的印刷电路板。
[0097]挠性悬置系统61能够用于悬置电池62、触摸屏或者用于向用户提供振动触觉刺激的任何其它质量块或板。挠性悬置系统61的一个作用是沿除了触觉运动的轴之外的方向提供硬度，以便保持移动和静止组件之间的机械间隙，同时沿运动的触觉方向提供尽可能少的阻力以免妨碍触觉性能。具有安装在挠性托架64之下的触觉致动器66的挠性悬置系统61使用托架质量和电池质量的组合作为惯性质量，如下文中参照图9和图10更详细论述。图7还示出设置在挠性托架64中以使触觉致动器66能够移动挠性托架64的挠曲70。
[0098]图8是包括图6和图7所示的包括挠性托架的挠性悬置系统61的触觉模块60的一个实施例的示意图。挠性托架64包括挠曲70、行程挡块72和74以及位于挠性托架64所限定的开口中的电池62。挠曲70和行程挡块72、74能够模塑到挠性托架64中，或者能够作为独立组件来提供。如前面所述，挠性托架64耦合到安装表面68，安装表面68充当挠性悬置系统61的机械地。位于一个或多个位置中的挠曲70使挠性托架64能够沿一个或多个运动方向振动。在所示实施例中，挠性托架64包括使挠性托架64能够沿X和Y方向移动的四个独立挠曲70。挠性托架64还包括X行程挡块72和Y行程挡块74，以便限制沿预定方向的行程或移动，并且防止来自冲击类型移动的损坏。提供X和Y行程挡块72、74以限制挠性托架64沿X和Y运动方向的运动，如以下参照图9和图10更详细论述，使得挠性悬置系统61能够经受住在与挠性悬置系统61相集成的装置跌落时可能遇到的突然G冲击。
[0099]图9不出用于沿X和Y方向来对图6-8所不挠性悬置系统61的运动进行建模的X和Y轴振动运动图90。图10示出用于沿X和Z方向来对图6-8所示挠性悬置系统60的运动进行建模的X和Z轴振动运动图100。现在参照图6-10，kfx=沿X轴的挠曲70和电连接的组合硬度，kax=沿X轴的触觉致动器66的有效硬度，kfz=沿Z轴的挠曲70和电连接的组合硬度，mtMy+mbatt=由电池62的质量和运动中的任何其它支承结构所组成的总簧上质量。
[0100]X轴顺应性
[0101]沿X轴的顺应性是在评估挠性悬置系统60的性能时要考虑的一个因素。例如，组合非致动器硬度(kfx)应当尽可能地减小并且保持为低于致动器硬度(kax)的大约10%。来自电互连的附加硬度应当被包括在非致动器硬度计算中。通过适当地使用行程挡块72、74，沿X轴的挠曲70的硬度无需经受住G冲击。[0102]Z轴顺应性
[0103]沿Z轴的顺应性应当尽可能地减小，以便减小因重力或用户输入引起的以及具体来说当挠性悬置系统60与其中在用户输入期间应当确保组件的无限制X轴移动的触摸表面(例如触摸屏或触摸板)悬置应用相集成时的动态质量的偏转。理想地，总Z轴硬度能够超过300X总X轴硬度。如果没有使用负Z方向(-Z方向)行程挡块，则挠曲70应当配置成耐受电池62移开时可能遇到的力和冲击。
[0104]Y轴顺应性
[0105]通过适当设计的挠曲70，当挠曲70梁处于压缩或承受拉力时，沿Y轴的顺应性较小。沿Y轴的任何顺应性是挠曲的扣紧或拉伸的结果，这在所有情况下都是不合需要的。例如，应当使沿Y轴的偏转量为最小，以便防止碰撞或冲击期间对挠曲70的损坏。
[0106]下表1按照一个实施例、基于硬度小于总触觉致动器66硬度的10%来提供总挠性硬度，其中所提供的值是近似示例值。
[0107]表1
【权利要求】
1.一种致动器模块，包括: 设置在第一与第二电极之间的致动器；以及 悬置系统，包括耦合到所述致动器的至少一个挠曲，其中所述挠曲在所述第一和第二电极被激励时使所述悬置系统能够沿预定方向移动。
2.如权利要求1所述的致动器模块，其中，所述致动器包括设置在第一与第二电极之间的至少一个弹性介电薄膜。
3.如权利要求1和2中的任一项所述的致动器模块，其中，所述致动器是扁平或平面的。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的致动器模块，其中，所述悬置系统包括至少一个行程挡块，以便限制所述悬置系统沿所述预定方向的移动。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的致动器模块，还包括挠性托架，其中所述挠性托架包括所述至少一个挠曲。
