1.一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒(1)，所述充电盒(1)的上表面固定安装有充电指示灯(2)和操作按键(3)，且操作按键(3)位于充电指示灯(2)前侧，充电盒(1)的侧面还设置有电源插头(4)，其特征在于：所述充电盒(1)的内部设置有逻辑控制器(5)和交流变压器(6)，交流变压器(6)位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头(4)相连，交流变压器(6)的输出端连接有全桥逆变器(7)，全桥逆变器(7)的输出端连接到充电桩(8)，充电桩(8)上安装有充电控制器(18)；
所述逻辑控制器(5)固定安装在盒内中央，逻辑控制器(5)连接有PWM波调制电路(9)、通信电路(10)和A/D采样器(11)，所述PWM波调制电路(9)的输出端连接到全桥逆变器(7)的控制端，A/D采样器(11)的输入端连接有信号放大器(13)，信号放大器(13)连接在充电桩(8)的输入端和全桥逆变器(7)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动导引充电装置，其特征在于：所述逻辑控制器(5)采用ARM-Cortex系列嵌入式处理器，逻辑控制器(5)上设置有看门狗(14)，还连接有电子计时器(15)、USB接口(16)，且USB接口设置在充电盒(1)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动导引充电装置，其特征在于：所述PWM波调制电路(9)采用可控硅推挽电路，且PWM波调制电路(9)与全桥逆变器(7)之间还安装有光耦隔离器(17)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人清洁机自动导引充电装置，其特征在于：所述通信电路(10)采用的MAX3232系列芯片，且通过RS232串口(18)与逻辑控制器(5)进行串行通信。