用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法和装置制造方法
【专利摘要】一种用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法，该马达以具有确定值的占空比(T)的脉宽调制(PWM)模式被供电和受控，其中，调制脉冲的瞬时基本周期在至少两个离散的周期值(T1、T2)之间相继地切换，对于调制脉冲切换的至少一个确定周期(Tc)，脉冲(PWM)占空比(T)以确定值建立。用于减少要保护的广播频率带中的EMC噪音水平的应用。
【专利说明】用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制机动车辆的风挡擦拭器马达的方法和装置，其允许特别地减小电磁匹配性噪音，其称为EMC噪音。
【背景技术】
[0002]当前机动车辆的风挡擦拭器马达对于大多数旧车辆仍是DC马达，其被DC电源电压供电，其源自于车辆电池。擦拭器在集电器的部分上的切换和风挡擦拭器动作的前后机械切换产生切换噪音。该切换噪音构成EMC干涉噪音，不仅对于车载无线电广播(调幅或调频)接收和收听特别不利，且对在现今机动车辆上更普遍存在的电子电路正确操作特别不利。
[0003]为了克服这样的缺点，特别是在现今的最现代机动车辆的构造中，除了 EMC干扰噪音的模拟滤波之外，风挡擦拭器马达和前后机械切换的DC电源已经被利用脉宽调制(称为PWM)的电源更换，且马达的电子控制已经通过称为H桥的电路提供。
[0004]基于例如在15kHz至15kHz的范围的固定脉冲频率，通过调整脉冲的占空比，这样的电源模式允许风挡擦拭器马达的旋转速度改变，且最后，风挡擦拭器的利用和车辆风挡、车窗擦拭的诱发被调制，作为车辆潮湿程度或后者脏污程度或车辆之外参数的函数被调制。
[0005]作为非限制性的例子，对于等于20kHz的调制脉冲的频率，等于80%的占空比对于等于50 μ S的脉冲周期允许风挡擦拭器马达的功率供应以标称电压(电池电压)被建立以40 μ s的阶段，且对于10 μ s的阶段没有功率供应。调制脉冲的频率或周期是固定的，且取决于机动车辆的型号，根据后者的制造商而不同。
[0006]但是，这样的以固定基频进行的切换，例如20kHz，特别地在无线电频带中产生EMC干扰噪音的基本连续的释放，如图1所示，这是由于基本连续地产生非常高阶的谐波信号或线。
[0007]该干扰噪音的电场的幅度或能量水平W，如上述图1所示，在150kHz至280kHz的范围内的LW(长波)调幅无线频带中大于35dB μ V/m,在530kHz至1.7MHz的范围内的丽(中波)调幅无线频带中大于12dBy V/m。
[0008]这样水平的EMC噪音的产生对于在当前车辆内的无线电广播的接收是不利的，且还对于后者电子电路和车载计算机的正确操作不利。
【发明内容】
[0009]本发明的一个主题是用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法和装置的执行，该马达以具有给定的占空比值的脉宽调制模式被供电和受控，其允许高度灵活的选择调制脉冲的周期(或频率)或占空比，或是调制脉冲的周期(或频率)和占空比，其目的是优化利用车辆的风挡擦拭器功能，其伴随有由后者产生的电磁噪音发射水平明显减小。
[0010]本发明的另一个主题是，特别地，用于控制机动车辆的风挡擦拭器马达的方法和装置的执行，除了滤波操作之外其允许在无线电频带中明显减小从任何机动车辆的风挡擦拭器功能导致的电磁噪音发射水平，特别是幅度调制和/或频率调制带。
[0011]本发明的另一个主题还是，用于控制机动车辆的风挡擦拭器马达的方法和装置的执行，不仅允许获得电磁噪音发射水平的前述减小，且还允许引入车辆的风挡擦拭器功能使用的编程参数化基本设施，其作为车辆之外的环境参数的函数，诸如风挡的潮湿程度或脏污程度、车辆之外的温度。
[0012]作为本发明主题的用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法——该马达以具有给定的占空比值的脉宽调制模式被供电和受控——显著在于，其包括在至少两个离散的周期值之间相继地切换调制脉冲的瞬时基本周期，对于调制脉冲的至少一个给定切换周期，脉冲占空比以给定值建立。
