转子单元和马达的制作方法

本发明涉及转子单元和马达。

背景技术：

以往，存在一种电动马达，其具有配置了永久磁铁的转子和定子。在专利文献1中，公开了以下结构：在这样的电动马达的转子中包含转子罩和端部帽部，该转子罩覆盖磁铁的外表面并与其嵌合，该端部帽部决定旋转防止机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015-511110号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在上述现有结构的转子中以独立部件的形式包含有端部帽部。通过连结端部帽部，防止了转子罩相对于转子空转。然而，在这样的现有结构中，需要端部帽部，因此部件增加。

本发明的目的在于，采用减少部件的简单结构，并且防止在马达旋转时转子罩相对于保持架空转。

用于解决课题的手段

本发明的例示的第一发明是在马达中使用的转子单元，该转子单元具有：环状的转子铁芯，其包围沿上下方向延伸的中心轴线；多个磁铁，它们在所述转子铁芯的外周沿周向排列；保持架，其相对于所述转子铁芯对多个所述磁铁的上端进行保持；以及转子罩，其收纳所述转子铁芯、所述保持架和多个所述磁铁。所述转子铁芯在下端具有孔部或凹部。所述转子罩具有：筒部，其包围多个所述磁铁的外周；底面部，其对多个所述磁铁的下端进行保持；以及突起部，其从所述底面部延伸。所述突起部具有插入于所述转子铁芯的所述孔部或所述凹部中的插入部。

发明效果

根据上述本发明的例示的第一发明的转子单元，能够通过减少了部件的简单结构来防止在马达旋转时转子罩相对于保持架空转。

附图说明

图1是马达的剖视图。

图2是转子单元的分解立体图。

图3是在转子铁芯、磁铁以及保持架组合起来的状态下从底面侧观察时的立体图。

图4是在转子铁芯、磁铁以及保持架组合起来的状态下从上表面侧观察时的立体图。

图5是从底面侧观察转子单元时的立体图。

图6是从上表面侧观察转子单元时的立体图。

图7是转子单元的剖视图。

图8是从底面侧观察制造工序中的转子单元时的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，以下所说明的实施方式仅是本发明的一例，并不对本发明的技术范围进行限定性解释。另外，在各附图中，有时对相同结构要素标注相同标号而省略其说明。

本发明的实施方式的特征在于，在马达(也称作“旋转电机”)中使用的转子单元(也简称为“转子”或“旋转子”)的结构。在实施方式中，以作为特征部分的转子单元为中心进行说明。

在本说明书中，相对于马达的旋转的中心轴线j适当地定义“上方向”或“上侧”以及“下方向”或“下侧”而进行说明。但是，并不一定是“下方向”或“下侧”相对于“上方向”或“上侧”位于重力方向的下侧，马达能够按照任意的朝向来配置。此外，有时将转子单元等各结构的上侧的面称作“上表面”，将下侧的面称作“底面”。此外，在本说明书中，将在转子单元中保持架与转子罩没有沿周向同步旋转、而是相对旋转的情况称作“空转”。

＜1.实施方式＞

图1是本实施方式的马达1的剖视图。如图1所示，马达1包含轴101、转子单元10、定子102、壳体103、轴承保持架104、第一轴承105、第二轴承106、绝缘件107以及线圈108等。轴101和转子单元10为一体结构。

轴101呈圆柱状，以沿一个方向延伸的中心轴线j为中心。转子单元10位于轴101的中途位置。转子单元10能够相对于定子102旋转。

定子102配置为在轴向上包围转子单元10。定子102具有将导线卷绕于绝缘件107而构成的线圈108。

壳体103配置为与定子102的外周面嵌合，收纳构成马达1的包含轴101、转子单元10、定子102、轴承保持架104、第一轴承105、第二轴承106、绝缘件107以及线圈108在内的各结构。壳体103呈大致圆筒状。

轴承保持架104对配置于转子单元10和定子102的上侧的第二轴承106进行支承。轴承保持架104配置于转子单元10和定子102的上侧，与壳体103嵌合。轴承保持架104在包含中心轴线j的位置具有贯通孔。在轴承保持架104的贯通孔中配置有轴101。

第一轴承105配置于壳体103的底部，对轴101的一侧进行支承。第二轴承106配置于转子单元10的上侧，对轴101的另一侧进行支承。第一轴承105和第二轴承106按照转子单元10能够相对于定子102旋转的方式对轴101进行支承。第一轴承105和第二轴承106是经由球体而使外圈与内圈相对旋转的球轴承。但是，也可以使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承作为第一轴承105和第二轴承106。另外，举出了马达1具有第一轴承105和第二轴承106的例子，但也可以采用具有一个轴承的结构等、至少具有一个轴承的结构。

绝缘件107配置于定子102与构成线圈108的导线之间，使定子102与线圈108的导线绝缘。

图2是本实施方式的转子单元10的分解立体图。图3是在转子单元10中在转子铁芯12、磁铁13以及保持架11组合起来的状态下从底面侧观察时的立体图。图4是在转子单元10中在转子铁芯12、磁铁13以及保持架11组合起来的状态下从上表面侧观察时的立体图。图5是从底面侧观察转子单元10时的立体图。图6是从上表面侧观察转子单元10时的立体图。

