本实用新型涉及一种控制器，具体是一种电机控制器。
背景技术：
在汽车制造行业中，新能源汽车目前的市场前景越来越好，新能源汽车的销量这几年也是直线上升，传统汽车中的空调水泵都是内燃机直接带动，不需要加入电机控制器，但是新能源汽车中没有内燃机，所以传统汽车中的空调水泵的驱动方式已经不能适应新能源汽车发展，为了适应新能源汽车的发展趋势，在这里研发出基于TMS320F28035平台高压的无位置电动控制器，能够解决能源汽车中空调水泵的对于驱动器的需求，采用无位置方式来驱动电机能够使电机的生产更加简洁，同时也避免了HALL元器件位置安装不正确的问题，同时降低了线束与元器件的成本，本实用新型成功的解决了这些问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电机控制器，包括TMS320F28035控制器、IGBT管、IGBT驱动芯片和相电流采集放大电路，通过相电流采集放大电路得到电机的相电流波形，TMS320F28035控制器通过运算得到角度信号再转换成当前所需要的电机的PWM信号发送给IGBT驱动芯片，通过IGBT驱动芯片驱动IGBT管，得到电机转动和换向所需要的电流。
作为本实用新型进一步的方案：电机的转速和状态是通过CAN总线来传输。
作为本实用新型进一步的方案：所述IGBT管采用IKD06N60RF。
作为本实用新型进一步的方案：所述相电流采集放大电路采用运放LM324。
作为本实用新型再进一步的方案：所述IGBT驱动芯片采用6ED0003L06-F2。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够用于针对汽车的空调水泵高压无位置电机驱动器开发，能够解决新能源汽车中高压电动空调和高压水泵问题。
附图说明
图1为电机控制器的电路原理框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种电机控制器，包括TMS320F28035控制器、IGBT管、IGBT驱动芯片和相电流采集放大电路，通过相电流采集放大电路得到电机的相电流波形，TMS320F28035控制器通过运算得到角度信号再转换成当前所需要的电机的PWM信号发送给IGBT驱动芯片，通过IGBT驱动芯片驱动IGBT管，得到电机转动和换向所需要的电流。电机的转速和状态是通过CAN总线来传输。所述IGBT管采用IKD06N60RF。所述相电流采集放大电路采用运放LM324。所述IGBT驱动芯片采用6ED0003L06-F2。
如图1所示，系统分为电源、IGBT驱动芯片、相电流采集放大电路、TMS320F28035控制器及CAN通信5个部分组成，电源部分将直流的310V转换3路电源为电机驱动系统供电，分别是高压310V、15V、3.3V，310V 供给电机，15V 供给6ED0003L06-F2驱动芯片，3.3V 供TMS320F28035控制器、运放LM324等电路，运放LM324采集相电流波形以电压形式传送给TMS320F28035的ADC接口，TMS320F28035通过ADC接口得到相电流波形信号通过clark变换及PARK变换可以算出电机电流的ID、IQ信号，结合电机的ID、IQ、Va、Vb信号可以得到电机的转速信号和角度信号，通过TMS320F28035的CAN通讯口得到的电机的转速和电流信号可以调节电机IQ_SET大小来实现电机相电流的调节，通过PID调节时得到的Ud和Uq通过反PARK变换和空间矢量变换可以得到电机PWM驱动的占宽比，通过TMS320F28035的PWM接口将PWM信号传送到6ED0003L06-F2驱动芯片中，再通过6ED0003L06-F2驱动芯片驱动IGBT管，电机由此得到所需要的换向和转动电流。
本实用新型能够用于针对汽车的空调水泵高压无位置电机驱动器开发，能够解决新能源汽车中高压电动空调和高压水泵问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。