1.一种电机控制器，包括TMS320F28035控制器、IGBT管、IGBT驱动芯片和相电流采集放大电路，其特征在于，通过相电流采集放大电路得到电机的相电流波形，TMS320F28035控制器通过运算得到角度信号再转换成当前所需要的电机的PWM信号发送给IGBT驱动芯片，通过IGBT驱动芯片驱动IGBT管，得到电机转动和换向所需要的电流。
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，电机的转速和状态是通过CAN总线来传输。
3.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述IGBT管采用IKD06N60RF。
4.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述相电流采集放大电路采用运放LM324。
5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述IGBT驱动芯片采用6ED0003L06-F2。