如图2所示，转子单元10构成为包含保持架11、转子铁芯12、磁铁13以及转子罩14。在图2中，保持架11相对于转子罩14配置于上侧。

保持架11构成为包含连结部111和分隔部112。保持架11是树脂制的部件。连结部111对磁铁13的上端进行保持，使得多个磁铁13不会从转子铁芯12脱落。

连结部111呈圆环状，将多个分隔部112的上端连结起来而进行保持。连结部111在包含中心轴线j的部分具有保持架开口部111a。连结部111的上表面侧的外周的角部111c呈外侧面带有弧度的圆角形状。

分隔部112从连结部111朝向下方向延伸有多个，在作为转子单元10而组装起来的状态下，分隔部112分别配置于在周向上相邻的多个磁铁13之间。分隔部112的与中心轴线j垂直的面的截面从径向外侧朝向径向内侧延伸，其中途部分的周向长度比径向外侧的端部和径向内侧的端部的周向长度短。根据该构造，防止了保持架11从转子铁芯12向周向外侧脱落。由于在组装工序中要插入磁铁13，因此保持架11的底面侧开放。

转子铁芯12是配置于转子单元10的中心部的呈包围中心轴线j的八边形等大致正多边形棱柱状并且呈环状的部分，是由电磁钢板沿轴向层叠的层叠钢板构成的金属制的部件。转子铁芯12在包含中心轴线j的部分具有供轴101插入的贯通孔122。在转子铁芯12的比贯通孔122靠径向外侧的位置具有沿与中心轴线j平行的上下方向呈圆筒状延伸的多个孔部121。转子铁芯12的贯通孔122和孔部121均从转子铁芯12的上端贯通至下端。在转子铁芯12的外周侧的各面上，分别配置为磁铁13与转子铁芯12接触。

磁铁13具有：内周侧的平面，其与转子铁芯12接触；以及外周侧的弯曲面，其形成为与中心轴线j垂直的截面呈圆弧状弯曲的形状。磁铁13是永久磁铁。磁铁13的径向外侧的弯曲面与马达1的定子102对置。多个磁铁13以n极的磁极面与s极的磁极面在周向上交替地排列的方式在转子铁芯12的外周上沿周向排列。磁铁13通过被压入彼此相邻的一对分隔部112之间而组装起来。在组装起来的状态下，磁铁13的上端由保持架11的连结部111保持，磁铁13的下端由转子罩14的底面部142保持。

转子罩14具有筒部141和底面部142，转子罩14呈圆筒状，具有向上表面侧开放的开放部14a(参照图5和图6)。筒部141包围多个磁铁13的外周。底面部142对多个磁铁13的下端进行保持。转子罩14是铁、铝等非磁性体的金属制的。转子罩14例如是通过冲压加工等而形成的。转子罩14收纳转子铁芯12、保持架11以及多个磁铁13。筒部141呈以中心轴线j为中心的圆筒状，在转子单元10组装起来的状态下，包围多个磁铁13的外周整体，一部分与保持架11的连结部111重叠。另外，转子罩14也可以由非磁性体的树脂等形成来代替由非磁性体的金属制造。

转子罩14的底面部142呈环状，配置于筒部141的下端。在转子单元10组装起来的状态下，底面部142覆盖保持架11的底面侧的为了在组装工序中插入磁铁13而开放的部分。由此，底面部142对磁铁13的底面侧的下端进行保持。转子罩14在底面部142具有由开口外缘部142a划定出的开口部142b。

图7是转子单元10的剖视图。如图5和图7所示，底面部142具有：延伸部143a，其从开口外缘部142a向周向内侧延伸；插入部143b，其从延伸部143a与孔部121重叠的位置屈曲地插入于孔部121中。插入部143b从下端朝向上侧地插入于转子铁芯12的孔部121中。插入部143b的周向的两端分别与孔部121的周面接触。在马达旋转时，由于插入部143b的周向的两端在周向上挂在孔部121上，因此转子铁芯12与转子罩14不会空转，彼此同步地旋转。如图5所示，底面部142在相对于中心轴线j彼此对置的位置具有两对延伸部143a与插入部143b的组合。将延伸部143a和插入部143b总称为“突起部143”。

转子铁芯12的下端的贯通孔122和孔部121从底面部142的开口部142b露出。

如图6和图7所示，转子罩14的筒部141的上端形成沿着连结部111的圆角形状的角部111c向径向内侧屈曲的屈曲部141a。由此，能够防止转子罩14沿轴向从保持架11脱落。

另外，转子罩14的屈曲部141a也可以采用通过凿紧而嵌合于保持架11的连结部111的内周面的多个切口111b(参照图4和图6)中的形状。当采用这样的结构时，能够更有效地防止转子罩14从保持架11沿轴向脱落，并且更有效地防止转子罩14相对于保持架11、转子铁芯12以及磁铁13空转。