[0013]作为本发明主题的方法还显著在于，对于调制脉冲的瞬时基本周期和相应的瞬时基频，该瞬时基频被选择为在要被保护的频带给定值内最小化通过该瞬时基频的谐波谱线产生的电磁噪音的水平。
[0014]作为本发明主题的方法还显著在于，两个相继的切换周期的调制脉冲的两个相继的瞬时基频被一频率跃变分开，该频率跃变包含在频率最小值和最大值之间，频率的最小和最大值是要被保护的频带的函数。
[0015]作为本发明主题的方法还显著在于，对于要被保护的给定频带，界定使两个相继的瞬时基频分开的频率跃变的频率最大值使得，两个相继的瞬时基频的谐频不同，且分开有一带宽，该带宽大于电磁噪音的测量分辨率频带值。
[0016]作为本发明主题的方法此外显著在于，对于要被保护的给定频带，使两个相继的瞬时基频分开的频率最小值使得，更高阶的谐波谱线之间的距离基本等于电磁噪音的测量分辨率频带值。
[0017]作为本发明主题的方法此外显著在于，在至少两个离散周期值上的切换周期小于电磁噪音的测量持续时间。
[0018]作为本发明主题的方法此外显著在于，对于调制脉冲的多于两个的离散周期值，后者包括，对于一连串相继的切换周期，切换在其中一个离散周期值上调制的脉冲的瞬时基本周期的值。
[0019]作为本发明主题的方法此外显著在于，切换是循环切换。
[0020]作为本发明主题的方法还显著在于，切换是伪随机切换。
[0021]作为本发明主题的方法最后显著在于，后者此外包括，在至少一个切换周期上选择调制脉冲的占空比值。
[0022]作为本发明主题的用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的装置——该马达通过H桥以脉宽调制模式被供电和受控——显著之处在于，其至少包括:
[0023]-对于至少一个给定切换周期，用于在至少两个离散周期值之间选择和相继切换瞬时基本周期的器件；和，
[0024]-对于调制脉冲的至少一个切换周期，用于选择和用于控制调制脉冲的占空比的器件。
[0025]作为本发明主题的装置还显著在于，用于选择和相继地切换调制脉冲的瞬时基本周期的器件包括至少:
[0026]-一个输入电路，用于选择周期值，其连接至
[0027]-—个寄存器，用于从多个给定周期值选择调制脉冲的瞬时基本周期的值，该寄存器控制H桥。
[0028]作为本发明主题的装置还显著在于，用于选择和切换调制脉冲的占空比的器件包括至少:
[0029]-一个输入电路，用于选择调制脉冲的占空比的值的选择；和
[0030]-一个寄存器，用于从多个占空比的给定值选择调制脉冲的占空比。
[0031]作为本发明主题的装置还显著在于，其还包括电路，用于从多个给定周期值相继地区别一瞬时基本周期值。
[0032]作为本发明主题的装置最后显著在于，其包括电路，用于从多个给定周期值伪随机地区别一瞬时基本周期值。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]作为本发明主题的用于控制机动车辆的风挡擦拭器马达的装置和方法将在阅读说明书和观察附图时更好地理解，在除了与现有技术相关的图1之外的附图中:
[0034]图2a作为例子示出通过机动车辆风挡擦拭器马达电源的脉冲进行调制的信号的计时图，该脉冲通过执行作为本发明主题的方法的第一非限制性实施例而获得；
[0035]图2b示出在执行如图2a所示的作为本发明主题的方法期间发射频率和它们的高阶谐波的至少一个的谱的频率图；
[0036]图2c示出用于将功率供应给机动车辆风挡擦拭器马达的脉冲的调制的信号的计时图，该脉冲通过执行作为本发明主题的方法的第二非限制性实施例而获得；
[0037]图2d示出用于将功率供应给机动车辆风挡擦拭器马达的脉冲的调制的信号的计时图，该脉冲通过执行作为本发明主题的方法的第三非限制性实施例而获得；
[0038]图3示出由于实施如图2a所示的作为本发明主题的方法对长波和中波无线电频带获得的EMC噪音发射的频率谱的相对于图1的比较图；
[0039]图4a作为图示示出用于控制作为本发明主题的机动车辆的风挡擦拭器马达的装置的示意性块图；
