用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法与流程

技术特征：

1.一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：在单边矩阵变换器的输出端与直流无刷电机连接的情况下，采用以下方式进行直接转矩控制：

1)检测单边矩阵变换器输入端的三相电压，获得最大正电压V+和最大负电压V-；

2)检测直流无刷电机的转子电角度，判断获得转子电角度所在的扇区；

3)根据已通过仿真得到的转子电角度和反电势之间的关系由转子电角度得到各相反电势，同时检测得到单边矩阵变换器输出的各相电流，结合各相反电势和各相电流计算获得当前时刻的实际电磁转矩；

4)根据当前时刻的转子电角度所在的扇区，通过空间电压矢量选择方式对直流无刷电机中各相进行导通或者断开的选择控制，并根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压，形成对转矩的直接控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：所述步骤4)中根据导通相的实际电磁转矩和其参考转矩滞环之间的关系施加电压具体是：

当前时刻下，对于导通两相的每一相，若其实际电磁转矩低于其参考转矩滞环下限，则对该导通相施加最大正电压V+，对其实际电磁转矩未低于其参考转矩滞环下限的导通相和所有非导通相施加V-；

对于导通两相中的任一一相，若其实际电磁转矩大于其参考转矩滞环上限，那么对所有相施加V-。

3.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：

所述的空间电压矢量选择方式是根据所在扇区位置采用下表选择空间电压矢量：

其中，V₁～V₅表示扇区对应的各电压矢量；

根据选择的空间电压矢量再通过以下表格表示的导通方式导通相邻的两相：

其中，A～F相分别表示直流无刷电机的六相，O表示导通，X表示断开。

4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：所述参考转矩滞环中的参考转矩为额定转矩的一半。

5.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷电机的单边矩阵变换器的直接转矩控制方法，其特征在于：所述的实际电磁转矩T_emx通过以下公式计算得到：

$T_{emx}=\frac{P_{emx}}{{\mathrm{\ω}}_m}=\frac{e_x{i}_x}{{\mathrm{\ω}}_m},x=a,b,c......$

其中，e_x、i_x分别为相电流和相反电势，ω_m为机械角速度，P_emx为相电磁功率，T_emx为一相的电磁转矩。