技术总结
本实用新型公开了一种机器人清洁机自动导引充电装置，包括充电盒，充电盒表面安装有充电指示灯和操作按键、电源插头，内部设置有逻辑控制器和交流变压器，交流变压器位于盒体侧边，且通过导线与盒外的电源插头相连，交流变压器的输出端连接有全桥逆变器，全桥逆变器的输出端连接到充电桩，充电桩上安装有充电控制器；逻辑控制器连接有PWM波调制电路、通信电路和A/D采样器，PWM波调制电路的输出端连接到全桥逆变器的控制端，A/D采样器的输入端连接有信号放大器，逻辑控制器上设置有看门狗，还连接有电子计时器、USB接口；PWM波调制电路与全桥逆变器之间还安装有光耦隔离器；通信电路通过RS232串口与逻辑控制器进行串行通信。本实用新型结构简单，体积小重量轻，且安全性好，操作简单，实用性强，便于推广。
技术研发人员：燕成祥;吴鹏云;范德林
受保护的技术使用者：深圳市聚家智能科技有限公司
文档号码：201620443185
技术研发日：2016.05.13
技术公布日：2016.11.30