[0040]图4b示出调制脉冲的周期或频率值的周期相继切换执行期间通过作为本发明主题的装置实施的相继信号的计时图；
[0041]图4c示出允许执行调制脉冲的周期或频率值的伪随机切换的非限制性流程图。
【具体实施方式】
[0042]现在参考图2a、2b及之后的图描述根据作为本发明主题的用于控制机动车辆的风挡擦拭器马达的方法。
[0043]参考图2a，作为本发明主题的方法允许控制机动车辆风挡擦拭器马达，其被供电且以具有给定的占空比?值的脉宽调制模式控制。在前述图中，横坐标以时间t变化，纵坐标以幅度A变化，其换句话说即调制脉冲的电压相对值。
[0044]根据按照本发明主题的方法的显著方面，后者包括在至少两个离散周期值(在前述图中，称为Tl和T2)之间相继地切换调制脉冲的瞬时基本周期。总而言之，这意味着离散周期值的数量不限于两个，相继的切换能够有利地基于任何数量的离散周期值应用，如在说明书中以下所述。
[0045]更具体地，这意味着对于以给定值建立的脉冲占空比发生切换操作，取决于车辆之外的条件，前述值?对应于给定的特定擦拭器功能。
[0046]根据按照本发明主题的方法的一个显著特征，对于调制脉冲的至少一个给定切换周期(称为Tc)发生前述切换。
[0047]在观察图2a时，将理解，作为非限制性的例子，第一瞬时基本周期值Tl =62.5μ s在切换周期Tc期间被保持，使得选择有第二周期值Τ2 = 62.11 μ s的切换发生在前述切换之前和切换周期Tc之后，且在相同切换周期Tc期间被基本保持，且类似地，交替地，对于前述周期值Tl和Τ2，占空比Θ的值在这些切换操作期间被保持。
[0048]由于调制脉冲瞬时基本周期值的切换，关于以现有技术的给定单个周期值以调制脉冲的调制的单个瞬时基频进行的脉冲调制，前述操作程序允许，通过以具有周期Tl和Τ2的调制脉冲在基频f01和f02的脉冲调制产生的基频的谐频的发射谱线不同。特别地将理解，由于前述发射谱线不同，作为本发明主题的方法允许EMC干扰噪音的总体能量水平例如在要被保护的给定无线电频带内明显减小。
[0049]总而言之，在本说明书中，术语调制脉冲的‘基本周期’或‘基频’将可互换地使用，这两个说法是等同的，说法调制脉冲的基本周期更特别地被保留用于描述控制信号或调制脉冲的签名，例如如图2a所示，说法基频更特别地被保留用于由于在相应基本周期值的调制脉冲的调制而产生的每个基频和基频的谐波谱线。
[0050]作为例子，图2b示出调制脉冲在第一瞬时基本周期值Tl、第二瞬时基本周期值T2的频谱，图2b中的横坐标以kHz测量的频率值增加，纵坐标以能量值W增加。
[0051]参考图2b，这意味着第一周期值Tl = 62.5μ s时的调制脉冲的瞬时基频对应于基频f01 = 16kHz，第二周期值T2 = 62.11 μ s时的调制脉冲的瞬时基频对应于基频f02 =
16.1kHz，且后者30阶的谐波谱线分别具有值f01-30 = 480kHz和f02_30 = 483kHz，这两个谐波谱线相差3000Hz。
[0052]由此将理解，对于调制脉冲的瞬时基本周期T1、T2和相应的瞬时基频f01、f02，这些相应的瞬时基频fo1、f02被选择为在要被保护的频带给定值内最小化通过这些瞬时基频的谐波谱线产生的电磁噪音的水平。
[0053]在观察图2b时，将理解，谐波谱线f01-30和--2-30的间隔，作为要被保护的中波MW频带的下限附近的等于3000Hz的最小值，允许对于高于30阶的任何谐波谱线，通过这些谐波谱线产生的干扰能量密度在要被保护的前述频带内减小。
[0054]由此，在两个相继的切换周期Tc上的调制脉冲的调制的两个相继的瞬时基频f01和f02相差有一频率跃变，在图2a和2b的例子中为100Hz，该频率跃变包含在频率最小值和最大值之间，这些最小和最大值是要被保护的频带的函数。
[0055]更具体地，这意味着界定使两个相继的瞬时基频分开的频率跃变的频率最大值使得，在要被保护的频带中，两个相继的瞬时基频的谐频不同，且分开有一带宽，该带宽大于电磁噪音EMC的测量分辨率频带值。
[0056]参考图2a和2b的例子，可观察到谐波谱线之间的距离——对于在530kHz至
