形成半导体装置的方法及其结构与流程

文档序号:12181902阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种半导体装置,包括用于控制线性振动电机的控制电路,包括:

第一电路,其被配置成形成驱动信号,以控制通过所述线性振动电机的驱动电流的频率;

第二电路,其被配置成从所述线性振动电机接收反EMF(BEMF)信号并选择性地测量所述线性振动电机的振动的第一频率;

所述控制电路被配置成以闭环运行模式操作且以驱动频率形成所述驱动电流,以引起所述线性振动电机振动,所述控制电路被配置成响应于所述驱动频率和所述第一频率之间的差值来将所述驱动频率调整成基本为所述第一频率;

所述控制电路被配置成以闭环运行模式操作了驱动电流或驱动信号中的一个的第一数量的周期;

所述控制电路被配置成响应于所述第一数量的周期的结束,以开环运行模式操作了驱动电流或驱动信号中的一个的第二数量的周期,所述控制电路被配置成对于第二数量的周期以基本固定的频率形成驱动电流,所述驱动电流具有第一相位;以及

模式选择电路,其被配置成响应于所述第二数量的周期的终止,以同步制动模式操作所述控制电路并形成具有与所述第一相位相反的第二相位的驱动电流,所述控制电路被配置成在所述BEMF信号的正向倾斜或负向倾斜中的一个的期间选择性地测量所述线性振动电机的振动的第二频率,所述控制电路被配置成形成具有第三频率的驱动电流并将所述第三频率调整成基本为所述第二频率,且所述控制电路被配置成在所述BEMF信号的正向倾斜和负向倾斜中的另一个的期间,选择性地测量所述线性振动电机的振动强度,并响应于振动降低至阈值值而终止形成所述驱动电流。

2.如权利要求1所述的控制电路,其中所述控制电路被配置成响应于所述驱动电流的第一数量的周期的结束,选择性地禁用所述第二电路且不测量所述线性振动电机的振动的频率。

3.如权利要求1所述的控制电路,其中所述第二电路包括比较器,所述比较器被配置成接收表示所述BEMF信号的第一信号并将所述第一信号和参考信号进行比较,且其中所述控制电路被配置成响应于选择性地测量所述线性振动电机的振动的第二频率的操作,选择性地启用所述比较器作为非滞后比较器操作。

4.如权利要求3所述的控制电路,其中所述第二电路被配置成响应于选择性地测量所述线性振动电机的振动强度的操作,选择性地启用所述比较器作为滞后比较器操作。

5.如权利要求4所述的控制电路,其中所述第二电路包括放大器,所述放大器被配置成接收所述BEMF信号并形成表示所述BEMF信号的第一信号。

6.如权利要求4所述的控制电路,其中所述控制电路包括计数器,所述计数器被配置成在所述驱动信号的周期期间计数时间间隔,所述控制电路被配置成响应于所述BEMF信号的正向倾斜或负向倾斜中的另一个基本过零,确定所述计数器的计数是否大于计数阈值值。

7.一种用于控制线性振动电机的控制电路,包括:

第一电路,其被配置成形成第一周期的驱动信号以控制通过所述线性振动电机的驱动电流的驱动频率,从而引起所述线性振动电机的振动,所述驱动电流具有第一相位;

第二电路,其被配置成响应于所述第一周期的驱动信号的非传导部分,从所述线性振动电机接收第一反EMF(BEMF)信号,所述第二电路被配置成以开环运行模式或者闭环运行模式中的一个操作以形成所述驱动信号,其中所述控制电路被配置成将所述驱动频率调整成第二频率,所述第二频率基本为闭环运行模式中所示线性振动电机的振动的频率;以及

所述控制电路被配置成形成具有与所述第一相位相反的第二相位的第二周期的驱动电流,以减慢所述线性振动电机的振动,其中所述控制电路被配置成响应于所述第二周期的非传导部分,从所述线性振动电机接收第二BEMF信号,所述控制电路被配置成响应于所述第二BEMF信号的正向倾斜或负向倾斜中的一个,选择性地启用所述第二电路以测量所述线性振动电机的振动的另一频率,并且将所述第二周期的频率调整成基本为所述线性振动电机的振动的另一频率的第三频率,以及所述控制电路被配置成响应于所述第二BEMF信号的正向倾斜或负向倾斜中的另一个,选择性地启用第二电路以确定振动强度是否低于振动阈值值。

8.如权利要求7所述的控制电路,其中还包括比较器,所述比较器被配置成响应于所述控制电路选择性地启用第二电路,选择性地作为非滞后比较器操作以测量所述线性振动电机的振动的频率,并且响应于所述控制电路选择性地启用所述第二电路,选择性地作为滞后比较器操作以确定振动强度是否低于振动阈值值。

9.一种半导体装置,包括:

所述半导体装置的控制电路,所述控制电路被配置成形成驱动信号,以在开环运行模式或者闭环运行模式中的一个的期间,以驱动频率和第一相位向线性振动电机形成驱动电流;

所述控制电路的第一电路,其被配置成形成具有抗驱动频率和与所述第一相位基本相反的第二相位的抗驱动信号,其中所述抗驱动信号具有所述抗驱动信号的周期的非传导部分;

所述控制电路被配置成响应于具有第一倾斜的所述抗驱动信号的非传导部分,形成所述线性振动电机的估计的本征频率,并将所述抗驱动频率调整成基本为估计的本征频率的另一频率,其中,所述控制电路被配置成响应于具有与所述第一倾斜相反的第二倾斜的非传导部分,确定所述线性振动电机的振动是否低于阈值振动值,并终止形成所述抗驱动信号。

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