多转子电动机或发电机的制作方法

本发明涉及电动机或发电机领域，具体来说是一种将磁极都设置在转子上的多转子电动机或发电机。

背景技术：

现有的电动机或发电机主要为定子和转子结构，转子绕组或和定子绕组通电产生磁场，转子和定子在各自磁场的相互作用力下转动，从而将电能转为机械能或者机械能转为电能，这种结构的发动机及电动机的磁极分别设置在定子和转子上，其相互作用的磁极主要在转子径向方向重叠，使得相互作用的磁极（绕组）的磁场作用力的力矩偏小，从而使得电动机或发电机处于高效率工作区间范围偏窄，传递扭力偏低，功率密度比偏低，体积较大。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种处于高率效工作区间宽，传递扭力大，功率密度比高，体积小的电动机或发电机。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种多转子电动机或发电机包括有第一转子，连杆，第二转子，偏心件；所述的偏心件设置在机架上，第一转子可转动的设置在机架上，连杆的一端可转动的设置在第一转子上，连杆的另一端可转动的设置在第二转子上，第二转子可转动的设置在偏心件上，偏心件和第一转子不同心，在所述的第二转子上设置有磁极。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第一转子上设置有磁极。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第二转子的数量为2个或2个以上时，连杆与第二转子一一对应且连杆的一端可转动的设置在第一转子上，连杆的另一端可转动的设置在第二转子上，所述的第二转子上分别设置有磁极。

作为本技术方案的进一步优化，所述的偏心件为偏心轴或偏心套。

作为本技术方案的进一步优化，所述的磁极由永磁体或绕组构成。

作为本技术方案的进一步优化，所述的磁极由绕组构成时，设置有绕组电流控制装置，绕组电流控制装置控制电流的输入方向，大小，频率等。

作为本技术方案的进一步优化，所述的绕组电流控制装置由位置传感器处理器，温度传感器处理器等处理器及控制器组成。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的电动机或发电机的磁极都设置在转子上，转子磁极由电能通过线圈绕组产生磁场或由永磁体构成，相邻转子在各自磁场的相互作用力下转动，从而将电能转为机械能或者机械能转为电能，这种结构相互作用的相邻转子的磁极主要在转子转动方向上重叠，且相邻磁极之间做相对往复运动并朝同一方向旋转，使得相互作用的磁极（绕组）的磁场作用力的力矩较大，同时由于设置于转子绕组线圈上的各个方向的导线都能有效且高效的切割磁力线，且每一个磁极的两极磁场都能有效充分利用，从而提高磁场利用效率，从而使电动机或发电机处于高效工作区间范围宽，传递扭力大，功率密度比高，体积减小。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是本发明的双转子的结构示意图；

图2是本发明的多转子的结构示意图。

图3是图2所示实施例分解结构示意图

图4是图3所示实施例组合后的结构示意图。

图5是图4的a-a剖视结构示意图。

图6是图2内部转子组合结构示意图。

图中标记是：

1-第一转子，

2-连杆，

3-第二转子，

4-偏心件，

5-第一转子磁极，

6-第二转子磁极。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的多转子电动机或发电机的优选实施方式。

图1出示本发明的多转子电动机或发电机的具体实施方式：

结合图1，多转子电动机或发电机包括包括有第一转子1，连杆2，第二转子3，偏心件4；所述的偏心件4设置在机架上，第一转子1可转动的设置在机架上，连杆2的一端可转动的设置在第一转子1上，连杆2的另一端可转动的设置在第二转子3上，第二转子3可转动的设置在偏心件上4。偏心件4与第一转子1不同心设置。本实施例中设置有一个第一转子1，1个第二转子3，在第一转子1的内壁上径向设置有一对第一转子磁极5，在第二转子外壁上径向设置有一对第二转子磁极6。第一转子磁极5在第一转子1圆周方向上形成成对的n极和s极，第一转子磁极5可以由绕组构成也可以由永磁体构成，一对n极和一对s极环绕设置在第一转子的圆周方向上。当动力由第一转子1输入时，第一转子1转动并通过连杆2带动第二转子3转动，处于第二转子3上绕组处于成对的n极和s极之间运动，由于第二转子3可转动的设置在偏心件4上，偏心件4与第一转子1不同心，使得第二转子3转动时的速度发生周期性变化从而使第二转子磁极6在第一转子磁极5成对的n极和s极之间发生周期性往复运动同时与第一转子朝同一方向做旋转运动，第二转子磁极6不断切割第一转子磁极5的磁力线从而在第二转子磁极6（绕组）上产生电流使机械能转为电能。本实施例中绕组外接电路未说明请参考现有电机绕组采用电滑环的连接方式。本实施例中通过改变第一转子磁极5与第二转子磁极6的数量，形状，磁场强度，绕组情况等可获得不同的效果。比如，增加第一转子磁极5与第二转子磁极6的数量，改变第二转子磁极6与第一转子磁极5在转动方向上的重合面积等。本实施例中的转子绕组的线圈的单一平面与转子转动方向接近垂直，第一转子磁极5与第二转子磁极6在转子转动方向上重叠，第二转子磁极6的（绕组）线圈能充分切割第一转子磁极5磁场的磁力线，而第一转子磁极5两极的磁场也能被充分利用。

当然本实施例中对第二转子磁极6通电产生磁场与第一转子磁极5的磁场产生有规律的磁场作用使第一转子1转动时可作为电动机使用。

图2至图6出示本发明的多转子电动机或发电机的另一种具体实施方式：

图2是本发明的第二转子3为3个时的平面结构示意图，图3是图2所示实施例分解结构示意图，图4是图3组合后的外观结构示意图，图5是图4的a-a剖视结构示意图，图6是图2内部转子组合结构示意图。

图2中设置有3个连杆2与3个第二转子3一一对应，且3个连杆2的一端与平均分布在第一转子1内壁上的轴/轴孔可转动连接，3个连杆2的另一端分别与分布在3个第二转子3外壁上的轴/轴孔可转动连接，3个第二转子3串连在偏心件4上，3个第二转子3上分别设置有第二转子磁极6。本实施例中第一转子1数量为1个，第二转子3的数量为3个，在第二转子3的外壁对称设置有一对磁极，同一转子上的两个磁极被另一转子上的磁极间隔开，且第二转子磁极6的两极端部与转子转动方向接近垂直。当动力由第一转子1输入时，第二转子2上的绕组产生电流，此时作为发电机工作；当电能从第二转子3输入时动力从第一转子1输出，此时作为电动机工作。

同样，当第二转子的数量为2个时，在每一个第二转子上可设置1个或2个或3个及其它数量的磁极，同一转子上的相邻磁极被另一转子上的磁极间隔开，通过对转子上磁极绕组的电流控制可作为电动机极发电机使用。

在本发明实施例中偏心件4也可为偏心套（未画出），偏心件为偏心套时第二转子安装在偏心件内壁。

在本发明实施例中的磁极由绕组构成时，还设置有绕组电流控制装置，绕组电流控制装置控制电流的输入方向，大小，频率等，绕组电流控制装置由位置传感器处理器，温度传感器处理器等处理器及控制器组成。

在本发明中磁极为绕组时，绕组线圈构成的平面与转子转动方向接近垂直，线圈由径向导线和轴向导线构成，径向导线长度主要为径向尺寸，轴向导线指导线尺寸主要为轴向尺寸。