1.7MHz之间的范围中的中波MW中的要被保护的频带，大于3000Hz的距离——大于电磁噪音的测量分辨率频带，RBW，该测量分辨率频带等于1000Hz。
[0057]此外，使两个相继的瞬时基频分开的频率最小值使得，更高阶的谐波谱线之间的距离基本等于电磁噪音EMC的测量分辨率频带值。
[0058]对于在要被保护的频带中的每个测量点的噪音测量通过对于给定值的频率值的各个点在测量扫描时间(等于20ms)上进行扫描而执行。
[0059]最后，每个切换周期Tc小于测量扫描时间，其等于20ms，其中，每个切换周期Tc可例如等于10ms。由此，对于至少两个离散周期值Tl、T2的切换周期Tc小于电磁噪音的测量时间。
[0060]作为本发明主题的方法不限于两个离散周期值之间的调制脉冲基本周期的切换。由此，参考图2c，可执行数目等于3或甚至更高的离散周期值。
[0061]在该情况下，周期Tl和T2的值，如参考图2a所示，可被保持，其中，周期T3的值可例如等于61.72 μ S，从而在要被保护的频带中产生被大于3000Hz的值分开的更高阶的谐波谱线。
[0062]更具体地，这意味着切换周期Tc可等于10ms，且有利地对应于所选周期的整数值。该测量通过切换周期Tc和调制脉冲的同步获得，且允许获得切换周期和调制脉冲的同步过渡。
[0063]由此，本发明主题的方法可对多个调制脉冲的数目为N的离散周期值执行。在该情况下，其包括，对于一连串相继的切换周期，切换在其中一个离散周期值上的调制脉冲的瞬时基本周期的值。
[0064]根据离散周期值进行的切换的执行可根据循环切换实施。在该情况下，每个瞬时基频的谐波谱线允许谐波谱线能量密度减小，且因此在要被保护的频带上的EMC噪音的相应总体水平。但是，循环切换过程容易引起与前述谐波谱线相应的噪音水平的重复。
[0065]根据一个有利非限制性实施例，相反地，离散周期值的切换的执行可根据伪随机切换实施。这样的过程可通过从前述多个N离散周期值伪随机选择调制脉冲的周期而实施。这样的操作程序允许基本克服前述的噪音水平重复的风险，且实际上，在要被保护的频带上最终产生的EMC噪音的发射水平的总体减小被优化。这样的操作程序将在说明书中进一步更详细描述。
[0066]根据按照本发明主题的方法的另一特别显著方面，如关于图2d所示，以特别有利的方式，后者此外包括，对于至少一个切换周期Tc，选择调制脉冲的占空比Θ值。当然，将理解，这样的操作程序是可行的，因为对于作为本发明主题的方法的执行，调制脉冲的周期和占空比的变量作为独立变量。
[0067]将理解，对于至少一个切换周期Tc的占空比Θ值的选择对于相继切换周期可被保持，以便例如对车辆风挡执行特定的擦拭器功能，这取决于后者外部的条件，例如，潮湿程度或脏污程度、风挡擦拭器功能的擦拭效率。
[0068]在图2d中以非限制性方式对图2a中的两个离散周期值Tl和T2示出操作程序，该操作程序包括，对于至少一个给定切换周期，选择调制脉冲的占空比值，占空比值的选择和切换任意地对应于周期值Tl和T2的切换。这样的操作程序不是不可缺少的，且当然可以分配被选择用于多个切换周期Tc的占空比值，或相反地，用于分开的多个切换周期Tc的调制脉冲的周期值，瞬时基本周期和占空比值的切换操作例如通过整数个分开瞬时基本周期值时间偏移。
[0069]图3示出分别对于与长波带LW对应的要被保护的频带和与中波带MW对应的要被保护的频带，作为本发明主题的方法的执行所获得的噪音频谱的关于图1的比较图。如图1的情况一样，在图3中横坐标根据在150kHz至1.7MHz之间的对数刻度以频率增加，纵坐标以谐波谱线的能量增加，其作为以(ΙΒμ V/m为单位的后者的电场衰减的相对值被测量。图1和3示出的频谱图的比较显示出，由于作为本发明主题的方法的执行，对于长波LW频带，不存在任何超过35dB水平的构成EMC噪音的谐波谱线，和对于中波MW频带，不存在任何超过12dB水平的构成EMC噪音的谐波谱线。
[0070]现将结合图4a和以后附图描述根据作为本发明主题的用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的装置，该马达通过H桥以脉宽调制模式被供电和受控。
