本实用新型涉及一种微电机生产设备，尤其涉及一种微电机转子线圈整形机。
背景技术：
微电机转子的线圈必须是规则的圆形，如果转子的线圈不是规则的圆形，那么转子在转动时，线圈容易与外壳的内壁发生摩擦，产生较大噪音，或者发生磨损，或者卡死。造成微电机转子的线圈不是规则的圆形主要有两方面的原因，一是线圈出厂时无法确保每一个都是规则的圆形，而是在微电机的装配过程中，线圈受到外力作用而变形。
上述，微电机转子的线圈不是规则圆形的，显然是不合格产品，但这并不代表这样的转子就不能使用，只要通过一定的工序将转子的线圈整成规则的圆形，最终装配后的微电机仍然合格。
但是，目前并没有较好的转子整形设备，通常是将转子的线圈拆卸后以废料处理，造成极大的浪费，微电机的产品良率大幅度降低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种微电机转子线圈整形机，这种微电机转子线圈整形机能够将不合格的转子加工为合格的转子，从而提高微电机的产品良率。采用的技术方案如下：
一种微电机转子线圈整形机，其特征是：包括机架、定位导轨、前后移动座、前后平移机构、旋转机构、连接轴、左夹片、右夹片和开合机构，左夹片、右夹片的内侧面均设有相配合的弧形槽；定位导轨沿前后方向安装在机架上；前后平移座安装在定位导轨上并能够沿定位导轨作前后移动；前后平移机构安装在机架上，前后平移机构的动力输出端与前后平移座连接；旋转机构安装在前后平移座上，前后平移座上设有轴套，连接轴处于轴套中，连接轴的后端与旋转机构的动力输出端连接，连接轴的前端设有插孔；开合机构安装在机架上并处于前后平移座的前方；左夹片、右夹片的外侧面分别与开合机构的动力输出端连接，并且左夹片、右夹片相对设置。
上述的前是指靠近操作者的一侧，上述的后是指远离操作者的一侧。
前后平移机构驱动前后平移座连同其上的旋转机构、连接轴向前方移动，操作者将转子的转轴插入到连接轴的插孔中，然后，旋转机构驱动连接轴旋转，带动转子旋转，与此同时，开合机构驱动左夹片、右夹片持续作开合动作，左夹片、右夹片的弧形槽不断从左右两侧对转子的线圈进行挤压，从而将转子的线圈整成规则的圆形，将原先不合格的转子加工成合格的转子，从而提高微电机的产品良率；当要加工下一个转子时，旋转机构停止动作，前后平移机构驱动前后平移座连同其上的旋转机构、连接轴向后方移动，开合机构驱动左夹片、右夹片分开，加工好的转子自然掉落到下方的接料盘上。
作为本实用新型的优选方案，所述前后平移机构为第一气缸。
作为本实用新型的优选方案，所述旋转机构为电机。
作为本实用新型的优选方案，所述开合机构包括第二气缸和第三气缸，第二气缸、第三气缸分别设置在所述连接轴的两侧，第二气缸的活塞杆与所述左夹片的外侧面连接，第三气缸的活塞杆与所述右夹片的外侧面连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
通过旋转机构驱动连接轴带动转子旋转，开合机构驱动左夹片、右夹片持续作开合动作，左夹片、右夹片的弧形槽不断从左右两侧对转子的线圈进行挤压，从而将转子的线圈整成规则的圆形，将原先不合格的转子加工成合格的转子，从而提高微电机的产品良率。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，这种微电机转子线圈整形机，包括机架1、定位导轨2、前后移动座3、第一气缸4、电机5、连接轴6、左夹片7、右夹片8、第二气缸9和第三气缸10，左夹片7、右夹片8的内侧面均设有相配合的弧形槽11；定位导轨2沿前后方向安装在机架1上；前后平移座3安装在定位导轨2上并能够沿定位导轨2作前后移动；第一气缸4安装在机架1上，第一气缸4的活塞杆与前后平移座3连接；电机5安装在前后平移座3上，前后平移座3上设有轴套12，连接轴6处于轴套12中，连接轴6的后端与电机5的输出轴连接，连接轴6的前端设有插孔13；第二气缸9、第三气缸10分别设置在连接轴6的两侧，第二气缸9的活塞杆与左夹片7的外侧面连接，第三气缸10的活塞杆与右夹片8的外侧面连接，并且左夹片7、右夹片8相对设置。
第一气缸4驱动前后平移座3连同其上的电机5、连接轴6向前方移动，操作者将转子的转轴插入到连接轴6的插孔13中，然后，电机5驱动连接轴6旋转，带动转子旋转，与此同时，第二气缸9、第三气缸10驱动左夹片7、右夹片8持续作开合动作，左夹片7、右夹片8的弧形槽11不断从左右两侧对转子的线圈进行挤压，从而将转子的线圈整成规则的圆形，将原先不合格的转子加工成合格的转子，从而提高微电机的产品良率；当要加工下一个转子时，电机5停止动作，第一气缸4驱动前后平移座3连同其上的电机5、连接轴6向后方移动，第二气缸9、第三气缸10驱动左夹片7、右夹片8分开，加工好的转子自然掉落到下方的接料盘上。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。