6.如权利要求5所述的致动器模块，其中，所述挠性托架包括至少一个行程挡块，以便限制所述悬置系统沿所述预定方向的移动。
7.如权利要求5所述的致动器模块，其中，所述至少一个挠曲与所述挠性托架整体地形成。
8.如权利要求5所述的致动器模块，其中，所述挠性托架限定在其中接纳电池的开口。
9.如权利要求5所述的致动器模块，其中，所述致动器在一侧耦合到所述挠性托架，以及其中所述致动器在另一侧耦合到安装表面。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的致动器模块，其中，所述致动器包括第一和第二板，以及其中所述挠曲将所述第一板耦合到所述第二板。
11.一种移动装置，包括: 如权利要求1至10中的任一项所述的致动器模块；以及 耦合到所述致动器的质量块。
12.如权利要求11所述的移动装置，其中，所述质量块包括触摸表面。
13.如权利要求11和12中的任一项所述的移动装置，其中，所述致动器模块提供触觉反馈。
14.一种包括有源阻尼器的移动装置，所述有源阻尼器包括: 活动阻尼器挡块，配置成在致动器模块中啮合质量块；以及 阻尼器致动器，具有耦合到所述活动阻尼器挡块的第一侧以及耦合到安装表面的第二侧；其中所述活动阻尼器挡块配置成当所述阻尼器致动器被激励时啮合所述质量块。
15.如权利要求14所述的移动装置，其中，所述活动阻尼器挡块包括配置成当所述阻尼器致动器被激励时沿第一方向收缩以及沿第二方向膨胀的顺应材料。
16. 如权利要求11至14中的任一项所述的移动装置，还包括: 显示子部件，耦合到触摸表面；以及 主体子部件，耦合到所述显示子部件，其中所述致动器设置在所述显示子部件与所述主体子部件之间。
17.如权利要求16所述的移动装置，其中，所述主体子部件包括配置成耦合到所述触摸表面的滑轨。
18.如权利要求16所述的移动装置，其中，所述显示子部件包括耦合到所述触摸表面和所述滑轨的夹子。
19.如权利要求16所述的移动装置，其中，所述致动器位于所述主体子部件中。
20.如权利要求16至19中的任一项所述的移动装置，其中，所述主体子部件包括至少一个限位螺钉，以便在预定方向提供机械硬挡块以限制移动。
21.如权利要求11所述的移动装置，包括包含至少一个电连接的壳体，其中所述壳体配置成接纳电池，其中所述挠曲配置成悬置所述电池以及将所述电池电耦合到所述至少一个电连接。
22.如权利要求11所述的致动器模块，其中，所述挠曲包括: 具有第一端和第二端的纵向延伸延长主体，所述延长主体进行延伸； 第一夹子，从所述主体的第一端向外延伸，其中所述第一夹子配置成啮合所述第一板的边缘；以及 第二夹子，从所述主体的第二端向外延伸，其中所述第二夹子配置成啮合所述第二板的边缘； 其中所述第一和第二夹子沿与所述纵向延伸延长主体基本上垂直的方向偏移以限定所述第一与第二板之间的间隙。
23.如权利要求22所述的致动器模块，其中，所述第一和第二夹子各限定适合接纳所述第一和第二板的对应边缘的狭槽。
24.如权利要求22所述的致动器模块，其中，所述第一夹子包括第一和第二榫，并且所述第二夹子包括第一和第二榫，以及其中所述第一夹子的第一和第二榫限定啮合所述第一板的边缘的第一狭槽，并且其中所述第二夹子的第一和第二榫限定啮合所述第二板的边缘的第二狭槽。
25.如权利要求24所述的致动器模块，其中，对应第一和第二夹子的第一和第二榫各包括配置成啮合所述第一和第二板中形成的对应狭槽的齿。
【文档编号】H02K33/00GK103688452SQ201280014227
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年1月17日 优先权日:2011年1月18日
【发明者】S.J.比格斯, R.N.希契科克, A.奥比斯波, I.波利亚科夫, 关淑文, M.A.罗森塔尔, 俞美京, A.扎拉比 申请人:拜耳知识产权有限责任公司