[0071]参考上述图4a，这意味着，作为本发明主题的装置包括至少一个模块1，用于对于至少一个给定值的切换周期Tc，在至少两个离散周期值之间选择和相继地切换调制脉冲的周期，还包括模块2，用于对于调制脉冲的至少一个切换周期Tc，选择调制脉冲占空比Θ值的控制。
[0072]作为非限制性的例子，这意味着用于选择和相继地切换调制脉冲的周期的模块I和用于选择调制脉冲的占空比?值的控制的模块2可有利地每个通过移位寄存器形成，其包括各占空比的离散的周期值或用于调取这些值的索引，如将在说明书中以下所述。
[0073]此外，在观察图4a时，将注意到，用于选择和相继地切换调制脉冲的周期的模块I包括至少一个输入电路10，用于选择的周期值，该输入电路连接至寄存器11，该寄存器用于从多个给定周期值选择调制脉冲的瞬时基本周期的值。类似地，用于选择和用于切换调制脉冲的占空比的模块2包括至少一个输入电路20和寄存器21，输入电路20用于调制脉冲的占空比?值的选择，且寄存器21用于从多个给定的占空比值选择调制脉冲的占空比。当然，将理解，寄存器11和21有利地通过例如前述移位寄存器形成。
[0074]更特别地，此外应指出，作为本发明主题的装置包括电路12，用于区别各占空比的瞬时基本周期，该瞬时基本周期要被施加用于一个或多个切换周期Tc。特别地将理解，切换控制可有利地包括两个单独的控制，一个执行用于针对切换周期Tc选择离散周期的的命令，另一个在一个或多个相应周期Tc期间执行用于选择施加至调制脉冲的占空比值Θ的命令。
[0075]区别电路12允许例如区别通过前述控制信号的串行/并行转换执行。
[0076]作为非限制性的例子，这意味着，区别电路12构成用于从多个给定周期值相继地区别周期值的电路。特别地将理解，在这样的情况下，电路12控制输入电路10，且实际上执行瞬时基本周期值或其索引的读取，用于在移位寄存器11中调取其。
[0077]以相同的方式，这意味着电路12构成例如电路，其通过输入电路20从多个占空比值相继地区别占空比值，且实际上执行被选择的占空比值或其索引的相继读取，用于在移位寄存器21中调取其。
[0078]图4b示出在切换周期Tc上由如图4a所示的作为本发明主题的装置执行的信号序列。瞬时基本周期和占空比的值允许在寄存器11和21输出处的H桥的直接控制。
[0079]在一个特定实施例中，该实施例目标是在要被保护的频带上通过循环结构消除EMC噪音的产生，识别电路12可具有用于从多个给定周期值伪随机地区别一瞬时基本周期值的电路的形式。
[0080]为此目的，电路12可有利地装备有微程序或装备有微编程电路，其执行如图4c所示的操作，且在包括从多个周期值可获得的数目为N的周期值和从以任意值初始化的索引xa的值(值零，xa = 0)的初始化步骤100之后，包括，例如，用于在包含在值[1，N]的封闭区间内抽取一随机值Rd的步骤101，用于通过初始化索引xa值比较被抽取的随机值Rd的不等式的测试步骤102。在对测试102有正响应时，到达步骤103，被抽取的随机值，xs =Rd，被分配给索引xs的下一值，且在步骤104时，频率值，换句话说与索引值xs对应的的离散周期，通过从移位寄存器11读取而被调取。相反，在对测试102有负响应时，步骤102a被调取，允许被抽取的随机值通过一与后者一一对应的值取代。作为非限制性的例子，在步骤102a时，被抽取的随机值Rd被数N除之后的余数值，xs = Rd mod N,例如被分配给索引xs的下一值。步骤102a之后是返回到步骤104，用于基于索引xs的下一响应值调取频率，SP，瞬时基本周期的频率。这允许消除在多个相继的切换周期上Tc调取两个相同值的瞬时基本周期的风险。
[0081]步骤104本身之后是步骤105,用于根据等式xa = xs以索引xs的下一值重置索引xa的值，然后通过返回到步骤101，以便在任何适当序列的相继的切换周期Tc上继续该过程。流程图如图4c所示的微程序的执行有利地与切换周期Tc同步。
[0082]由此已经描述用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法和装置，其具有宽的使用灵活性，这是由于可获取调制脉冲的基本周期和占空比的变量的参数，此外允许在要被保护的多个频带上的发射噪音水平明显减小。特别地，该要保护的多个频带不限于长波和中波无线电频带，作为本发明主题的方法和装置能够涵盖要被保护的在1Hz至3Ghz之间的频率范围内的频带，特别是在频率调制中。