＜转子单元10的制造方法＞

在制造转子单元10时，首先，将转子铁芯12配置于模具的内部。然后，向配置有转子铁芯12的模具的内部注射树脂。由此，将保持架11嵌件成型为具有多个分隔部112的形状。这里，以使分隔部112的轴向的尺寸大于磁铁13的轴向的尺寸的方式来成型保持架11。在嵌件成型的制造工序中，进行保持架11的成型以及转子铁芯12与保持架11的固定这双方。因此，相比于通过单独的工序来进行保持架11的成型以及转子铁芯12与保持架11的固定的情况，缩短了转子铁芯12和保持架11的制造工序。

接着，将磁铁13配置于彼此相邻的一对分隔部112之间。假设包含着磁铁13进行嵌件成型的话，需要在嵌件成型之前通过将磁铁13粘接于转子铁芯12等的方法而将转子铁芯12和磁铁13至少暂时固定起来。与此相对，在本实施方式中，利用成型完成而硬化后的保持架11来进行磁铁13的定位。因此，相比于包含着磁铁13进行嵌件成型的情况，能够比较容易且精度良好地对多个磁铁13进行定位。

但是，保持架11不是必须通过嵌件成型来制作，也可以与转子铁芯12分开而单独地成型。

接着，如图2所示，将由保持架11保持的转子铁芯12和多个磁铁13从转子罩14的开放部14a插入。然后，使转子罩14的筒部141的上端向径向内侧屈曲而成为屈曲部141a，成为沿着连结部111的角部111c的形状。

如图8所示，在组装前的状态下，在转子罩14的底面部142具有从开口部142b的开口外缘部142a朝向径向内侧延伸的突起部143。在组装工序中，使突起部143中的从朝向径向内侧延伸的突起部143的径向内侧的端部到与孔部121的径向外侧的周面重叠的部分为止的位置向上侧屈曲。由此，成为插入部143b插入于孔部121中的图5的状态。

另外，突起部143的径向内侧的端部并不必须是图8所示那样的呈圆弧状弯曲的形状，也可以是矩形形状。但是，当突起部143的径向内侧的端部为沿着孔部121的圆弧状时，由于能够插入到孔部121的更深的位置，因此优选。

＜2.变形例＞

本发明的转子单元不限于上述的实施方式，也包含基于上述实施方式而可能考虑出的各种方式。例如，本发明的转子单元也可以是以下这样的变形例的结构。

在实施方式的转子单元10中，转子罩14的底面部142是具有两个突起部143的结构，但突起部143的数量能够任意变更。例如，底面部142也可以在周向上均等地具有三个以上的突起部143，也可以具有一个突起部143。但是，当采用底面部142具有多个突起部143的结构时，能够更有效地防止保持架11、转子铁芯12以及磁铁13相对于转子罩14空转，因此优选。多个突起部143优选配置在周向上均等的位置，使得均等地对各个插入部143b施加力。另一方面，当采用底面部142具有一个突起部143的结构时，能够削减材料成本和加工成本。

在转子单元10中，转子铁芯12具有从下端沿轴向贯通至上端的孔部121，但也可以采用具有从下端朝向上侧延伸的凹状的凹部来代替孔部121的结构。在该情况下，也可以不在转子铁芯12的上端形成孔或凹部。在采用了这样的结构的情况下，能够防止保持架11、转子铁芯12以及磁铁13相对于转子罩14空转。

转子铁芯12的外周可以采用实施方式那样的多边形状，但也可以是圆筒状。此外，磁铁13的数量能够任意变更，分隔部112的数量也根据磁铁13的数量而变更。

＜3.其他＞

以上，对本发明的实施方式和变形例进行了具体说明。在上述说明中，仅是作为一个实施方式的说明，本发明的范围不限于该一个实施方式，应被广泛解释为本领域技术人员可掌握的范围。例如，上述实施方式和各变形例能够彼此组合而实施。

本发明的马达主要被用作汽车用的马达。例如，用于制动用的马达或电动助力转向用的马达等。此外，也能够用于汽车用以外的各种用途。例如，也可以用于电动助力自行车、电动摩托车、家电产品、oa设备以及医疗设备等。

此外，本发明的转子单元和马达也能够以同样的构造构成发电机。本发明的马达也能够被用作在汽车、电动助力自行车、风力发电等中使用的发电机。

产业上的可利用性

本发明能够用作例如马达或马达用的转子单元。

标号说明

1：马达；101：轴；102：定子；103：壳体；104：轴承保持架；105：第一轴承；106：第二轴承；107：绝缘件；108：线圈；10：转子单元；11：保持架；111：连结部；111a：保持架开口部；111b：切口；111c：角部；112：分隔部；12：转子铁芯；121：孔部；122：贯通孔；13：磁铁；14：转子罩；14a：开放部；141：筒部；141a：屈曲部；142：底面部；142a：开口外缘部；142b：开口部；143：突起部；143a：延伸部；143b：插入部。