1.一种上下运动轴减少负荷率的驱动装置，其特征在于：包括丝杆和平衡重量气缸，平衡重量气缸以丝杆为中心轴、对称安装在丝杆的周围，所述丝杆与伺服电机连接，所述平衡重量气缸与压力自动调节装置连接，丝杆与平衡重量气缸的上升下降采用同步控制方式，所述平衡重量气缸的侧面有一个通气接口，通气接口通过管路连接有进气装置和排气装置。
2.根据权利要求1所述的上下运动轴减少负荷率的驱动装置，其特征在于：所述平衡重量气缸呈上下、左右或对角线位置安装在丝杆的周围。
3.根据权利要求1所述的上下运动轴减少负荷率的驱动装置，其特征在于：所述压力自动调节装置采用高精度电子解压阀。
4.根据权利要求1所述的上下运动轴减少负荷率的驱动装置，其特征在于：所述压力自动调节装置通过有线通讯方式与伺服电机通讯。
5.根据权利要求1所述的上下运动轴减少负荷率的驱动装置，其特征在于：所述排气装置的接头外部连接有消音结构。