【权利要求】
1.一种用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的方法一该马达以具有给定值的占空比的脉宽调制模式被供电和控制一其特征在于，其包括在至少两个离散的周期值之间相继地切换调制脉冲的瞬时基本周期，对于调制脉冲的至少一个给定切换周期，脉冲占空比以给定值建立。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述调制脉冲的瞬时基本周期和相应的瞬时基频，所述瞬时基频被选择为在具有给定值的要被保护的频带内最小化通过所述瞬时基频的谐波谱线产生的电磁噪音的水平。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，两个相继的切换周期的调制脉冲的两个相继的瞬时基频被一频率跃变分开，该频率跃变包含在频率的最小值和最大值之间，频率的所述最小和最大值是要被保护的频带的函数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对于要被保护的给定频带，对使两个相继的瞬时基频分开的频率跃变进行界定的频率最大值使得该两个相继的瞬时基频的谐频不同，且分开有一带宽，该带宽大于电磁噪音的测量分辨率频带的值。
5.如权利要求3或4中的任一项所述的方法，其特征在于，对于要被保护的给定频带，使两个相继的瞬时基频分开的频率最小值使得，更高阶的谐波谱线之间的距离基本等于电磁噪音的测量分辨率频带的值。
6.如权利要求4或5中的任一项所述的方法，其特征在于，在至少两个离散周期值之间的切换周期小于电磁噪音的测量持续时间。
7.如权利要求1至6中的任一项所述的方法，其特征在于，对于所述调制脉冲的多于两个的多个离散周期值，其包括，对于一连串相继的切换周期，切换在其中一个离散周期值上调制的脉冲的基本周期的值。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述切换是循环切换。
9.如权利要求7或8中的任一项所述的方法，其特征在于，所述切换是伪随机切换。
10.如权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，其还包括，对于至少一个给定的切换周期，选择所述调制脉冲的占空比值。
11.一种用于控制机动车辆风挡擦拭器马达的装置——该马达通过H桥以脉宽调制模式被供电和控制——其特征在于，其至少包括: -对于至少一个给定切换周期，用于在至少两个离散周期值之间选择和相继切换瞬时基本周期的器件⑴；和， -对于调制脉冲的至少一个切换周期，用于选择和用于控制所述调制脉冲的占空比的器件⑵。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述用于选择和相继地切换调制脉冲的瞬时基本周期的器件(I)包括至少: -一个输入电路(10)，用于选择周期值，其连接至 -一个寄存器(11)，用于从多个给定的周期值选择调制脉冲的瞬时基本周期的值，该寄存器控制所述H桥。
13.如权利要求11或12中的任一项所述的方法，其特征在于，所述用于选择和切换调制脉冲的占空比的器件(2)包括至少: -一个输入电路(20)，用于选择调制脉冲的占空比的值的选择；和 -一个寄存器(21)，用于从多个占空比的给定值选择调制脉冲的占空比。
14.如权利要求11至13中的任一项所述的方法，其特征在于，其还包括电路(12)，该电路用于从多个给定周期值相继地区别周期值。
15.如权利要求11至13中的任一项所述的方法，其特征在于，其包括伪随机电路(12)，该伪随机电路用于从多个给定周期值区别周期值。
【文档编号】H02P7/29GK104203662SQ201380015754
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年3月19日 优先权日:2012年3月21日
【发明者】D.凯劳德, F.弗洛奎特, P.皮拉德 申请人:法雷奥系统公司